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公开(公告)号：CN105661761B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610131860.8
申请日：2016-03-09
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站，设置在制鞋流水线一侧；包括两组工作轨道，每组工作轨道底部均设有与之平行的进出气缸；所述工作轨道末端侧面设有定位气缸和定位夹紧装置，工作轨道末端还设有射频读取装置；所述两组工作轨道前端均安装有阻挡气缸，位于工作轨道远离流水线入口的一侧，所述靠近流水线入口的工作轨道上还安装有放行气缸。本发明解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。
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公开(公告)号：CN117057090A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310785431.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 武汉纺织大学 , 宁波慈星股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F113/12
Abstract: 本发明为一种基于TNB框架的针织物高精度建模方法，包括：基于TNB框架通过纱线中心坐标计算股线中心坐标；基于TNB框架由股线中心坐标计算纤维坐标；通过螺旋参数方程，计算纱线加捻参数；将每根纤维扩展为有宽度的线带；利用样条线连接织物所有线圈型值点，获得针织物的三维模型。本发明克服了传统建模方式导致的纱线细节缺失，解决了针织物在计算机仿真当中缺乏真实感的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105661761A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610131860.8
申请日：2016-03-09
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
CPC classification number: A43D25/183 , A43D2200/20 , A43D2200/50 , B05B16/20
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站，设置在制鞋流水线一侧；包括两组工作轨道，每组工作轨道底部均设有与之平行的进出气缸；所述工作轨道末端侧面设有定位气缸和定位夹紧装置，工作轨道末端还设有射频读取装置；所述两组工作轨道前端均安装有阻挡气缸，位于工作轨道远离流水线入口的一侧，所述靠近流水线入口的工作轨道上还安装有放行气缸。本发明解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。
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公开(公告)号：CN117058301B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310785438.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 武汉纺织大学 , 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于延迟着色的针织物实时渲染方法，包括：建立空间加速树，使用视锥剔除技术进行可见性剔除；将织物模型预渲染到G‑buffer帧缓冲中；创建深度帧缓冲，渲染深度立方体贴图；创建环境光遮罩帧缓冲，渲染SSAO纹理；计算光照、阴影、应用环境光遮罩因子，实现基于延迟着色的针织物实时渲染，并获得高质量、真实感的渲染结果。本发明克服了传统正向渲染方式的效率限制与真实感缺失的问题，使渲染结果更加真实、细致，能够更好地模拟针织物的结构和材质。
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公开(公告)号：CN118685911A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411046446.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D04B1/10
Abstract: 本发明公开了一种起头废纱的编织方法，在至少具有前后一对针床的横机上进行编织，横机具有起底板和柔性牵拉装置，有3个及以上的系统，带有至少16把纱嘴，先编织1空1的双层废纱，之后将1空1的双层废纱调整1空1的单层废纱，之后编织1空1的单层废纱，之后将1空1的单层废纱调整为1空3的单层废纱，之后编织1空1罗纹组织的单层废纱并且每编织2行使后床线圈交替落布，达到要求的废纱长度后，编织1空1的单层废纱，之后将1空1的单层废纱调整为1空3的双层废纱，之后编织1空3的双层废纱，之后编织1空1的双层废纱。本发明通过更少行和列的线圈就能达到要求的废纱长度，从而可以缩短废纱编织时间并减少废纱用量，节约生产成本的同时提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117058301A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310785438.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 武汉纺织大学 , 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于延迟着色的针织物实时渲染方法，包括：建立空间加速树，使用视锥剔除技术进行可见性剔除；将织物模型预渲染到G‑buffer帧缓冲中；创建深度帧缓冲，渲染深度立方体贴图；创建环境光遮罩帧缓冲，渲染SSAO纹理；计算光照、阴影、应用环境光遮罩因子，实现基于延迟着色的针织物实时渲染，并获得高质量、真实感的渲染结果。本发明克服了传统正向渲染方式的效率限制与真实感缺失的问题，使渲染结果更加真实、细致，能够更好地模拟针织物的结构和材质。
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公开(公告)号：CN205390553U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620177996.8
申请日：2016-03-09
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站，设置在制鞋流水线一侧；包括两组工作轨道，每组工作轨道底部均设有与之平行的进出气缸；所述工作轨道末端侧面设有定位气缸和定位夹紧装置，工作轨道末端还设有射频读取装置；所述两组工作轨道前端均安装有阻挡气缸，位于工作轨道远离流水线入口的一侧，所述靠近流水线入口的工作轨道上还安装有放行气缸。本实用新型解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。
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