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公开(公告)号：CN111312053A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911240861.6
申请日：2019-12-06
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种项目化的传感器与检测实验箱及实验方法，包括箱体和箱盖，所述箱盖与箱体一端通过合页铰接，所述箱体内固定有T型分隔板，且T型分隔板一侧安装有用于实验操作的集成装置，所述T型分隔板远离集成装置一侧安装有用于连接线端头除锈打磨的除锈装置和连接线收纳组件，本发明通过T形分隔板将箱体分成三个互补干扰的区域，并通过除锈装置，能够有效的将连接线的金属端头进行摩擦除锈，避免在进行实验操作时，出现接触不良等现象，同时通过收纳组件能够有效的将连接线整体收纳，防止导线缠绕打结，影响后续操作。
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公开(公告)号：CN104283529B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410514913.5
申请日：2014-09-29
Applicant: 宁波工程学院
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明属于非线性系统的滤波领域，特别涉及一种处理含有未知测量噪声方差的平方根高阶容积卡尔曼滤波方法。该方法用于处理未知测量噪声方差的平方根高阶容积Kalman滤波，以HCKF为基础，首先利用QR分解，Cholesky因子更新和高效最小二乘法等矩阵分解技术，提高了滤波方法的运行效率和数值稳定性。并在SHCKF基础上，通过采用Sage‑Husa估计器实时估算量测噪声的统计特性，有效解决了测量噪声方差位置的非线性系统滤波问题。
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公开(公告)号：CN104283529A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410514913.5
申请日：2014-09-29
Applicant: 宁波工程学院
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明属于非线性系统的滤波领域，特别涉及一种处理含有未知测量噪声方差的平方根高阶容积卡尔曼滤波方法。该方法用于处理未知测量噪声方差的平方根高阶容积Kalman滤波，以HCKF为基础，首先利用QR分解，Cholesky因子更新和高效最小二乘法等矩阵分解技术，提高了滤波方法的运行效率和数值稳定性。并在SHCKF基础上，通过采用Sage-Husa估计器实时估算量测噪声的统计特性，有效解决了测量噪声方差位置的非线性系统滤波问题。
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公开(公告)号：CN101493438B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910095894.6
申请日：2009-02-18
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种相控阵超声检测数据采集与处理装置，包括USB总线和主控计算机；USB总线通信依次连接有数据采集与处理卡组件、64阵元超声相控阵列换能器；数据采集与处理卡组件含有16个完全相同的数据采集与处理卡；数据采集与处理卡包括有相配合连接的四路超声发射/接收及信号预处理电路、A/D转换模块、FPGA模块和DSP微处理器模块、复位电路、电源模块，数据采集与处理卡组件具有64个输入通道，16个输出通道，其中，每4个输入通道和1个输出通道对应有一个数据采集与处理卡；通过控制换能器阵列中各阵元的激励或接收脉冲的时间延迟，改变由各阵元发射或接收声波到达或来自物体内某点时的相位关系，实现声束的灵活偏转和聚焦，选用所需阵元组也能实现声束位置的横向运动。
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公开(公告)号：CN102582737B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201210041658.8
申请日：2012-02-23
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 大滚轮娱乐车，包括滚轮，设在轮辐内U形座架，座架下设踏板传动链组件，踏板传动链和轮辐传动链组件及连接传动杆，设在座架上方的转向控制组件和刹闸组件以及设于轮辐外的左右平衡滑轮。把座位放在大滚轮和轮辐所包围的空间内，把踏板传动链组件设在座架下方，大幅度降低重心高度，提高稳定性，弹性轮辐和左右平衡滑轮防止独轮车翻倒和摔伤事故。本发明为一种新颖的健身、娱乐和代步玩具，具有重心低，运行平稳特点，又有新奇、刺激作用，特别适于青少年儿童娱乐场所开展体育健身运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108880378A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810723504.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 宁波工程学院
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P6/182 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于假定旋转坐标法的永磁同步电机启动控制方法，其优点在于考虑到电机刚启动，内部温度还没有变化，此时电机反电动势常数仍为设计值，在空载启动时电压矢量的幅值与电机的转速几乎成正比，利用这点来对假定旋转坐标法中的转速估计修正量限幅值进行调整，从而无需两种控制算法的切换过程就可在采用速度、电流双闭环的算法控制中实现永磁同步电机的无速度平滑启动；另外在启动过程中通过对励磁电流的控制，可以提高速度控制精度，改善系统性能，进而确保永磁同步电机在启动过程中相电流、转子位置无任何突变，使得转速无任何抖动。
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公开(公告)号：CN102582737A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210041658.8
申请日：2012-02-23
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 大滚轮娱乐车，包括滚轮，设在轮辐内U形座架，座架下设踏板传动链组件，踏板传动链和轮辐传动链组件及连接传动杆，设在座架上方的转向控制组件和刹闸组件以及设于轮辐外的左右平衡滑轮。把座位放在大滚轮和轮辐所包围的空间内，把踏板传动链组件设在座架下方，大幅度降低重心高度，提高稳定性，弹性轮辐和左右平衡滑轮防止独轮车翻倒和摔伤事故。本发明为一种新颖的健身、娱乐和代步玩具，具有重心低，运行平稳特点，又有新奇、刺激作用，特别适于青少年儿童娱乐场所开展体育健身运动。
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公开(公告)号：CN108880378B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810723504.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 宁波工程学院
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P6/182 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于假定旋转坐标法的永磁同步电机启动控制方法，其优点在于考虑到电机刚启动，内部温度还没有变化，此时电机反电动势常数仍为设计值，在空载启动时电压矢量的幅值与电机的转速几乎成正比，利用这点来对假定旋转坐标法中的转速估计修正量限幅值进行调整，从而无需两种控制算法的切换过程就可在采用速度、电流双闭环的算法控制中实现永磁同步电机的无速度平滑启动；另外在启动过程中通过对励磁电流的控制，可以提高速度控制精度，改善系统性能，进而确保永磁同步电机在启动过程中相电流、转子位置无任何突变，使得转速无任何抖动。
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公开(公告)号：CN101493438A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910095894.6
申请日：2009-02-18
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种相控阵超声检测数据采集与处理装置，包括USB总线和主控计算机；USB总线通信依次连接有数据采集与处理卡组件、64阵元超声相控阵列换能器；数据采集与处理卡组件含有16个完全相同的数据采集与处理卡；数据采集与处理卡包括有相配合连接的四路超声发射/接收及信号预处理电路、A/D转换模块、FPGA模块和DSP微处理器模块、复位电路、电源模块，数据采集与处理卡组件具有64个输入通道，16个输出通道，其中，每4个输入通道和1个输出通道对应有一个数据采集与处理卡；通过控制换能器阵列中各阵元的激励或接收脉冲的时间延迟，改变由各阵元发射或接收声波到达或来自物体内某点时的相位关系，实现声束的灵活偏转和聚焦，选用所需阵元组也能实现声束位置的横向运动。
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公开(公告)号：CN205405265U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620142015.6
申请日：2016-02-25
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种航拍飞行器的电路，包括：通信单元，用于接收遥控信号，并进行转发；惯导单元，用于感应飞行器的倾斜度以及周围的气压，并输出反馈信号；电机驱动单元，用于驱动电机转动；控制单元，用于接收所述遥控信号和反馈信号，并输出相应的控制信号给所述电机驱动单元；摄像头以及存储单元，用于拍照和存储；电源单元。基于WiFi控制，以STM32单片机为主控芯片，以MPU6050、HMC5883及MS5611作为惯性导航单元，低成本地实现了图像拍摄与存储。
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