公开(公告)号：CN105686220B

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201610131858.0

申请日：2016-03-09

Applicant: 宁波慈星股份有限公司

Inventor： 孙平范 ,  蔡建华 ,  吴启亮 ,  胡宇龙 ,  林云 ,  马力范

IPC: A43D25/18 ,  A43D25/20 ,  B05B16/20 ,  B05D3/02 ,  B05D3/06

Abstract: 本发明公开了一种基于机器人技术的制鞋喷胶智能生产线，包括双层线体，双层线体为上下平行设置的环形流水线，分为上层线体和下层线体；所述上层线体和下层线体侧面均设有两个喷涂工作站，喷涂工作站上设有两组工作位，每个工作位末端具有射频读取装置；所述双层线体上设有两个烘箱，分别位于两个喷涂工作站后方。本发明利用双层流水线同步处理鞋底与鞋面的处理，实现自动喷处理剂和喷胶，解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。

公开(公告)号：CN105661761B

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201610131860.8

申请日：2016-03-09

Applicant: 宁波慈星股份有限公司

Inventor： 孙平范 ,  胡宇龙 ,  吴启亮 ,  林云 ,  马力范 ,  农国尚 ,  王朋磊

IPC: A43D25/18 ,  B05B13/02 ,  B05B15/55

Abstract: 本发明公开了一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站，设置在制鞋流水线一侧；包括两组工作轨道，每组工作轨道底部均设有与之平行的进出气缸；所述工作轨道末端侧面设有定位气缸和定位夹紧装置，工作轨道末端还设有射频读取装置；所述两组工作轨道前端均安装有阻挡气缸，位于工作轨道远离流水线入口的一侧，所述靠近流水线入口的工作轨道上还安装有放行气缸。本发明解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。

公开(公告)号：CN105686220A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610131858.0

申请日：2016-03-09

Applicant: 宁波慈星股份有限公司

Inventor： 孙平范 ,  蔡建华 ,  吴启亮 ,  胡宇龙 ,  林云 ,  马力范

IPC: A43D25/18 ,  A43D25/20 ,  B05B15/12

CPC classification number: A43D25/183 ,  A43D25/20 ,  A43D2200/20 ,  B05B16/20

Abstract: 本发明公开了一种基于机器人技术的制鞋喷胶智能生产线，包括双层线体，双层线体为上下平行设置的环形流水线，分为上层线体和下层线体；所述上层线体和下层线体侧面均设有两个喷涂工作站，喷涂工作站上设有两组工作位，每个工作位末端具有射频读取装置；所述双层线体上设有两个烘箱，分别位于两个喷涂工作站后方。本发明利用双层流水线同步处理鞋底与鞋面的处理，实现自动喷处理剂和喷胶，解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。

公开(公告)号：CN105661761A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610131860.8

申请日：2016-03-09

Applicant: 宁波慈星股份有限公司

Inventor： 孙平范 ,  胡宇龙 ,  吴启亮 ,  林云 ,  马力范 ,  农国尚 ,  王朋磊

IPC: A43D25/18 ,  B05B15/12

CPC classification number: A43D25/183 ,  A43D2200/20 ,  A43D2200/50 ,  B05B16/20

Abstract: 本发明公开了一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站，设置在制鞋流水线一侧；包括两组工作轨道，每组工作轨道底部均设有与之平行的进出气缸；所述工作轨道末端侧面设有定位气缸和定位夹紧装置，工作轨道末端还设有射频读取装置；所述两组工作轨道前端均安装有阻挡气缸，位于工作轨道远离流水线入口的一侧，所述靠近流水线入口的工作轨道上还安装有放行气缸。本发明解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。

公开(公告)号：CN205390554U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620178004.3

申请日：2016-03-09

Applicant: 宁波慈星股份有限公司

Inventor： 孙平范 ,  蔡建华 ,  吴启亮 ,  胡宇龙 ,  林云 ,  马力范

IPC: A43D25/18 ,  A43D25/20 ,  B05B15/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器人技术的制鞋喷胶智能生产线，包括双层线体，双层线体为上下平行设置的环形流水线，分为上层线体和下层线体；所述上层线体和下层线体侧面均设有两个喷涂工作站，喷涂工作站上设有两组工作位，每个工作位末端具有射频读取装置；所述双层线体上设有两个烘箱，分别位于两个喷涂工作站后方。本实用新型利用双层流水线同步处理鞋底与鞋面的处理，实现自动喷处理剂和喷胶，解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。

公开(公告)号：CN205390553U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620177996.8

申请日：2016-03-09

Applicant: 宁波慈星股份有限公司

Inventor： 孙平范 ,  胡宇龙 ,  吴启亮 ,  林云 ,  马力范 ,  农国尚 ,  王朋磊

IPC: A43D25/18 ,  B05B15/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站，设置在制鞋流水线一侧；包括两组工作轨道，每组工作轨道底部均设有与之平行的进出气缸；所述工作轨道末端侧面设有定位气缸和定位夹紧装置，工作轨道末端还设有射频读取装置；所述两组工作轨道前端均安装有阻挡气缸，位于工作轨道远离流水线入口的一侧，所述靠近流水线入口的工作轨道上还安装有放行气缸。本实用新型解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。