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公开(公告)号：CN119175728A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411571495.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种分拣机器人用三自由度自适应柔性抓手，包括气动抓取执行组件及多自由度运动组件，气动抓取执行组件包括多个环形阵列布置的抓取执行器；每个抓取执行器一端均分别通过支架臂连接至多自由度运动组件，另一端及该端朝向阵列中心的一侧分别设有气动吸附构件和气动夹持构件；多自由度运动组件包括中心支持构件、中间连接构件、弹性缓冲构件及多向支撑构件，中心支持构件一端与机器人主臂相连，另一端周向与多个支架臂连接，中间连接构件设置在中心支持构件下方并与之相连，多向支撑构件设置在中间连接构件下方且通过多个弹性缓冲构件连接；抓取执行器和支架臂通过第一夹紧气缸相连，第一夹紧气缸和多向支撑构件通过第二夹紧气缸相连，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的两端均形成转动副结构。本发明具有高效、灵活且适应性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118953431A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411248519.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全天候铁轨巡检小车，包括主体，所述主体表面设置有太阳能板和前视摄像头，所述太阳能板顶端设置有警示灯；所述主体内部底面设置有蓄电池和控制器；所述主体底面四角设置有可伸缩杆，可伸缩杆底部设置有气动抓爪。有益效果在于：通过车架上轨导轮行走组件驱动主体在轨道上移动，通过超声波检测组件和线性ccd相机移动对轨道状态进行检测，移动稳定、快速，对轨道状态检测效果准确、高效；通过前视摄像头、震动传感器和毫米波雷达能够监测工作环境，判断是否有障碍物，配合底部伸缩爪和伸缩折叠杆连接的车架，实现主体固定在枕木上，躲避轨道障碍物；能够使装置实现全天候监测轨道状态，巡检效果好，效率高。
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公开(公告)号：CN116750108A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310647493.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了轮腿式全地形定位外卖机器人，包括箱体，所述箱体顶部开口且设置有箱盖，所述箱体内部设置有隔板，所述隔板表面用于放置外卖物品，所述隔板下方空腔设置有控制器、无线通讯模块、蓄电池和姿态检测组件；所述箱体对称的两外侧设置有平衡腿组件，两组平衡腿组件的工作底端分别设置有自走轮组件。有益效果在于：通过姿态检测组件实现箱体平衡状态检测，配合控制器控制平衡腿组件实现箱体平衡调节，配合自走轮组件实现箱体的自动移动，实现外卖的自动配送；通过平衡腿组件能够实现自走轮组件的高度调节，实现高障碍物的跨越，满足全地形行走需求；通过环境监测组件监测箱体周围环境，配合控制器和无线通讯模块实现箱体的定位。
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公开(公告)号：CN104371719A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410658768.8
申请日：2014-11-18
Applicant: 安徽理工大学
IPC: C09K11/78
CPC classification number: Y02B20/181
Abstract: 本发明涉及一种白光LED用双钙钛矿钨钼酸盐红色荧光粉及其制备方法，该红色荧光粉的化学表达式为AⅠAⅡ1-x Li+BⅡO6:xEu3+，其中：Eu3+为激活离子，掺杂至AⅡ位，掺杂量为：0.01≤x≤0.6；AⅠ为二价碱土金属离子Ca2+、Sr2+和Ba2+中的任意一种或者多种的组合；AⅡ为三价稀土离子La3+、Gd3+、Y3+和Sc3+中的任意一种或者多种的组合；BⅡ为W6+和Mo6+中的任意一种或两种的组合；所述红色荧光粉采用低温燃烧法制备；本发明的双钙钛矿钨钼酸盐红色荧光粉能被近紫外和蓝光芯片高效激发，提高发光效率且制备工艺简单，合成温度低，是一种理想的适用于白光LED的红色荧光粉。
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公开(公告)号：CN116671809A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310647506.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了跨越式高空玻璃清洁机器人，包括主体，所述主体表面设置有控制器，所述主体底面设置有螺旋桨式吸附组件、履带行走组件和清洁组件，所述主体内部设置有缝隙检测组件，所述主体两侧设置有跨越行走腿组件，所述跨越行走腿组件终端设置有吸盘组件。有益效果在于：通过螺旋桨式吸附组件将主体吸附在玻璃表面，配合履带行走组件驱动主体在玻璃表面移动，通过清洗组件对玻璃进行清洗，行走稳定、快速，对玻璃清洁效果好，效率高；通过跨越行走腿组件配合吸盘组件能够实现主体在两块玻璃之间的跨越行走，且对玻璃进行同步清洗；能够实现跨越行走和履带行走两种行走模式的配合使用，能够对高空玻璃进行连续清洁，清洁效果好，效率高。
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公开(公告)号：CN104371719B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410658768.8
申请日：2014-11-18
Applicant: 安徽理工大学
IPC: C09K11/78
CPC classification number: Y02B20/181
Abstract: 本发明涉及一种白光LED用双钙钛矿钨钼酸盐红色荧光粉及其制备方法，该红色荧光粉的化学表达式为AⅠAⅡ1?x Li+BⅡO6:xEu3+，其中：Eu3+为激活离子，掺杂至AⅡ位，掺杂量为：0.01≤x≤0.6；AⅠ为二价碱土金属离子Ca2+、Sr2+和Ba2+中的任意一种或者多种的组合；AⅡ为三价稀土离子La3+、Gd3+、Y3+和Sc3+中的任意一种或者多种的组合；BⅡ为W6+和Mo6+中的任意一种或两种的组合；所述红色荧光粉采用低温燃烧法制备；本发明的双钙钛矿钨钼酸盐红色荧光粉能被近紫外和蓝光芯片高效激发，提高发光效率且制备工艺简单，合成温度低，是一种理想的适用于白光LED的红色荧光粉。
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