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公开(公告)号：CN103437056B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310405820.4
申请日：2013-09-09
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D04B15/48
Abstract: 本发明公开了一种针织横机中的乌斯座装置，其特征在于：它包括左侧顶杆挡座、右侧顶杆挡座、乌斯座、乌斯柄、左侧连杆滚轮和右侧连杆滚轮；所述左侧顶杆挡座和右侧顶杆挡座搭载在乌斯座上；所述乌斯座中间具有一凹槽，所述乌斯柄安装在凹槽内；所述右侧连杆滚轮一端固定在乌斯座凹槽右侧，另一端固定在左侧顶杆挡座上；所述左侧连杆滚轮一端固定在乌斯座凹槽左侧，另一端固定在右侧顶杆挡座上；所述右侧连杆滚轮和左侧连杆滚轮均与乌斯柄上端啮合；所述右侧连杆滚轮和左侧连杆滚轮距离乌斯座的高度不同。
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公开(公告)号：CN103437056A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310405820.4
申请日：2013-09-09
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D04B15/48
Abstract: 本发明公开了一种针织横机中的乌斯座装置，其特征在于：它包括左侧顶杆挡座、右侧顶杆挡座、乌斯座、乌斯柄、左侧连杆滚轮和右侧连杆滚轮；所述左侧顶杆挡座和右侧顶杆挡座搭载在乌斯座上；所述乌斯座中间具有一凹槽，所述乌斯柄安装在凹槽内；所述右侧连杆滚轮一端固定在乌斯座凹槽右侧，另一端固定在左侧顶杆挡座上；所述左侧连杆滚轮一端固定在乌斯座凹槽左侧，另一端固定在右侧顶杆挡座上；所述右侧连杆滚轮和左侧连杆滚轮均与乌斯柄上端啮合；所述右侧连杆滚轮和左侧连杆滚轮距离乌斯座的高度不同。
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公开(公告)号：CN103437055A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310405749.X
申请日：2013-09-09
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D04B15/48
Abstract: 本发明公开了一种横编机中的乌斯座装置，包括左侧顶杆挡座、右侧顶杆挡座、乌斯座、乌斯柄、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；所述左侧顶杆挡座和右侧顶杆挡座搭载在乌斯座上；所述左侧顶杆挡座下端具有一齿条；所述右侧顶杆挡座下端具有一齿条；所述乌斯座中间具有一凹槽，所述乌斯柄安装在凹槽内；所述乌斯柄上端两侧具有齿条；所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮、第四齿轮分别两两固定在乌斯座凹槽两侧；所述第一齿轮和左侧顶杆挡座的齿条啮合，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合；所述第三齿轮和右侧顶杆挡座的齿条啮合，所述第三齿轮和第四齿轮相互啮合；所述第二齿轮和第四齿轮分别和乌斯柄上两侧的齿条啮合。
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公开(公告)号：CN110025084B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910358767.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制鞋生产线，包括鞋底线体、鞋面线体，鞋底线体上依次设有鞋底上线工位、鞋底喷处理剂工作站、鞋底处理剂烘箱、鞋底喷胶工作站、二次胶烘箱、合底工位，鞋面线体上依次设有鞋面上线工位、鞋面喷处理剂工作站、鞋面处理剂烘箱、鞋面喷胶工作站、二次胶烘箱、合底工位，鞋面线体包括环形的下层鞋面线体，下层鞋面线体的从鞋面喷处理剂工作站前侧至鞋面喷胶工作站后侧的线体段上方设置有一字形的上层鞋面线体，鞋面线体在鞋面喷处理剂工作站的前侧以及鞋面喷胶工作站的后侧均设置有连通上层鞋面线体和下层鞋面线体的升降机构；鞋底线体和下层鞋面线体在二次胶烘箱前汇合直至合底工位处，鞋底线体位于下层鞋面线体的上方。
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公开(公告)号：CN104944120B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510380338.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: B65G47/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人制鞋流水线的工装座，包括底板，底板上方固定有定位锥销，底板下方设有耐磨块，耐磨块位于底板两侧；所述底板下方设有定位块，定位块位于底板后端；所述定位块为长条状结构，通过螺钉固定在定位槽上，定位块前端位于底板外；所述定位块前端为梯形结构，定位块前端具有一台阶面。本发明通过定位锥销套装鞋楦固定装置或鞋底固定装置，使之在自动流水线上运行，进行各种制鞋工艺；定位块通过与工作站的气动装置配合，将工装座从流水线上拖离，转到工作站的工位上进行喷处理剂或喷胶或打磨等各种制鞋作业，完成后再通过定位块将工装座送回到流水线上。
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公开(公告)号：CN103966759A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410225923.7
申请日：2014-05-26
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D04B35/20
Abstract: 本发明公开了一种横编机中的浮纱探测装置，包括转台、基座、转轴、探针片、霍尔感应器和滑动轴承；所述转台前方具有滑槽，转台中间具有安装孔，侧面具有固定孔；所述转台后方固定有第一磁钢、第二磁钢和第三磁钢；所述基座前侧上方固定有一霍尔感应器，霍尔感应器右端具有一感应区；所述滑动轴承安装在基座中间的转动孔内；所述基座前方固定有第四磁钢和第五磁钢；所述转轴穿过转台的安装孔，通过转台侧面的第一固定螺丝与转台固定；所述探针片套在转轴前端，通过第二固定螺丝安装在转台前方的滑槽上。本发明具有制作成本低、探测精度高、探测误报警低和探针片可自动回位的特点，可以提高浮纱探测质量和机器的运行效率。
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公开(公告)号：CN105686220A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610131858.0
申请日：2016-03-09
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
CPC classification number: A43D25/183 , A43D25/20 , A43D2200/20 , B05B16/20
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人技术的制鞋喷胶智能生产线，包括双层线体，双层线体为上下平行设置的环形流水线，分为上层线体和下层线体；所述上层线体和下层线体侧面均设有两个喷涂工作站，喷涂工作站上设有两组工作位，每个工作位末端具有射频读取装置；所述双层线体上设有两个烘箱，分别位于两个喷涂工作站后方。本发明利用双层流水线同步处理鞋底与鞋面的处理，实现自动喷处理剂和喷胶，解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。
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公开(公告)号：CN105661761A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610131860.8
申请日：2016-03-09
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
CPC classification number: A43D25/183 , A43D2200/20 , A43D2200/50 , B05B16/20
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站，设置在制鞋流水线一侧；包括两组工作轨道，每组工作轨道底部均设有与之平行的进出气缸；所述工作轨道末端侧面设有定位气缸和定位夹紧装置，工作轨道末端还设有射频读取装置；所述两组工作轨道前端均安装有阻挡气缸，位于工作轨道远离流水线入口的一侧，所述靠近流水线入口的工作轨道上还安装有放行气缸。本发明解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。
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公开(公告)号：CN104905490A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510380411.2
申请日：2015-07-02
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: A43D23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置，包括鞋楦组件和鞋楦支座，鞋楦组件包括鞋楦和连接板，鞋楦通过螺栓与连接板固定为一整体；所述鞋楦支座上方具有凹槽，连接板下端置于鞋楦支座的凹槽内；所述鞋楦支座下方具有定位锥销孔；它还包括射频识别芯片、芯片垫块和定位支板，所述射频识别芯片通过塑料螺钉穿过芯片垫块和定位支板，固定在鞋楦支座上，位于凹槽后端。本发明的鞋楦组件和鞋楦支架分离，需要生产各种不同款式或鞋码的鞋子时，只需将鞋楦组件拔离鞋楦支架，更换上合适的鞋楦组件即可，无需更换鞋楦支架，减少了鞋楦支架的生产成本。
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公开(公告)号：CN105686220B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610131858.0
申请日：2016-03-09
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人技术的制鞋喷胶智能生产线，包括双层线体，双层线体为上下平行设置的环形流水线，分为上层线体和下层线体；所述上层线体和下层线体侧面均设有两个喷涂工作站，喷涂工作站上设有两组工作位，每个工作位末端具有射频读取装置；所述双层线体上设有两个烘箱，分别位于两个喷涂工作站后方。本发明利用双层流水线同步处理鞋底与鞋面的处理，实现自动喷处理剂和喷胶，解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。
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