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公开(公告)号：CN110915333B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911239771.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业机械技术领域内的一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，包括机架，机架的前部可转动地连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴后方的机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，肥箱的底部排布有若干落肥口，种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口对应的排种器，肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有可升降的镇压轮，镇压轮后方的机架上连接有高度可调的喷嘴；本发明保证播种施肥的均匀性。
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公开(公告)号：CN110915333A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911239771.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了农业机械技术领域内的一种智能化旋耕播种施肥喷药复合作业机，包括机架，机架的前部可转动地连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴后方的机架上连接有肥箱，肥箱后方的机架上连接有种箱，肥箱的底部排布有若干落肥口，种箱的底部排布有若干落种口，肥箱的下侧排布有若干与落肥口对应的排肥器，种箱的下侧排布有若干与落种口对应的排种器，肥箱和种箱均可上下活动，肥箱的下侧固定连接有若干与排肥器一一对应的肥箱重量传感器，排肥器固定连接在肥箱重量传感器的下侧，种箱的下侧固定连接有若干与排种器一一对应的种箱重量传感器，种箱后方的机架上连接有可升降的镇压轮，镇压轮后方的机架上连接有高度可调的喷嘴；本发明保证播种施肥的均匀性。
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公开(公告)号：CN110393061A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910635286.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/18
Abstract: 本发明提供了农业播种机械技术领域内的一种用于播种机的行距调节装置，包括可转动的调节螺杆和固定在机架上的横梁，横梁上可移动地连接有滑移机构，滑移机构朝后的一侧固定连接有若干个种箱，种箱朝下的一侧连接有排种器，排种器上连接有可转动且可移动的槽轮，滑移机构一端朝外的横梁上固定连接有支撑组件，移动方管上连接有若干个传动组件，调节螺杆的一端可转动地连接在支撑组件上，调节螺杆的另一端在滑移机构另一端朝外的方向上延伸，调节螺杆与传动组件传动连接，调节螺杆转动，传动组件水平移动；本发明可根据农艺要求灵活调节播种行距，操作方便。
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公开(公告)号：CN109619616A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910015673.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/02
CPC classification number: A23N12/02 , A23N12/023 , A23N12/026
Abstract: 本发明公开了一种椭球刷式水果清洗机，包括有机架，机架上架设有底板，底板的两侧分别设有左、右挡板，左、右挡板之间安装有毛刷辊，毛刷辊均为椭球状毛刷辊，椭球式毛刷辊为空心筒式，其上由若干个椭球状凹槽和椭球状凸台的基体组成，基体上设置有高低不平的刷毛，椭球式毛刷辊内设有水管，椭球式毛刷辊的两端通过转轴转动安装在左、右挡板上，排水管的一端为进水端且伸出对应端的转轴外侧，且伸出端通过管道连接至进水管。本发明毛刷辊基体呈椭球状，其基体上设置高低不平的刷毛，完美契合水果的形状，可对水果的各个部位进行全部有效的刷洗，不留死角，同时把喷水装置设置在毛刷辊内部，可对水果的各个部位进行全面清洗。
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公开(公告)号：CN118120473A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410548953.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥哈工图南智控机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于茶叶的采摘装置，包括围成框架结构的滑杆装置、架设滑杆装置的可移动架构、基座、识别装置、采摘执行器，基座安装在滑杆装置上，识别装置与采摘执行器安装在基座下部；所述识别装置包括相机支架、RGB相机，RGB相机通过相机支架安装在基座下部；所述采摘执行器包括电动伸缩杆、套筒、红外传感器、末端执行器，套筒安装在电动伸缩杆的下方，套筒内固定位置安装红外传感器，套筒的末端安装末端执行器。还公开了一种利用该采摘装置的采摘方法。通过上述方式，本发明能够提高茶叶的自动化采摘效率并且解决对于传统的茶叶采摘方法在真实的茶叶环境下会出现采摘点无效的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109196988B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811276386.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋耕开沟施肥播种镇压喷药多功能水稻旱直播机，包括有安装在拖拉机上的机架，机架前方安装有地轮驱动装置；机架上设有罩壳，罩壳下方安装有旋耕开沟装置；机架上位于罩壳后上方的部位安装有施肥装置；所述机架上位于施肥装置的后侧依次安装有播种装置、镇压装置和喷药装置。本发明结构设计合理，模块化程度高，采用旋耕、开沟、施肥、播种、镇压、喷药于一体的作业方式，作业效率高，有效地解决现有农机功能单一，作业效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110073781B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201910484969.3
申请日：2019-06-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供了农业播种机械技术领域内的一种水稻精量排种器及其排种方法，包括具有容纳腔的排种壳体，排种壳体上可转动地连接有排种轮，排种壳体朝上的一端开有进种口，排种壳体朝下的一端开有排种口，排种轮的外周上排布有若干用于放置种子的排种槽，每一个排种槽旁的排种轮上设有一个舀勺，舀勺朝向排种槽，排种轮转动排种时，舀勺托住种子；排种壳体经排种轮分为充种区和排种区，从进种口放入排种壳体内的种子在充种区内，进入排种区的种子从排种口排出；本发明工作可靠，操作简单，播种精度高。
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公开(公告)号：CN118435788A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410679297.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥哈工图南智控机器人有限公司
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种用于茶叶采摘的末端执行装置，涉及农业机器人技术领域，包括底座、伸缩机构、采摘机构和茶叶收集存放机构，伸缩机构包括竖直安装板和滑动组件；采摘机构包括第一驱动组件、套筒、检测组件、切割刀、第二驱动组件和套筒密封盖，套筒安装在第一驱动组件下方，检测组件安装在套筒筒壁上可手动调整位置，第二驱动组件竖直安装在套筒壁外侧，切割刀片安装在第二驱动组件上，套筒的末端安装套筒密封盖；茶叶收集存放机构包括便携式负压泵、收集盒和气泵管道，收集盒安装在便携式负压泵下方，气泵管道安装在收集盒下方与采摘机构的套筒相连接；本发明通过控制茶叶进入套筒的长度来采摘固定长度的茶叶以完成对茶叶的标准化采摘和收集。
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公开(公告)号：CN118120473B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410548953.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥哈工图南智控机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于茶叶的采摘装置，包括围成框架结构的滑杆装置、架设滑杆装置的可移动架构、基座、识别装置、采摘执行器，基座安装在滑杆装置上，识别装置与采摘执行器安装在基座下部；所述识别装置包括相机支架、RGB相机，RGB相机通过相机支架安装在基座下部；所述采摘执行器包括电动伸缩杆、套筒、红外传感器、末端执行器，套筒安装在电动伸缩杆的下方，套筒内固定位置安装红外传感器，套筒的末端安装末端执行器。还公开了一种利用该采摘装置的采摘方法。通过上述方式，本发明能够提高茶叶的自动化采摘效率并且解决对于传统的茶叶采摘方法在真实的茶叶环境下会出现采摘点无效的问题。
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公开(公告)号：CN118278501A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410693407.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06N3/096 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于教师分类器共享与投影集成的特征蒸馏方法，包括以下步骤：S1：将样本输入到教师模型，获得教师模型的预训练参数；S2：初始化学生模型，设置用于进行特征转换的集成投影仪的数量，加载教师模型的最终分类器给学生模型；S3：将样本数据输入学生网络，基于教师特征编码器提取的教师特征与学生模型经集成投影仪提取的学生特征构建损失函数；S4：根据所述损失函数更新学生网络中特征编码器与集成投影中的参数，训练学生模型至收敛，保存学生模型。还公开了一种基于教师分类器共享与投影集成的特征蒸馏系统及投影仪性能评估方法。本发明能够使学生模型直接使用教师模型的分类器进行最终的推理，减少蒸馏中复杂的调参过程。
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