公开(公告)号：CN119244854A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411775427.9

申请日：2024-12-05

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 蒋东升 ,  孙良玉 ,  姚恒 ,  闵祥舒 ,  张袁 ,  胡珊珊

IPC: F16L55/033 ,  F16L55/027 ,  B01D53/02 ,  C01B13/02

Abstract: 本发明涉及氧气制取设备技术领域，具体为一种制氧机排气消音器，包括外壳以及与外壳连接的进气管、出气管，还包括有：本装置在进行消音时，当气压达到定值时会推动消音内管相对消音外管移动，同时漏出消音内管上的消音孔来平衡消音外管内的气压，从而达到跟随制氧机排出的气体量不同而自动调整消音孔的数量的效果，进而尽量避免了当排气消音器内气压变大，通过消音孔的气流流速会增快，使得对气流的消音效果变差的问题，同时本装置采用以消音内管自身重力为动力来复位的设计，保证了在消音内管移动时消音外管与消音内管组成的腔体内气压趋于稳定，从而尽量确保通过消音孔的气流流速始终如一，以始终贴近完美的消音状态。

公开(公告)号：CN117697278B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410163125.X

申请日：2024-02-05

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 蒋东升 ,  方天阳 ,  毕湲 ,  黄凤珍 ,  张强 ,  曹蒲文 ,  方星星 ,  胡宗耀 ,  孙良玉

IPC: B23K37/02 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明涉及焊接机器技术领域，具体为管内焊接用的机器人，包括两个固定座和设置在两个固定座之间的支撑座，还包括有行走单元，所述行走单元设置有两个，两个所述行走单元分别设置在固定座上，用于驱使相邻的固定座在不同直径的管道内运动；焊接头，所述焊接头活动设置在支撑座上；转向调节部件，所述转向调节部件设置在两个所述固定座之间，用于检测两个固定座之间的相对转动；此管内焊接用的机器人，使得在对管道内壁进行焊接时，利用行走单元驱使相邻的固定座在不同直径的管道内运动，提高焊接机器通用性能，利用转向调节部件和智能焊接单元的配合，能够在转向调节部件检测后，控制智能焊接单元工作，使得能够调节焊接头的摆动幅度。

公开(公告)号：CN118665614A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411149697.9

申请日：2024-08-21

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 蒋东升 ,  方天阳 ,  黄凤珍 ,  孙良玉 ,  杨启耀 ,  胡珊珊

IPC: B62D55/04 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  F16L55/32 ,  F16L55/28 ,  G01D21/02 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及管道测量技术领域，具体为一种双形态管道测量机器人，包括机器人本体、激光测量头和移动轮，且机器人本体设置有多个，还包括履带轮，履带轮位于机器人本体上，在移动轮陷入打滑无法带动机器人本体移动时，通过履带轮带动机器人本体移动；此双形态管道测量机器人，在使用时，区别于现有技术，切换组件设置的好处在于能够在移动轮打滑的同时切换成履带轮来带动机器人本体行走，当移动轮在湿滑、泥泞或陡峭的管道内壁上打滑时，机器人可能会停止前进，导致测量工作中断，自动控制履带轮伸展能够迅速恢复机器人的移动能力，减少停滞时间，从而保证失圆度测量的连续性。

公开(公告)号：CN117697278A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410163125.X

申请日：2024-02-05

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 蒋东升 ,  方天阳 ,  毕湲 ,  黄凤珍 ,  张强 ,  曹蒲文 ,  方星星 ,  胡宗耀 ,  孙良玉

IPC: B23K37/02 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明涉及焊接机器技术领域，具体为管内焊接用的机器人，包括两个固定座和设置在两个固定座之间的支撑座，还包括有行走单元，所述行走单元设置有两个，两个所述行走单元分别设置在固定座上，用于驱使相邻的固定座在不同直径的管道内运动；焊接头，所述焊接头活动设置在支撑座上；转向调节部件，所述转向调节部件设置在两个所述固定座之间，用于检测两个固定座之间的相对转动；此管内焊接用的机器人，使得在对管道内壁进行焊接时，利用行走单元驱使相邻的固定座在不同直径的管道内运动，提高焊接机器通用性能，利用转向调节部件和智能焊接单元的配合，能够在转向调节部件检测后，控制智能焊接单元工作，使得能够调节焊接头的摆动幅度。

公开(公告)号：CN117181735A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311196565.7

申请日：2023-09-15

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 蒋东升 ,  方天阳 ,  黄凤珍 ,  孙良玉 ,  姚恒 ,  闵祥舒 ,  胡珊珊 ,  杨启耀

IPC: B08B9/051

Abstract: 本发明公开了一种管道清理机器人，包括：用于在管道内电动驱动行进的驱动移动模块、用于在行进过程中对管道内壁进行清扫的清扫模块和用于连接驱动移动模块和清扫模块的万向连接组件，其中：所述清扫模块包括用于安装万向连接组件的壳体、转动在壳体上用于清扫管壁的清扫组件、设置在壳体内连接清扫组件同步转动的驱动转轴、设置在壳体内用于控制驱动转轴转动的驱动件、设置在壳体上用于收集清扫物的收集组件和设置在驱动转轴上用于连接收集组件的减速转动组件。本发明能够在铺设在高空或者深埋在地下的管道内移动进行异物排查或疏通处理的同时直接对排查后的灰尘淤泥等异物进行回收。