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公开(公告)号：CN110864928B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911240842.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种项目化的机器人实验平台及实验方法，包括机器人小车本体，所述机器人小车本体顶部连接有处理信号的中央处理器，所述中央处理器一侧连接有伸缩件，所述伸缩件上连接有可记录植物生长的记录导航仪，所述记录导航仪上连接有多个可检测植物生长情况的探头，且探头将探测的植物生长信号传递中央处理器，所述伸缩件一端设有松土件，且松土件一端连接在中央处理器侧壁，所述中央处理器顶部连接有施肥件，本发明通过记录导航仪记录植物种植的第一的处理情况通过探头检测植物的生长情况，并将测的信号传递至中央处理器，通过中央处理器对比分析记录导航仪之前的记录数据，判断该植物是否需要进行松土或施肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108880378B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810723504.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 宁波工程学院
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P6/182 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于假定旋转坐标法的永磁同步电机启动控制方法，其优点在于考虑到电机刚启动，内部温度还没有变化，此时电机反电动势常数仍为设计值，在空载启动时电压矢量的幅值与电机的转速几乎成正比，利用这点来对假定旋转坐标法中的转速估计修正量限幅值进行调整，从而无需两种控制算法的切换过程就可在采用速度、电流双闭环的算法控制中实现永磁同步电机的无速度平滑启动；另外在启动过程中通过对励磁电流的控制，可以提高速度控制精度，改善系统性能，进而确保永磁同步电机在启动过程中相电流、转子位置无任何突变，使得转速无任何抖动。
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公开(公告)号：CN110864928A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911240842.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种项目化的机器人实验平台及实验方法，包括机器人小车本体，所述机器人小车本体顶部连接有处理信号的中央处理器，所述中央处理器一侧连接有伸缩件，所述伸缩件上连接有可记录植物生长的记录导航仪，所述记录导航仪上连接有多个可检测植物生长情况的探头，且探头将探测的植物生长信号传递中央处理器，所述伸缩件一端设有松土件，且松土件一端连接在中央处理器侧壁，所述中央处理器顶部连接有施肥件，本发明通过记录导航仪记录植物种植的第一的处理情况通过探头检测植物的生长情况，并将测的信号传递至中央处理器，通过中央处理器对比分析记录导航仪之前的记录数据，判断该植物是否需要进行松土或施肥。
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公开(公告)号：CN108880378A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810723504.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 宁波工程学院
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P6/182 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于假定旋转坐标法的永磁同步电机启动控制方法，其优点在于考虑到电机刚启动，内部温度还没有变化，此时电机反电动势常数仍为设计值，在空载启动时电压矢量的幅值与电机的转速几乎成正比，利用这点来对假定旋转坐标法中的转速估计修正量限幅值进行调整，从而无需两种控制算法的切换过程就可在采用速度、电流双闭环的算法控制中实现永磁同步电机的无速度平滑启动；另外在启动过程中通过对励磁电流的控制，可以提高速度控制精度，改善系统性能，进而确保永磁同步电机在启动过程中相电流、转子位置无任何突变，使得转速无任何抖动。
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公开(公告)号：CN117789074A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311645710.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应图像匹配的高铁转辙机缺口状态实时检测方法，其在第一阶段，从参考帧中分割出动边运动及其外拓区域，并结合参考帧中的缺口的静边确定动边运动区域，通过自适应方法确定最优匹配模板结构；在第二阶段，从待检测帧中分割出与动边运动区域的位置和尺寸一致的区域作为待检测图像块，基于待检测图像块的基础特征，在待检测图像块中找到与最优匹配模板结构最接近的匹配区域，作为最优的匹配区域，进而计算位于待检测图像块上的动边的列坐标以及待检测帧中的缺口的宽度；在第三阶段，计算动边运动速度和动边运动加速度；优点是能准确、实时地追踪到缺口位置，计算动边运动速度和加速度，为转辙机故障诊断提供数据基础。
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公开(公告)号：CN202471299U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220024263.2
申请日：2012-01-10
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种模块传热检测装置，包括DNA反应室、铂电阻传感器、散热空间和主处理器，所述DNA反应室为一个密闭空间，所述铂电阻传感器设置在反应孔之间，在所述DNA扩增模块的底部设有半导体加热芯片，在半导体加热芯片之间也布置有所述铂电阻传感器，所述铂电阻传感器通过信号线与一个模数转换器相连接，模数转换器通过一个信号端子与一个硬件接口单元相连接，所述硬件接口单元通过内部电路与一个热控制处理模块相连接，所述热控制处理模块通过信号线与所述主处理器相连接。
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