公开(公告)号：CN116750108A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310647493.7

申请日：2023-06-01

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 田兴 ,  李梦臣 ,  杨瑞 ,  陈锦林

IPC: B62D61/00 ,  B60P9/00

Abstract: 本发明公开了轮腿式全地形定位外卖机器人，包括箱体，所述箱体顶部开口且设置有箱盖，所述箱体内部设置有隔板，所述隔板表面用于放置外卖物品，所述隔板下方空腔设置有控制器、无线通讯模块、蓄电池和姿态检测组件；所述箱体对称的两外侧设置有平衡腿组件，两组平衡腿组件的工作底端分别设置有自走轮组件。有益效果在于：通过姿态检测组件实现箱体平衡状态检测，配合控制器控制平衡腿组件实现箱体平衡调节，配合自走轮组件实现箱体的自动移动，实现外卖的自动配送；通过平衡腿组件能够实现自走轮组件的高度调节，实现高障碍物的跨越，满足全地形行走需求；通过环境监测组件监测箱体周围环境，配合控制器和无线通讯模块实现箱体的定位。

公开(公告)号：CN116671809A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310647506.0

申请日：2023-06-01

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 田兴 ,  袁军 ,  杨瑞 ,  陈锦林 ,  李梦臣

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

Abstract: 本发明公开了跨越式高空玻璃清洁机器人，包括主体，所述主体表面设置有控制器，所述主体底面设置有螺旋桨式吸附组件、履带行走组件和清洁组件，所述主体内部设置有缝隙检测组件，所述主体两侧设置有跨越行走腿组件，所述跨越行走腿组件终端设置有吸盘组件。有益效果在于：通过螺旋桨式吸附组件将主体吸附在玻璃表面，配合履带行走组件驱动主体在玻璃表面移动，通过清洗组件对玻璃进行清洗，行走稳定、快速，对玻璃清洁效果好，效率高；通过跨越行走腿组件配合吸盘组件能够实现主体在两块玻璃之间的跨越行走，且对玻璃进行同步清洗；能够实现跨越行走和履带行走两种行走模式的配合使用，能够对高空玻璃进行连续清洁，清洁效果好，效率高。