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公开(公告)号：CN112868623A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011607088.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的植保机械导航控制方法及系统，启动激光雷达，设置激光雷达的扫描角度和分辨率；启动里程计和惯性测量单元，里程计通过电机的光电编码器获得植保机械的速度，惯性测量单元获得该植保机械的位置姿态信息；进行激光雷达坐标系和惯性测量单元坐标系的联合标定；总控制器对数据进行融合转换分析，在玉米行间规划出一条导航路径，再根据当前位置姿态状态调整左右两驱动电机的转速以调整植保机械的运动状态，根据导航标定线的角度和方向控制植保机械的左右电机控制器，通过电子差速来控制植保机械的移动和转向。
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公开(公告)号：CN111611694A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010360386.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明的一种基于逆向动力学的乘用车油门踏板设计方法，属于汽车油门踏板技术领域，搭建了乘用车油门踏板操纵特性实时测试系统，获取了车辆行驶过程踏板操纵特性，建立了踏板行程-车辆稳定行驶速度的关系函数、踏板行程-踏板阻力关系函数，以油门踏板特性参数为基础，建立了驾驶员和油门踏板肌肉骨骼踏板人机工程分析模型，构建了油门踏板行程、踏板阻力以及下肢肌肉激活程度计算模型，为油门踏板设计提供了理论依据，通过该设计制造出来的油门踏板，兼具舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN111103830A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911309114.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08C17/02 , A01F15/08
Abstract: 本发明的一种圆捆打捆机捡拾机构实时检测方法及系统，属于打捆机捡拾机构技术领域，包括以下步骤：S110，根据启动自检模块获取捡拾机构运行状态；S120，根据捡拾机构的运行状态，判断是否在运行，若是则进行S130；若否则回到S110；S130，专用的机构检测传感器检测捡拾机构的实时状况并传输给信号收发模块；S140，信号收发模块将信号无线传输给信号分析处理模块；S150，启动自检模块按照预设间隔启动工作；S160，根据信号分析处理模块获取的信息判断捡拾机构的实时数据是否出现异常，若是则发出报警信号；若否则进行S170；S170，车载显示终端显示正常信息，操作者可以了解打捆机捡拾机构的实时状况，有利于对打捆机捡拾机构进行更好的操作和维修。
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公开(公告)号：CN107926218A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711101329.7
申请日：2017-11-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电控精量玉米穴施肥机，包括；牵引机体、施肥机构和控制机构；牵引机体由第一电机驱动向前运动，施肥机构中的第二电机控制出料口的排肥量大小，控制机构包括显示控制模块、第一转速控制模块、第二转速控制模块和转速传感器，控制机构控制行车速度和施肥机构的工作时间间隔及一次排肥量，实现精准精量施肥；本发明提出的电控精量玉米穴施肥机，能够实现智能调节，控制机构控制排肥器的工作时间间隔，施肥机在前进过程中每到达一个玉米穴，自动排下预设的肥料量，从而达到对玉米穴精准施肥的目的，提高了肥料的利用率和玉米植株对肥料的吸收率，降低了土壤污染。
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公开(公告)号：CN105475260A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610016202.4
申请日：2016-01-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0089
Abstract: 本发明提出的一种电动四轮驱动的智能喷雾机，包括底盘钢架，喷雾装置，电动轮，电源，智能控制系统；电动轮安装在底盘钢架下部；喷雾装置和智能控制系统安装在底盘钢架上；电源分别与电动轮、智能控制系统和喷雾装置电连接；智能控制系统通过数据信号线分别与喷雾装置和电动轮的控制系统连接；智能控制系统，包括超声波传感器模块、车载控制器、驱动控制器、手持监控箱；超声波传感器模块安装在底盘钢架的前端；车载控制器和驱动控制器安装在底盘钢架的上表面，手持监控箱外置；手持监控箱通过无线信号控制电动四驱底盘实现行走、停止等功能；实现对喷雾机的智能化驱动；可以自动化、精确化，同时极大限度降低了环境污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119698955A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510114426.8
申请日：2025-01-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双辊协同等播种深度的旋耕播种开沟一体机，包括双轴旋耕机、牵引挂架、双辊协同装置、七字刀辊和传动机构，所述牵引挂架与双轴旋耕机上端连接，所述双辊协同装置通过连杆和液压杆与牵引挂架后端连接，所述七字刀辊与双辊协同装置后端连接，所述传动机构将拖拉机动力传递至双轴旋耕机、双辊协同装置和七字刀辊，既保证了土壤对种子的包裹性，有利于种子发芽期间根系附着土壤，另外种子在凹面上进行播种，播种成穴性好，播种深度一致，有利于农业自动化机械设备在田垄自行作业。
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公开(公告)号：CN111611694B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010360386.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明的一种基于逆向动力学的乘用车油门踏板设计方法，属于汽车油门踏板技术领域，搭建了乘用车油门踏板操纵特性实时测试系统，获取了车辆行驶过程踏板操纵特性，建立了踏板行程‑车辆稳定行驶速度的关系函数、踏板行程‑踏板阻力关系函数，以油门踏板特性参数为基础，建立了驾驶员和油门踏板肌肉骨骼踏板人机工程分析模型，构建了油门踏板行程、踏板阻力以及下肢肌肉激活程度计算模型，为油门踏板设计提供了理论依据，通过该设计制造出来的油门踏板，兼具舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN110843924B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201911198215.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明的一种基于高地隙底盘的苗带对行辅助控制方法及其机构，属于高地隙地盘技术领域，控制方法包括如下步骤：S110，摄像头采集获取地面农作物状况视频信息传递给工控机；S120，工控机根据地面农作物状况视频信息进行分解以帧为单位的图像信息；S130，对图像信息进行预处理得到作物行信息；S140，工控机采用二次垂直投影算法对作物行信息进行处理得到横向像素坐标距离值；S150，工控机根据横向像素坐标距离值进行换算成实际环境坐标距离值；S160，工控机根据实际环境坐标距离值来控制电磁换向阀的运行状态，使高地隙地盘底盘实现苗带对行，车轮在作物行间的间隙运动，不出现压苗情况，具有灵活性，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111605609A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010360648.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明的一种基于电机与转向器的农机用转向系统及其控制方法，属于农机转向技术领域，包括车机系统、车体、人工转向控制系统和自动转向控制系统，通过转向柱扭矩值变化判断是否有人工干预转向，实现人工转向控制和自动转向控制的自动切换，具有响应速度快、精度高，控制力矩大，自动转向系统集成度高，农机装备加装的精度要求小的优点。
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公开(公告)号：CN109479861A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910011728.7
申请日：2019-01-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明的一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统及其使用方法，属于植保机技术领域，包括底盘、转向闭环控制系统和速度闭环控制系统，转向闭环控制系统和速度闭环控制系统安装于底盘上，转向闭环控制系统控制底盘的转向角度，速度闭环控制系统控制底盘的行走速度，底盘前方安装的工业相机实时获取前方环境信息，通过对转角的数学模型计算出底盘行走的预测轨迹，并将预测轨迹实时加载到工业相机获取的环境视频内形成辅助视频信息，底盘上设有网桥B，网桥B与外界网桥A无线连接，网桥A通过交换机与PC主板连接形成远距离辅助视频信息及反馈指令高速传播，本发明的一种高地隙植保机远程遥控辅助驾驶系统及其使用方法能够实时获取环境信息并预加载行走轨迹，具有远程精确操作，作业安全高，植保效率高效果好的优点。
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