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公开(公告)号：CN114677325B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210089760.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/70 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种水稻茎秆截面分割模型的构建方法，包括：获取水稻茎秆截面CT图像，并对所述水稻茎秆截面CT图像进行预处理，得到预处理后的水稻茎秆截面CT图像；基于预处理后的水稻茎秆截面CT图像，制作水稻茎秆截面CT图像数据集，所述水稻茎秆截面CT图像数据集包括：训练集、验证集和测试集；构建融合轻量化U‑Net和空间‑通道注意力机制的水稻茎秆截面分割模型，其中，轻量化U‑Net是采用深度可分离卷积代替原U‑Net网络编码器中的标准卷积层；采用所述水稻茎秆截面CT图像数据集，对所述水稻茎秆截面分割模型进行训练，以基于水稻茎秆截面分割模型分割水稻茎秆截面CT图像的组织结构，并计算对应的微观结构参数。
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公开(公告)号：CN114793851A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210285016.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于作物灌溉技术领域，具体涉及一种基于计算机物联网的农业种植灌溉检测装置及其检测方法，包括控制箱、若干土壤水分传感器和红外冠层温度传感器，信号处理装置与土壤水分传感器连接；所述控制箱内设有PLC控制器和数据传输模块，所述PLC控制器与上位机电信号连接，PLC控制器通过数据传输模块向电磁阀传输控制信号，PLC控制器通过数据传输模块接收由信号处理装置和红外冠层温度传感器传输的信息。本发明相比现有技术具有以下优点：红外冠层温度传感器能适应不同高度不同株距的植株检测，通过对土壤内水分以及冠层温度检测，能够减少对红外冠层温度传感器的使用节省能源，还能解决土壤水分传感器检测结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN114677325A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210089760.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻茎秆截面分割模型的构建方法，包括：获取水稻茎秆截面CT图像，并对所述水稻茎秆截面CT图像进行预处理，得到预处理后的水稻茎秆截面CT图像；基于预处理后的水稻茎秆截面CT图像，制作水稻茎秆截面CT图像数据集，所述水稻茎秆截面CT图像数据集包括：训练集、验证集和测试集；构建融合轻量化U‑Net和空间‑通道注意力机制的水稻茎秆截面分割模型，其中，轻量化U‑Net是采用深度可分离卷积代替原U‑Net网络编码器中的标准卷积层；采用所述水稻茎秆截面CT图像数据集，对所述水稻茎秆截面分割模型进行训练，以基于水稻茎秆截面分割模型分割水稻茎秆截面CT图像的组织结构，并计算对应的微观结构参数。
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公开(公告)号：CN114882223B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210622632.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/68 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种轻量化叶菜苗语义分割模型，分割模型由改进后的U‑Net网络组成，改进后的U‑Net网络包括：依次相连的编码模块、解码模块；编码模块，包括：依次相连的第一阶段、第二阶段、第三阶段、第四阶段和第五阶段；第一阶段由依次相连的两个标准卷积模块组成；第二阶段由第一最大池化层和第一适应性模块组成；第三阶段由依次相连的第二最大池化层和第二适应性模块组成；第四阶段由依次相连的第三最大池化层和第三适应性模块组成；第五阶段由依次相连的第四最大池化层、第四适应性模块、和两个深度可分离卷积组成。旨在通过编码器提取图像的不同尺寸语义特征，结合跳跃连接，通过解码器进行不同尺寸图像特征的融合，实现叶菜苗的准确语义分割。
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公开(公告)号：CN115451965B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211000447.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了基于双目视觉的插秧机插植系统相对航向信息检测方法，基于视觉导航具有较强的自主性，通过双目视觉获取插秧机邻近的秧苗行和作业行的秧苗行图像信息，基于邻近行的秧苗行线和作业行的秧苗行线推算插秧机车体的相对航向，并结合插秧机运动学模型，确定插秧机插植系统与插秧机车体的相对航向偏差，为后续插秧机导航定位进行校正提供支撑，具有提高插秧机导航系统纠偏能力和插秧机作业质量等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114882223A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210622632.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量化叶菜苗语义分割模型，分割模型由改进后的U‑Net网络组成，改进后的U‑Net网络包括：依次相连的编码模块、解码模块；编码模块，包括：依次相连的第一阶段、第二阶段、第三阶段、第四阶段和第五阶段；第一阶段由依次相连的两个标准卷积模块组成；第二阶段由第一最大池化层和第一适应性模块组成；第三阶段由依次相连的第二最大池化层和第二适应性模块组成；第四阶段由依次相连的第三最大池化层和第三适应性模块组成；第五阶段由依次相连的第四最大池化层、第四适应性模块、和两个深度可分离卷积组成。旨在通过编码器提取图像的不同尺寸语义特征，结合跳跃连接，通过解码器进行不同尺寸图像特征的融合，实现叶菜苗的准确语义分割。
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公开(公告)号：CN114793850A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210285009.6
申请日：2022-03-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明属于农业物联网技术领域，具体涉及一种基于农业物联网的水稻灌排水系统，包括环境检测装置、灌溉控制系统和上位机，上位机通过灌溉控制系统控制稻田内部水位，所述环境检测装置设置于稻田内部，所述环境检测装置包括立杆，所述安装板上固定水位传感器，立杆顶部固定控制箱，控制箱内设置PLC控制器和无线通信模块，控制箱底部固定室外温度传感器。本发明相比现有技术具有以下优点：通过在稻田内设置环境检测装置，方便对稻田实时环境进行检测，基于农业物联网在高温期间根据环境温度自动实现灌排水的管理，促进水稻根系发育，为水稻开花授粉创造良好的条件，节约水资源的同时节约人力成本，有助于稻田规模化经营。
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公开(公告)号：CN117496353A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311516295.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了基于两阶段分割模型的稻田秧苗杂草茎中心区分定位方法，通过构建不同光照条件下多种图像色彩特征组合和空间约束的稻田秧苗杂草植株分割模型，实现图像中植株与背景的分割，并在此基础上，在实例分割模型Mask R‑CNN的图像特征提取层引入注意力机制，实现稻田秧苗杂草茎中心的区分定位模型，基于注意力机制探索具有灵敏的表达能力的特征提取器设计的同时，使网络能够自动学习到每个特征的重要程度，关注与目标相关的特征而抑制与目标不相关的特征，从而实现秧苗与杂草茎中心的区分定位，为除草机械除去株间杂草提供有效支撑，具有提高除草机构自动定位杂草的准确性和除草机构的作业质量。
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公开(公告)号：CN113587946A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110764214.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间农业机械视觉导航系统及方法，包括：图像采集模块，用于采集田间作物图像；图像处理模块，使用树莓派加载深度卷积网络模型分割图像中作物，提取田间作物行线，确定导航路径，计算农业机械行驶方向相对于导航路径的横向偏差以及航向偏差信号；行走控制装置，用于接收图像处理模块的横向偏差以及航向偏差信号，通过PLC控制器完成对农机的行走转向控制。利用本发明实施例，通过图像采集模块、图像处理模块以及行走控制装置完成对田间农业机械的行走导航，视觉导航部分采用深度卷积网络分割图像中作物，提取田间作物行线，实现导航路径的获取。
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公开(公告)号：CN113587946B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110764214.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间农业机械视觉导航系统及方法，包括：图像采集模块，用于采集田间作物图像；图像处理模块，使用树莓派加载深度卷积网络模型分割图像中作物，提取田间作物行线，确定导航路径，计算农业机械行驶方向相对于导航路径的横向偏差以及航向偏差信号；行走控制装置，用于接收图像处理模块的横向偏差以及航向偏差信号，通过PLC控制器完成对农机的行走转向控制。利用本发明实施例，通过图像采集模块、图像处理模块以及行走控制装置完成对田间农业机械的行走导航，视觉导航部分采用深度卷积网络分割图像中作物，提取田间作物行线，实现导航路径的获取。
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