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公开(公告)号：CN117058301A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310785438.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 武汉纺织大学 , 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于延迟着色的针织物实时渲染方法，包括：建立空间加速树，使用视锥剔除技术进行可见性剔除；将织物模型预渲染到G‑buffer帧缓冲中；创建深度帧缓冲，渲染深度立方体贴图；创建环境光遮罩帧缓冲，渲染SSAO纹理；计算光照、阴影、应用环境光遮罩因子，实现基于延迟着色的针织物实时渲染，并获得高质量、真实感的渲染结果。本发明克服了传统正向渲染方式的效率限制与真实感缺失的问题，使渲染结果更加真实、细致，能够更好地模拟针织物的结构和材质。
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公开(公告)号：CN118797321A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411288685.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 武汉纺织大学 , 宁波慈星股份有限公司
IPC: G06F18/2135 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于时空特征注意力融合的工业过程故障检测方法和系统，包括：对原始正常数据进行数据标准化处理，在变量维度上，采用多通道一维卷积提取空间特征信息。在时间维度上，利用多通道二维卷积提取数据的时间特征信息，从而解决提取多维时序数据特征时变量相关性和数据时序性的问题；随后，对提取的多通道特征数据进行通道注意力加权融合，以更好地捕捉数据在不同通道上的分布特征，从而增强有用的特征信息；接下来，利用交叉注意力机制进行时空特征融合，以增强数据特征的表达能力；进一步地，融合的特征经过全连接层对重构数据进行模型训练，得到故障检测模型；最后，将在线数据输入到故障检测模型中，得到在线数据的故障检测结果。
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公开(公告)号：CN117058301B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310785438.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 武汉纺织大学 , 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于延迟着色的针织物实时渲染方法，包括：建立空间加速树，使用视锥剔除技术进行可见性剔除；将织物模型预渲染到G‑buffer帧缓冲中；创建深度帧缓冲，渲染深度立方体贴图；创建环境光遮罩帧缓冲，渲染SSAO纹理；计算光照、阴影、应用环境光遮罩因子，实现基于延迟着色的针织物实时渲染，并获得高质量、真实感的渲染结果。本发明克服了传统正向渲染方式的效率限制与真实感缺失的问题，使渲染结果更加真实、细致，能够更好地模拟针织物的结构和材质。
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公开(公告)号：CN118797321B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411288685.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 武汉纺织大学 , 宁波慈星股份有限公司
IPC: G06F18/2135 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于时空特征注意力融合的工业过程故障检测方法和系统，包括：对原始正常数据进行数据标准化处理，在变量维度上，采用多通道一维卷积提取空间特征信息。在时间维度上，利用多通道二维卷积提取数据的时间特征信息，从而解决提取多维时序数据特征时变量相关性和数据时序性的问题；随后，对提取的多通道特征数据进行通道注意力加权融合，以更好地捕捉数据在不同通道上的分布特征，从而增强有用的特征信息；接下来，利用交叉注意力机制进行时空特征融合，以增强数据特征的表达能力；进一步地，融合的特征经过全连接层对重构数据进行模型训练，得到故障检测模型；最后，将在线数据输入到故障检测模型中，得到在线数据的故障检测结果。
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公开(公告)号：CN117057090A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310785431.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 武汉纺织大学 , 宁波慈星股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F113/12
Abstract: 本发明为一种基于TNB框架的针织物高精度建模方法，包括：基于TNB框架通过纱线中心坐标计算股线中心坐标；基于TNB框架由股线中心坐标计算纤维坐标；通过螺旋参数方程，计算纱线加捻参数；将每根纤维扩展为有宽度的线带；利用样条线连接织物所有线圈型值点，获得针织物的三维模型。本发明克服了传统建模方式导致的纱线细节缺失，解决了针织物在计算机仿真当中缺乏真实感的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118485760B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410536823.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 常熟理工学院 , 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于带状模型的针织物真实感仿真方法，包括步骤：在三维空间中通过二阶贝塞尔曲线拟合针织物的纱线线圈路径，构建织物的带状模型；采集纱线图像，提取纱线纹理信息，并将纱线纹理中的纱线首尾连续，确定纱线纹理图像；由纱线纹理图像确定织物渲染的贴图，将贴图输入带状模型进行映射和渲染，得到织物初始仿真图。本发明通过建立带状模型，能够更准确地模拟和展现针织物的结构和质感，提高针织物仿真的真实性和准确性；基于真实纱线的图片进行映射和渲染，可以模拟包括段彩纱、花式纱在内的多种类型纱线效果，使针织物的仿真效果更加多样化，实现更为细致和丰富的纹理效果，为针织设计和制造提供强大的支撑手段。
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公开(公告)号：CN119265785A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411710575.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D04B15/90
Abstract: 本发明公开了一种针织横机的罗拉机构，由左右对称的一对罗拉组成，每个罗拉包括较粗的下罗拉辊和较细的上罗拉辊，两罗拉辊外围有张紧的罗拉皮，将上下罗拉辊包裹在其中，当下罗拉辊转动时，带动罗拉皮转动；两个下罗拉辊的至少一端设有开合机构，所述的开合机构包括一对互相啮合的偏心齿轮，各自偏心地安装在一个下罗拉辊上；两个偏心齿轮各固定连接有同轴的限位轮，限位轮两侧有固定在机架上的限位板，与限位轮相切。当偏心齿轮转动时，会造成下罗拉辊在较小半径上的圆周运动，体现到一对罗拉中，即为罗拉的开合运动。本发明的开合运动，整个过程中动作迅速，没有迟滞。
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公开(公告)号：CN111850793B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010781874.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
IPC: D04B15/56
Abstract: 本发明公开了一种横机的喂纱机构，包括天杆，天杆两侧设有独立驱动的第一纱嘴组件和第二纱嘴组件，第一、第二纱嘴组件可沿天杆滑动；第一纱嘴组件还包括第一纱嘴和纱嘴导向板，第一纱嘴置于纱嘴导向板中间的导向槽内；所述纱嘴导向板上设有朝第二纱嘴组件方向凸出的第一凸块，以及背离第二纱嘴组件方向凸出的第二凸块，第一凸块和第二凸块位于第一纱嘴两侧；所述第二纱嘴组件还包括第二纱嘴，第二纱嘴底端抵在第一凸块的凸面或第二凸块的凹面上。多针床结构在编织圆筒织物时，通过调整第二纱嘴在前后方向上的位置，例如靠近前针床或靠近后针床，通过位置变换来消除反色现象。
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公开(公告)号：CN110144670B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910521646.7
申请日：2019-06-17
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针织机械牵拉装置的调节机构，包括固定座及抓爪组件，其特征在于，调节机构包括设于固定座上的弹性件、拉簧机构、回转齿板，弹性件上端与抓爪组件固定，下端与拉簧机构固定，拉簧机构包括凸柱，所述回转齿板可转动的连接于拉簧机构上，回转齿板包括上限位件及下限位件，拉簧机构的凸柱在上限位件及下限位件之间摆动，弹性件始终处于拉伸状态；凸柱抵接下限位件，弹性件带动抓爪组件下拉行程受限且弹性件牵拉力不变；凸柱抵接上凸块，拉簧机构上升受上凸块限制，弹性件通过回转齿板转动角度改变牵拉力。本发明气动和弹力相结合的控制，结构简单，牵拉力可控的，根据不同织物的牵拉要求，来调节牵拉力，灵活度高。
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公开(公告)号：CN114775155B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210431412.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 宁波慈星股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压腿座成套机构，具有五个压腿，分别为左二段压腿、右二段压腿、左接针压腿、吊目压腿、右接针压腿，由五个并列的驱动装置分别驱动五个压腿动作，每个驱动装置均带有传动机构以驱动压腿；左二段压腿和右二段压腿转动连接地安装在上轴上，左接针压腿、吊目压腿和右接针压腿依次滑动安装在安装座上，吊目压腿的后部开设有一通槽，左右接针压腿的后部开设有组合通槽，二段压腿的后部具有一突出端。本发明在狭小的空间内，实现了每个压腿的单独控制，使每个压腿都可以独立运动，相互之间不发生干涉，能满足编织复杂花型的需求。
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