-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112889391A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110025027.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及甘蔗切种技术领域，具体地说，涉及一种基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置。其包括上架,上架的底部设有底架，上架的内部设有安装放置装置和机械手臂，上架和底架之间靠近边缘的一侧设有驱动装置，驱动装置的一侧靠近上侧的位置设有夹持装置，夹持装置的一侧设有切割装置，切割装置的底部设有盛取装置，切割装置包括切割旋转柱，切割旋转柱一侧上端和下端固定连接有切割刀片，两个切割刀片的之间的切割旋转柱上固定连接有拨杆。本发明主要解决在种植甘蔗的时候，需要人工提前将甘蔗砍成结状，在对其进行种植，种植甘蔗的速度慢，且在种植后，需要人工将泥土覆盖在甘蔗杆结上，增加工人的工作量的问题。
-
公开(公告)号：CN112868623A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011607088.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的植保机械导航控制方法及系统，启动激光雷达，设置激光雷达的扫描角度和分辨率；启动里程计和惯性测量单元，里程计通过电机的光电编码器获得植保机械的速度，惯性测量单元获得该植保机械的位置姿态信息；进行激光雷达坐标系和惯性测量单元坐标系的联合标定；总控制器对数据进行融合转换分析，在玉米行间规划出一条导航路径，再根据当前位置姿态状态调整左右两驱动电机的转速以调整植保机械的运动状态，根据导航标定线的角度和方向控制植保机械的左右电机控制器，通过电子差速来控制植保机械的移动和转向。
-
公开(公告)号：CN112025778A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010876842.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种闭环控制的自动识别甘蔗节的甘蔗切种装置，包括主台架、副台架一、副台架二、自张紧输送机构、顶紧机构和切种机构，所述副台架一和副台架二与主台架紧固连接，所述自张紧输送机构与主台架上端紧固连接，所述顶紧机构与主台架上端紧固连接，所述切种机构与主台架和副台架二连接，所述顶紧机构位于切种机构前端，实现全自动化，切种质量高、切种效率高、劳动强度小；另外避免造成人员伤害；且自张紧输送机构能够满足不同粗细的种甘蔗和同一甘蔗不同粗细段的输送，保证了种甘蔗输送的稳定性和通用性。
-
公开(公告)号：CN112868623B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011607088.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的植保机械导航控制方法及系统，启动激光雷达，设置激光雷达的扫描角度和分辨率；启动里程计和惯性测量单元，里程计通过电机的光电编码器获得植保机械的速度，惯性测量单元获得该植保机械的位置姿态信息；进行激光雷达坐标系和惯性测量单元坐标系的联合标定；总控制器对数据进行融合转换分析，在玉米行间规划出一条导航路径，再根据当前位置姿态状态调整左右两驱动电机的转速以调整植保机械的运动状态，根据导航标定线的角度和方向控制植保机械的左右电机控制器，通过电子差速来控制植保机械的移动和转向。
-
公开(公告)号：CN212287750U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021821685.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种闭环控制的自动识别甘蔗节的甘蔗切种装置，包括主台架、副台架一、副台架二、自张紧输送机构、顶紧机构和切种机构，所述副台架一和副台架二与主台架紧固连接，所述自张紧输送机构与主台架上端紧固连接，所述顶紧机构与主台架上端紧固连接，所述切种机构与主台架和副台架二连接，所述顶紧机构位于切种机构前端，实现全自动化，切种质量高、切种效率高、劳动强度小；另外避免造成人员伤害；且自张紧输送机构能够满足不同粗细的种甘蔗和同一甘蔗不同粗细段的输送，保证了种甘蔗输送的稳定性和通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.02 seconds)
