公开(公告)号：CN109005901B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN201811130327.5

申请日：2018-09-27

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张顺 ,  管玉坤 ,  张帆 ,  吴多洋 ,  李蓉蓉 ,  伍德林 ,  江家伍 ,  朱德泉 ,  廖娟

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种电动林果收集装置，包括有移动底盘（1），所述移动底盘（1）上可拆卸安装有可拆卸果实收集盒（2），所述可拆卸果实收集盒（2）上方安装有网布收集机构，所述网布收集机构包括有弹性网布（4）和空间连杆机构（3），所述空间连杆机构（3）用于固定弹性网布（4）并带动弹性网布（4）实现撑开和收拢动作，所述空间连杆机构（3）通过直流电机驱动，且由控制开关（5）控制。本发明利用一个控制开关实现空间连杆机构带动弹性网布张开与收拢，并完成林果高效无损收集到可拆卸果实收集盒中,且弹性网布收拢时收集装置体积小,便于果林间穿行，此装置整体结构灵活、安装简单、移动方便，满足了高效实用的要求。

公开(公告)号：CN109121699A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811219321.5

申请日：2018-10-19

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张顺 ,  管玉坤 ,  张帆 ,  李蓉蓉 ,  吴多洋 ,  伍德林 ,  江家伍 ,  朱德泉 ,  廖娟

IPC: A01D46/00

CPC classification number: A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种手持便携式林果梳脱采摘装置，包括偏心梳脱机构、动力传动系统和机架，偏心梳脱机构中设有两个相对设置的第一滚筒和第二滚筒，并且第一滚筒内设有偏心的第一偏心轴，第二滚筒内设有偏心的第二偏心轴；这样当第一滚筒和第二滚筒相向转动时，第一梳齿和第二梳齿也会随着相向转动，并且因为偏心轴的设置使二者会相对各自的滚筒做径向的伸出或缩进运动，从而会在第一滚筒和第二滚筒之间形成梳脱式的采摘区域，在实际使用中能有效解决采摘林果时枝条缠绕的问题，且滚筒转速能无极调节以改变梳脱强度，本装置操作简单、便于携带，能满足野外林果的辅助人工高效梳脱采摘，减轻人工劳动强度。

公开(公告)号：CN109005901A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811130327.5

申请日：2018-09-27

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张顺 ,  管玉坤 ,  张帆 ,  吴多洋 ,  李蓉蓉 ,  伍德林 ,  江家伍 ,  朱德泉 ,  廖娟

IPC: A01D46/00

CPC classification number: A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种电动林果收集装置，包括有移动底盘（1），所述移动底盘（1）上可拆卸安装有可拆卸果实收集盒（2），所述可拆卸果实收集盒（2）上方安装有网布收集机构，所述网布收集机构包括有弹性网布（4）和空间连杆机构（3），所述空间连杆机构（3）用于固定弹性网布（4）并带动弹性网布（4）实现撑开和收拢动作，所述空间连杆机构（3）通过直流电机驱动，且由控制开关（5）控制。本发明利用一个控制开关实现空间连杆机构带动弹性网布张开与收拢，并完成林果高效无损收集到可拆卸果实收集盒中,且弹性网布收拢时收集装置体积小,便于果林间穿行，此装置整体结构灵活、安装简单、移动方便，满足了高效实用的要求。

公开(公告)号：CN209283751U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201821695896.X

申请日：2018-10-19

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 管玉坤 ,  张顺 ,  张帆 ,  李蓉蓉 ,  吴多洋 ,  伍德林 ,  江家伍 ,  朱德泉 ,  廖娟

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种手持便携式林果梳脱采摘装置，包括偏心梳脱机构、动力传动系统和机架，偏心梳脱机构中设有两个相对设置的第一滚筒和第二滚筒，并且第一滚筒内设有偏心的第一偏心轴，第二滚筒内设有偏心的第二偏心轴；这样当第一滚筒和第二滚筒相向转动时，第一梳齿和第二梳齿也会随着相向转动，并且因为偏心轴的设置使二者会相对各自的滚筒做径向的伸出或缩进运动，从而会在第一滚筒和第二滚筒之间形成梳脱式的采摘区域，在实际使用中能有效解决采摘林果时枝条缠绕的问题，且滚筒转速能无极调节以改变梳脱强度，本装置操作简单、便于携带，能满足野外林果的辅助人工高效梳脱采摘，减轻人工劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209201557U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201821580028.7

申请日：2018-09-27

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 管玉坤 ,  张顺 ,  张帆 ,  吴多洋 ,  李蓉蓉 ,  伍德林 ,  江家伍 ,  朱德泉 ,  廖娟

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电动林果收集装置，包括有移动底盘（1），所述移动底盘（1）上可拆卸安装有可拆卸果实收集盒（2），所述可拆卸果实收集盒（2）上方安装有网布收集机构，所述网布收集机构包括有弹性网布（4）和空间连杆机构（3），所述空间连杆机构（3）用于固定弹性网布（4）并带动弹性网布（4）实现撑开和收拢动作，所述空间连杆机构（3）通过直流电机驱动，且由控制开关（5）控制。本实用新型利用一个控制开关实现空间连杆机构带动弹性网布张开与收拢，并完成林果高效无损收集到可拆卸果实收集盒中,且弹性网布收拢时收集装置体积小,便于果林间穿行，此装置整体结构灵活、安装简单、移动方便，满足了高效实用的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305263866S

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201830734699.3

申请日：2018-12-18

Applicant: 安徽农业大学

Designer： 管玉坤 ,  张顺 ,  张帆 ,  吴多洋 ,  李蓉蓉 ,  许柯 ,  伍德林 ,  朱德泉 ,  廖娟

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：鲜枣采摘器。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于鲜枣采摘。
3．本外观设计产品的设计要点：在俯视图中。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：俯视图。

公开(公告)号：CN305173075S

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201830736513.8

申请日：2018-12-18

Applicant: 安徽农业大学

Designer： 管玉坤 ,  张顺 ,  张帆 ,  吴多洋 ,  李蓉蓉 ,  许柯 ,  伍德林 ,  朱德泉 ,  廖娟

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：果实收集器。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于林果采摘时的果实收集。
3．本外观设计产品的设计要点：在俯视图中。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：俯视图。