公开(公告)号：CN116518200A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310495446.5

申请日：2023-05-04

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 方继根 ,  胡宗耀 ,  张玉 ,  周军

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F17D5/02 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提供了一种能够检测管道外壁的巡检机器人，包括机器人本体以及扩张机构，机器人本体的前端设置有扩张机构，机器人本体上安装有驱动机构用于驱使机器人本体在巡检的管道内抵接并沿管道内壁位移运动，扩张机构与巡检的管道内壁相抵压，扩张机构以抵压管道内壁的方式通过驱动机构在管道中位移运动，通过扩张机构当前的扩张运动程度以及在管道对应区域的形变量判断此区域管道外壁是否腐蚀破损。本发明在管道内壁还未出现腐蚀的情况，而当外壁出现腐蚀严重的情况下，管道的内外壁之间管壁较薄，通过扩张机构进行抵压位移运动，扩张机构在当前的扩张运动程度会较高，形变量会较大并很容易破损，从而可以基本确定管道外壁是否有破损腐蚀的情况。

公开(公告)号：CN206275467U

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201620574258.7

申请日：2016-06-07

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 谷文慧 ,  房珍珍 ,  张玉 ,  周璐 ,  洪叶

IPC: A47C19/22

Abstract: 本实用新型公开了一种带有书柜和书桌的床，包括床、书桌和书柜，书柜利用膨胀螺丝安装在床头的墙上，书桌位于书柜下方，床包括床主体和床头板，床头板安装在床头位置，设有旋转书柜，旋转书柜设有一层，旋转书柜设有两个隔间，旋转书柜位于书柜下方，旋转书柜一侧利用合页固定在床头板上，旋转书柜底部设有万向轮，旋转书柜安装在书桌上端面上，书桌、书柜与床组合成一体，放置在房间内，节省空间；设有旋转书柜，在床上使用旋转书柜，十分方便；侧面书柜离床最近，生活中十分方便。