公开(公告)号：CN111605609A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010360648.5

申请日：2020-04-30

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 杨洋 ,  张刚 ,  李延凯 ,  查家翼 ,  温兴 ,  魏昌坤 ,  陈黎卿 ,  许良元 ,  万玲

IPC: B62D5/04 ,  B62D15/02 ,  B62D6/00 ,  B62D3/14 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明的一种基于电机与转向器的农机用转向系统及其控制方法，属于农机转向技术领域，包括车机系统、车体、人工转向控制系统和自动转向控制系统，通过转向柱扭矩值变化判断是否有人工干预转向，实现人工转向控制和自动转向控制的自动切换，具有响应速度快、精度高，控制力矩大，自动转向系统集成度高，农机装备加装的精度要求小的优点。

公开(公告)号：CN109649164A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811408720.6

申请日：2018-11-23

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 陈黎卿 ,  查家翼 ,  李亚伟 ,  徐后伟 ,  郑泉 ,  陈永新

IPC: B60K25/00

Abstract: 本发明提出的一种拖拉机动力输出轴扭矩分配控制装置，包括：动力输入轴、多片式电磁离合器、电流控制装置和拖拉机输出轴；拖拉机输出轴用于连接挂具并带动挂具运动，动力输入轴用于连接拖拉机发动机，动力输入轴通过多片式电磁离合器连接拖拉机输出轴；电流控制装置与电磁离合器连接，用于控制多片式电磁离合器的结合与断开，并用于根据电流大小控制多片式电磁离合器的扭矩；电流控制装置上设有用于控制输出电流大小的档位开关。本发明中，当拖拉机输出轴连接的挂具不同时，可根据挂具所需的总工作功率，调节电流控制装置的工作电流，从而调节多片式电磁离合器的扭矩，实现工作功率与多片式电磁离合器工作稳定的平衡，降低功率消耗。