未知测量噪声方差的平方根高阶容积卡尔曼滤波方法

    公开(公告)号:CN104283529B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410514913.5

    申请日:2014-09-29

    Abstract: 本发明属于非线性系统的滤波领域,特别涉及一种处理含有未知测量噪声方差的平方根高阶容积卡尔曼滤波方法。该方法用于处理未知测量噪声方差的平方根高阶容积Kalman滤波,以HCKF为基础,首先利用QR分解,Cholesky因子更新和高效最小二乘法等矩阵分解技术,提高了滤波方法的运行效率和数值稳定性。并在SHCKF基础上,通过采用Sage‑Husa估计器实时估算量测噪声的统计特性,有效解决了测量噪声方差位置的非线性系统滤波问题。

    未知测量噪声方差的平方根高阶容积卡尔曼滤波方法

    公开(公告)号:CN104283529A

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201410514913.5

    申请日:2014-09-29

    Abstract: 本发明属于非线性系统的滤波领域,特别涉及一种处理含有未知测量噪声方差的平方根高阶容积卡尔曼滤波方法。该方法用于处理未知测量噪声方差的平方根高阶容积Kalman滤波,以HCKF为基础,首先利用QR分解,Cholesky因子更新和高效最小二乘法等矩阵分解技术,提高了滤波方法的运行效率和数值稳定性。并在SHCKF基础上,通过采用Sage-Husa估计器实时估算量测噪声的统计特性,有效解决了测量噪声方差位置的非线性系统滤波问题。

    一种含内置功率优化器的低倍聚光光伏组件

    公开(公告)号:CN205265607U

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201520876322.2

    申请日:2015-11-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种含内置功率优化器的低倍聚光光伏组件,包括若干串联连接的电池片,n个电池片组成电池片串,每个电池片串并联功率优化器,功率优化器包括输入EMI滤波器、输入电压电流采样模块、数据信号处理模块、最大功率点跟踪模块、输出电压电流采样模块和输出EMI滤波器,电池片串两端分别与输入EMI滤波器和输出EMI滤波器连接,输入EMI滤波器和输出EMI滤波器连接与最大功率点跟踪模块连接,数据信号处理模块控制最大功率点跟踪模块以最大功率点输出。该组件使电池串发电功率达到最佳匹配,消除了电池串之间的发电失配,从而大大降低了热斑风险,提高了发电量和组件可靠性。

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