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公开(公告)号：CN102085611B
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201010540414.5
申请日：2010-11-11
Applicant: 宁波工程学院 , 宁波柯力传感科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应变片自动装配方法及装配系统，它包括采用工控机控制机械臂进行对应变片的自动装配，通过采用对中相机和寻底相机对应变片吸取位置和放置位置进行图像采集，通过对中相机的图像信息计算出应变片中心位置、偏转角度以及偏移量；同时根据寻底相机提供的放置应变片的弹性体图像信息计算出弹性体型号、方向以及装配孔的中心位置；得到这些信息后，通过通信信道把这些信息传输至机械臂控制柜，机械臂控制柜根据这些信息得到机械臂的运动路径，控制机械臂的运动轨迹，同时控制气吸放控制器进行相应的吸取、放置操作。本发明得到了较好的应变片装配精度、一致性和可靠性，解决了定位传感器使用寿命对系统可靠性的影响。
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公开(公告)号：CN106021205A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610436207.2
申请日：2016-06-17
Applicant: 宁波柯力传感科技股份有限公司
CPC classification number: G06F17/2217 , G06F3/14
Abstract: 本方法公开了一种点阵大屏幕的语言文字显示方法，包括如下步骤：1)更改编码格式：将第一上位机软件编码格式设置为UNICODE编码格式；2)查找矢量字体文件：查找矢量字库文件；3)将矢量字体转化为点阵字模：第二上位机软件利用所述矢量字库文件，将每个UNICODE码对应的矢量字体，转换成点阵字模，并按UNICODE码的顺序进行保存，存储成点阵字模文件；4)将待显示的语言文字信息转化为点阵字模下载到点阵大屏幕；5)语言文字显示：第一上位机软件将步骤4)得到的所有的点阵字模信息组成一幅图片，保存在点阵大屏幕的外部EEPROM内，需要显示时，点阵大屏幕从外部EEPROM中读取从而进行显示。
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公开(公告)号：CN208796099U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821328285.1
申请日：2018-08-16
Applicant: 宁波柯力传感科技股份有限公司
Abstract: 一种整流稳压电路的测试工装，通过电流表和电压表显示测试结果，其特征在于：包括内部设有变压器的底座，所述底座上方设有承载台，所述承载台上开设有允许多个顶针穿出的第一通孔，所述承载台上方设有底板，所述承载台通过弹性件与底板连接，所述底板上安装有多个整流板，所述底板上开设有允许顶针穿出的第二通孔，所述底板上方设有上下升降的顶板，所述顶板的下端垂直设有支柱，所述顶板下降至支柱抵触到底板，且所述底板下降至与承载台相接触时，所述变压器通过顶针与所述整流板的输入端连接，所述电压表通过另一顶针与整流板的输出端并联且电流表串联电阻后通过该顶针与整流板的输出端并联。直观性更强，准确率更高，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN208644393U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821152032.3
申请日：2018-07-20
Applicant: 宁波柯力传感科技股份有限公司
IPC: B23K26/36 , B23K26/352 , B23K26/70 , B23K26/08 , B23K37/04
Abstract: 一种弹性元件的打磨划线装置，其特征在于：所述打磨划线装置包括托板、光纤激光打标机，弹性元件通过固定装置固定在托板上，光纤激光打标机设置在托板的侧部，光纤激光打标机包括机架和激光焊接头，激光焊接头可上下调节地设置在机架上、位于托板上弹性元件的上方空间，用于弹性元件的打磨划线。本实用新型结构简单，对弹性元件贴片区采用激光进行打磨、划线，从而提高贴片区划线的准确性均一性，打磨质量好，材料消耗小，加工效率高，采用计算机控制，易于实现自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208208293U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820749160.X
申请日：2018-05-18
Applicant: 宁波柯力传感科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种测试数码管的装置，其特征在于：包括线路板和安装在线路板上的单片机以及与单片机连接的主共阴极数码管检测端口、与主共阴极数码管检测端口进行对比的副共阴极数码管检测端口、主共阳极数码管检测端口、与主共阳极数码管检测端口进行对比的副共阳极数码管检测端口和按键，所述主共阴极数码管检测端口和副共阴极数码管检测端口连接有一位数码管或二位数码管或三位数码管或四位数码管或主共阳极数码管检测端口和副共阳极数码管检测端口上连接有一位数码管或二位数码管或三位数码管或四位数码管。通过该数码管测试装置能够测试不同数码管各段发光亮度及老化程度对比，适用范围广，通用性强，并且方便操作。
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公开(公告)号：CN212275856U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020251666.5
申请日：2020-03-04
Applicant: 宁波柯力传感科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动切换测试可调电位器的测试工装，包括有底座、主控板、承载台以及底板，所述底座和底板卡接组成测试壳体，所述底座的上方设置有主控板，所述主控板的上方设置有承载台，所述承载台和底板上均开设有允许多个顶针穿出的第一通孔，所述顶针与主控板电连通，所述底板上设置有LED指示灯固定架、测试切换开关插孔以及脚踏开关，接线盒线路板通过顶针与主控板点连接，接线盒的线路板切换电路通过引针与测试切换开关插孔连通实现多个型号的线路板测试，脚踏开关触发主线路的继电器切换测试电路。该测试工装可以有效的切换电位器的位置，可以有效的判断电位器阻值的大小；极大的提高检测效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN208577338U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820917104.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 宁波柯力传感科技股份有限公司
Abstract: 一种集装箱吊具的转柄测力称重传感器，包括传感器本体，其特征在于：所述传感器本体安装于吊具的四个角落部位，并套在转销上，转销上端通过螺母与传感器本体固定，同时，传感器本体还通过连接销与转销油缸的柱塞相转动连接，且可随着转销油缸的来回往复运动而来回转动，传感器本体上设有用于推动转销转动的连接结构。本实用新型传结构简单紧凑，现场安装方便，便于维护，不需增加过多的结构件；同时安装于吊具的4个角上，可直接感受集装箱重量，测量精度高且可实现检测集装箱重心；传感器受力不受冲击，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN102085611A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010540414.5
申请日：2010-11-11
Applicant: 宁波工程学院 , 宁波柯力电气制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应变片自动装配方法及装配系统，它包括采用工控机控制机械臂进行对应变片的自动装配，通过采用对中相机和寻底相机对应变片吸取位置和放置位置进行图像采集，通过对中相机的图像信息计算出应变片中心位置、偏转角度以及偏移量；同时根据寻底相机提供的放置应变片的弹性体图像信息计算出弹性体型号、方向以及装配孔的中心位置；得到这些信息后，通过通信信道把这些信息传输至机械臂控制柜，机械臂控制柜根据这些信息得到机械臂的运动路径，控制机械臂的运动轨迹，同时控制气吸放控制器进行相应的吸取、放置操作。本发明得到了较好的应变片装配精度、一致性和可靠性，解决了定位传感器使用寿命对系统可靠性的影响。
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公开(公告)号：CN201862969U
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201020602550.8
申请日：2010-11-11
Applicant: 宁波工程学院 , 宁波柯力电气制造有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种应变片自动装配系统，包括机械臂、机械臂控制柜、工控机、平台、气吸放控制器和机械臂动作定位系统，平台上设置有放置应变片的弹性体安放区域和应变片盒定位区域，所述的机械臂动作定位系统包括对中相机和寻底相机，对中相机装配在平台中线的机械臂的远端，寻底相机通过支架设置在弹性体安放区域的上方；机械臂设置在平台的中线区，且靠近边缘的一侧。本实用新型得到了较好的应变片装配精度、一致性和可靠性，由于采用高精度的相机部件代替定位传感器，解决了定位传感器使用寿命对系统可靠性的影响问题和提高了应变片的装配精度，采用对中相机解决了应变片被吸取过程发生轻微偏移及偏转问题，提高了装配的精度和一致性。
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