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公开(公告)号：CN119318255A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411856903.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及水稻育秧播种技术领域，具体公开了一种二维振动式水稻精准育秧播种装置及播种方法，包括支架、供种组件和播种机构，所述播种机构包括与支架转动连接的播种盘安装架，支架上设置有用于驱动播种盘安装架倾斜调节的抬放气缸，播种盘安装架上设置有播种盘组件，所述支架和播种盘安装架上分别设置有实现播种盘组件在横向和纵向上振动的横向振动组件和纵向振动组件，所述播种盘组件包括播种盘座、播种板框架和播种板；本发明公开的二维振动式水稻精准育秧播种装置实现了水稻精量定距成穴的精准育秧播种，此外还能让充种槽孔对稻种充种量的可控调节，并且能适应不同长度稻种的精量填充，具有更大的适用范围。
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公开(公告)号：CN109998134B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910428731.9
申请日：2019-05-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本发明提供了水果清洗设备技术领域内的一种多级组合式水果清洗机，包括一级浸泡装置、二级喷淋装置和三级清洗装置，一级浸泡装置包括浸泡水箱，浸泡水箱内设有用于传送水果的传送带，传送带上排布有若干流水孔，二级喷淋装置包括高度可调的喷淋架，喷淋架的一端连接有喷淋组件一，喷淋组件包括排布在喷淋架一端的若干朝下喷水的喷嘴一，三级清洗装置包括清洗箱和清洗组件一，清洗组件一包括可转动地连接在清洗箱上的若干上滚刷，若干上滚刷并排设置，从传送带传送出去的水果刚好至喷嘴一的下方，经喷嘴一喷淋后的水果刚好被输送至清洗组件一的一端下侧；本发明的清洗效果好。
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公开(公告)号：CN113587946B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110764214.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间农业机械视觉导航系统及方法，包括：图像采集模块，用于采集田间作物图像；图像处理模块，使用树莓派加载深度卷积网络模型分割图像中作物，提取田间作物行线，确定导航路径，计算农业机械行驶方向相对于导航路径的横向偏差以及航向偏差信号；行走控制装置，用于接收图像处理模块的横向偏差以及航向偏差信号，通过PLC控制器完成对农机的行走转向控制。利用本发明实施例，通过图像采集模块、图像处理模块以及行走控制装置完成对田间农业机械的行走导航，视觉导航部分采用深度卷积网络分割图像中作物，提取田间作物行线，实现导航路径的获取。
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公开(公告)号：CN118252463A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410365307.5
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及视力检测技术领域，公开了一种基于眼电图技术的动态视力检测设备，包括底座和固定在底座上的架体，底座的顶部设有位于架体内部的固定座椅，固定座椅上设有眼电图仪，架体的内侧设有显示器，固定座椅和显示器之间设有固定组件。本发明可对动态视力进行标定，有效解决了动态视力测量精度不高、主观性高的问题，可对被测者进行限定，避免被测者在检测视力的过程中，随意晃动头部，导致视力检测精度降低，从而提高视力检测的精准度。
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公开(公告)号：CN109005901B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811130327.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种电动林果收集装置，包括有移动底盘（1），所述移动底盘（1）上可拆卸安装有可拆卸果实收集盒（2），所述可拆卸果实收集盒（2）上方安装有网布收集机构，所述网布收集机构包括有弹性网布（4）和空间连杆机构（3），所述空间连杆机构（3）用于固定弹性网布（4）并带动弹性网布（4）实现撑开和收拢动作，所述空间连杆机构（3）通过直流电机驱动，且由控制开关（5）控制。本发明利用一个控制开关实现空间连杆机构带动弹性网布张开与收拢，并完成林果高效无损收集到可拆卸果实收集盒中,且弹性网布收拢时收集装置体积小,便于果林间穿行，此装置整体结构灵活、安装简单、移动方便，满足了高效实用的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116210407B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310014809.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及排种器技术领域，具体公开了一种内吸滚筒式精量穴播排种器的内导种组件；包括排种器壳体、排种盘和吸种滚筒，排种盘的一端面同心固定安装在吸种滚筒一侧，吸种滚筒的圆周面上开设有若干组吸孔，排种盘的端面上开设有与每组吸孔相对应的轴向通道，排种盘的圆周面上开设有出种口，出种口与对应的轴向通道之间开设有径向通道；每个轴向通道中均通过弹性件连接有接种盒，接种盒伸出轴向通道的一端连接有滑轮，接种盒上开设有接种槽，排种器壳体上端设置有圆弧凸起，本发明利用与内吸滚筒式精量穴播排种器配套的内导种组件，将内吸滚筒投出的种子成穴的从排种盘的径向通道中排出，实现了内吸滚筒式排种器低位排种，提高排种成穴性。
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公开(公告)号：CN109196988B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811276386.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋耕开沟施肥播种镇压喷药多功能水稻旱直播机，包括有安装在拖拉机上的机架，机架前方安装有地轮驱动装置；机架上设有罩壳，罩壳下方安装有旋耕开沟装置；机架上位于罩壳后上方的部位安装有施肥装置；所述机架上位于施肥装置的后侧依次安装有播种装置、镇压装置和喷药装置。本发明结构设计合理，模块化程度高，采用旋耕、开沟、施肥、播种、镇压、喷药于一体的作业方式，作业效率高，有效地解决现有农机功能单一，作业效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117911508A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311847800.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种水稻秧苗植株中心定位方法、系统、设备及介质，涉及机器视觉技术领域，所述定位方法包括：获取水稻秧苗图像，并对所述水稻秧苗图像进行分割处理，以生成秧苗二值图像；对所述秧苗二值图像进行骨架提取处理，以生成秧苗骨架图像；根据所述秧苗骨架图像，计算生成候选植株中心点数据，所述候选植株中心点数据包括多个候选植株中心点的坐标数据；对所述候选植株中心点数据进行筛选处理，以生成植株中心定位数据。本发明可实现对水稻秧苗植株中心的准确识别与定位，为水稻秧苗的对靶喷施和机械化除草提供有力支撑，降低了伤苗率，提高了肥料的利用率和杂草的有效去除，有利于提高水稻产量。
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公开(公告)号：CN117636163A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311597343.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于机器视觉和目标识别技术领域，具体涉及一种基于改进Yolov5网络的水稻穴播排种性能检测方法，包括：数据集制作，基于Yolov5网络基础模型，构造添加功能模块，使用Cutout，得到Yolov5网络改进模型，利用训练集训练迭代，得到最优模型，用优化模型对验证集进行目标检测，得到检测结果；所述检测结果包括种子锚框和种穴锚框；对检测结果进行计算，输出排种性能参数。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：根据种子的种植农艺要求与实际聚集状态确定排种总穴数、每穴粒数、每穴穴径、相邻两穴的穴距、穴粒数合格率、漏播率、重播率等数据，实现对连续穴播排种工况下穴播排种性能的自动统计。
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公开(公告)号：CN116879227A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310829875.1
申请日：2023-07-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光光谱的快速气体反演方法，是以n个周期的光谱信号作为一个窗口，归一化减少基线噪声；然后利用快速封闭式近似迭代拟合，考虑归一化信号的峰值、谱线宽度、面积作为迭代结束的判断，在保证迭代的准确性的同时，提高迭代速度；接着，对积分吸光度的和来进一步处理，以消除仪器受到的外界干扰与随机噪声影响，从而能提高检测精度。本发明能有效的降低扰动，快速进行光谱信息浓度反演，既减少了气体浓度反演时间，又提高了检测精度。
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