公开(公告)号：CN116923820A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310975661.5

申请日：2023-08-02

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 张海浪 ,  雷声 ,  方继根 ,  崔召杰 ,  胡正强 ,  申家升 ,  胡宗耀

IPC: B65B63/00 ,  B65B37/00 ,  B65B59/04 ,  B65B1/00

Abstract: 本发明公开了一种混合干果包装机，包括承料台、混料台、多个料筒以及多个防粘连机构；所述承料台上开设有多个竖直贯通的料槽，且每个所述料槽内均设置有料管，多个所述防粘连机构与多个所述料槽一一对应，且每个所述防粘连机构均包括可贴于相应所述料管的内壁沿竖直方向滑动的刮环以及可封堵相应所述料管的底部的挡板，且所述挡板开启时可驱使所述刮环下滑，所述刮环上升时可驱动所述挡板关闭。本发明有助于解决在目前混合干果的包装过程中，一般先对干果在料槽内进行比例或体积衡量，衡量后再对干果从料槽下料混合，而在下料的过程中，有一些软质果干容易粘粘，影响干果在混合包装的合格率的问题。

公开(公告)号：CN117697278B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410163125.X

申请日：2024-02-05

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 蒋东升 ,  方天阳 ,  毕湲 ,  黄凤珍 ,  张强 ,  曹蒲文 ,  方星星 ,  胡宗耀 ,  孙良玉

IPC: B23K37/02 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明涉及焊接机器技术领域，具体为管内焊接用的机器人，包括两个固定座和设置在两个固定座之间的支撑座，还包括有行走单元，所述行走单元设置有两个，两个所述行走单元分别设置在固定座上，用于驱使相邻的固定座在不同直径的管道内运动；焊接头，所述焊接头活动设置在支撑座上；转向调节部件，所述转向调节部件设置在两个所述固定座之间，用于检测两个固定座之间的相对转动；此管内焊接用的机器人，使得在对管道内壁进行焊接时，利用行走单元驱使相邻的固定座在不同直径的管道内运动，提高焊接机器通用性能，利用转向调节部件和智能焊接单元的配合，能够在转向调节部件检测后，控制智能焊接单元工作，使得能够调节焊接头的摆动幅度。

公开(公告)号：CN117697278A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410163125.X

申请日：2024-02-05

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 蒋东升 ,  方天阳 ,  毕湲 ,  黄凤珍 ,  张强 ,  曹蒲文 ,  方星星 ,  胡宗耀 ,  孙良玉

IPC: B23K37/02 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明涉及焊接机器技术领域，具体为管内焊接用的机器人，包括两个固定座和设置在两个固定座之间的支撑座，还包括有行走单元，所述行走单元设置有两个，两个所述行走单元分别设置在固定座上，用于驱使相邻的固定座在不同直径的管道内运动；焊接头，所述焊接头活动设置在支撑座上；转向调节部件，所述转向调节部件设置在两个所述固定座之间，用于检测两个固定座之间的相对转动；此管内焊接用的机器人，使得在对管道内壁进行焊接时，利用行走单元驱使相邻的固定座在不同直径的管道内运动，提高焊接机器通用性能，利用转向调节部件和智能焊接单元的配合，能够在转向调节部件检测后，控制智能焊接单元工作，使得能够调节焊接头的摆动幅度。

公开(公告)号：CN117212618A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311143941.6

申请日：2023-09-05

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 方继根 ,  胡宗耀 ,  方天阳 ,  张海浪

IPC: F16L55/44 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供了一种管道机器人的攀升机构，攀升机构包括第一盖板以及第二盖板，第一盖板与第二盖板之间分别错位安装有第一驱动机构、第二驱动机构，第一盖板与第二驱动机构的外壳之间以及第二盖板与第一驱动机构的外壳之间分别连接有第一伸缩机构以及第二伸缩机构，第一驱动机构、第二驱动机构之间的错位间隙处分别驱动安装有两组转动支撑组件；当两组转动支撑组件分别转动向外支撑抵住管道内壁时，第一伸缩机构以及第二伸缩机构均处于最小伸缩状态；当两组转动支撑组件分别转动向内运动时，可驱使第一伸缩机构、第二伸缩机构进行伸长。本发明还提供了一种管道机器人。本发明实现了攀升机构的稳定支撑以及攀升机构在管道内的稳定运动。

公开(公告)号：CN116518200A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310495446.5

申请日：2023-05-04

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 方继根 ,  胡宗耀 ,  张玉 ,  周军

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F17D5/02 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供了一种能够检测管道外壁的巡检机器人，包括机器人本体以及扩张机构，机器人本体的前端设置有扩张机构，机器人本体上安装有驱动机构用于驱使机器人本体在巡检的管道内抵接并沿管道内壁位移运动，扩张机构与巡检的管道内壁相抵压，扩张机构以抵压管道内壁的方式通过驱动机构在管道中位移运动，通过扩张机构当前的扩张运动程度以及在管道对应区域的形变量判断此区域管道外壁是否腐蚀破损。本发明在管道内壁还未出现腐蚀的情况，而当外壁出现腐蚀严重的情况下，管道的内外壁之间管壁较薄，通过扩张机构进行抵压位移运动，扩张机构在当前的扩张运动程度会较高，形变量会较大并很容易破损，从而可以基本确定管道外壁是否有破损腐蚀的情况。