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公开(公告)号：CN105661761B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610131860.8
申请日：2016-03-09
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站，设置在制鞋流水线一侧；包括两组工作轨道，每组工作轨道底部均设有与之平行的进出气缸；所述工作轨道末端侧面设有定位气缸和定位夹紧装置，工作轨道末端还设有射频读取装置；所述两组工作轨道前端均安装有阻挡气缸，位于工作轨道远离流水线入口的一侧，所述靠近流水线入口的工作轨道上还安装有放行气缸。本发明解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。
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公开(公告)号：CN104905493A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510380402.3
申请日：2015-07-02
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: A43D111/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人制鞋流水线的鞋底固定装置，包括底板和鞋底支座，底板安装在鞋底支座上端；所述底板前端固定有鞋头定位板，底板后端安装有定位导板，鞋跟定位板固定在定位导板上；所述底板后端两侧固定有长条形的定位导块，定位导块横截面为倒“L”形，两定位导块相对的面上具有导向槽；所述定位导板的两端分别置于两定位导块的导向槽内，定位导板与底板通过紧定螺钉固定。本发明通过鞋底支座下方的定位锥销孔套装在工装座的定位锥销上，再通过工装座带动在输送带上运动。本发明通过鞋头定位板的V字齿形部位，对鞋底的头部进行定位；定位导板带动鞋跟定位板在底板上运动，对各种不同长度之鞋底的鞋跟进行定位。
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公开(公告)号：CN105686220A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610131858.0
申请日：2016-03-09
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
CPC classification number: A43D25/183 , A43D25/20 , A43D2200/20 , B05B16/20
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人技术的制鞋喷胶智能生产线，包括双层线体，双层线体为上下平行设置的环形流水线，分为上层线体和下层线体；所述上层线体和下层线体侧面均设有两个喷涂工作站，喷涂工作站上设有两组工作位，每个工作位末端具有射频读取装置；所述双层线体上设有两个烘箱，分别位于两个喷涂工作站后方。本发明利用双层流水线同步处理鞋底与鞋面的处理，实现自动喷处理剂和喷胶，解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。
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公开(公告)号：CN105661761A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610131860.8
申请日：2016-03-09
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
CPC classification number: A43D25/183 , A43D2200/20 , A43D2200/50 , B05B16/20
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站，设置在制鞋流水线一侧；包括两组工作轨道，每组工作轨道底部均设有与之平行的进出气缸；所述工作轨道末端侧面设有定位气缸和定位夹紧装置，工作轨道末端还设有射频读取装置；所述两组工作轨道前端均安装有阻挡气缸，位于工作轨道远离流水线入口的一侧，所述靠近流水线入口的工作轨道上还安装有放行气缸。本发明解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。
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公开(公告)号：CN104905490A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510380411.2
申请日：2015-07-02
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: A43D23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置，包括鞋楦组件和鞋楦支座，鞋楦组件包括鞋楦和连接板，鞋楦通过螺栓与连接板固定为一整体；所述鞋楦支座上方具有凹槽，连接板下端置于鞋楦支座的凹槽内；所述鞋楦支座下方具有定位锥销孔；它还包括射频识别芯片、芯片垫块和定位支板，所述射频识别芯片通过塑料螺钉穿过芯片垫块和定位支板，固定在鞋楦支座上，位于凹槽后端。本发明的鞋楦组件和鞋楦支架分离，需要生产各种不同款式或鞋码的鞋子时，只需将鞋楦组件拔离鞋楦支架，更换上合适的鞋楦组件即可，无需更换鞋楦支架，减少了鞋楦支架的生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105686220B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610131858.0
申请日：2016-03-09
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人技术的制鞋喷胶智能生产线，包括双层线体，双层线体为上下平行设置的环形流水线，分为上层线体和下层线体；所述上层线体和下层线体侧面均设有两个喷涂工作站，喷涂工作站上设有两组工作位，每个工作位末端具有射频读取装置；所述双层线体上设有两个烘箱，分别位于两个喷涂工作站后方。本发明利用双层流水线同步处理鞋底与鞋面的处理，实现自动喷处理剂和喷胶，解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。
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公开(公告)号：CN104944120A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510380338.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: B65G47/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人制鞋流水线的工装座，包括底板，底板上方固定有定位锥销，底板下方设有耐磨块，耐磨块位于底板两侧；所述底板下方设有定位块，定位块位于底板后端；所述定位块为长条状结构，通过螺钉固定在定位槽上，定位块前端位于底板外；所述定位块前端为梯形结构，定位块前端具有一台阶面。本发明通过定位锥销套装鞋楦固定装置或鞋底固定装置，使之在自动流水线上运行，进行各种制鞋工艺；定位块通过与工作站的气动装置配合，将工装座从流水线上拖离，转到工作站的工位上进行喷处理剂或喷胶或打磨等各种制鞋作业，完成后再通过定位块将工装座送回到流水线上。
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公开(公告)号：CN104944120B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510380338.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: B65G47/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人制鞋流水线的工装座，包括底板，底板上方固定有定位锥销，底板下方设有耐磨块，耐磨块位于底板两侧；所述底板下方设有定位块，定位块位于底板后端；所述定位块为长条状结构，通过螺钉固定在定位槽上，定位块前端位于底板外；所述定位块前端为梯形结构，定位块前端具有一台阶面。本发明通过定位锥销套装鞋楦固定装置或鞋底固定装置，使之在自动流水线上运行，进行各种制鞋工艺；定位块通过与工作站的气动装置配合，将工装座从流水线上拖离，转到工作站的工位上进行喷处理剂或喷胶或打磨等各种制鞋作业，完成后再通过定位块将工装座送回到流水线上。
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公开(公告)号：CN205390553U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620177996.8
申请日：2016-03-09
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站，设置在制鞋流水线一侧；包括两组工作轨道，每组工作轨道底部均设有与之平行的进出气缸；所述工作轨道末端侧面设有定位气缸和定位夹紧装置，工作轨道末端还设有射频读取装置；所述两组工作轨道前端均安装有阻挡气缸，位于工作轨道远离流水线入口的一侧，所述靠近流水线入口的工作轨道上还安装有放行气缸。本实用新型解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。
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公开(公告)号：CN204751406U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520467128.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: B65G47/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人制鞋流水线的工装座，包括底板，底板上方固定有定位锥销，底板下方设有耐磨块，耐磨块位于底板两侧；所述底板下方设有定位块，定位块位于底板后端；所述定位块为长条状结构，通过螺钉固定在定位槽上，定位块前端位于底板外；所述定位块前端为梯形结构，定位块前端具有一台阶面。本实用新型通过定位锥销套装鞋楦固定装置或鞋底固定装置，使之在自动流水线上运行，进行各种制鞋工艺；定位块通过与工作站的气动装置配合，将工装座从流水线上拖离，转到工作站的工位上进行喷处理剂或喷胶或打磨等各种制鞋作业，完成后再通过定位块将工装座送回到流水线上。
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