公开(公告)号：CN205405148U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620140636.0

申请日：2016-02-25

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 苏树兵 ,  吴泽伟 ,  许阳峰 ,  黄晶

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型的公开了一种具有电压检测功能的航拍飞行器电路，其特征在于，包括：电源单元，包括至少一块电池；通信单元，用于接收遥控信号，并进行转发；惯导单元，用于感应飞行器的倾斜度以及周围的气压，并输出反馈信号；电机驱动单元，用于驱动电机转动；电池电压检测电路，用于检测电池电压，并输出检测信号；控制单元，用于接收所述遥控信号、反馈信号和检测信号，并输出相应的控制信号给所述电机驱动单元；摄像头以及存储单元，用于拍照和存储。基于WiFi控制，以STM32单片机为主控芯片，以MPU6050、HMC5883及MS5611作为惯性导航单元，低成本地实现了图像拍摄与存储。

公开(公告)号：CN205405265U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620142015.6

申请日：2016-02-25

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 苏树兵 ,  吴泽伟 ,  许阳峰 ,  黄晶

IPC: G05D1/10 ,  B64C39/02 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种航拍飞行器的电路，包括：通信单元，用于接收遥控信号，并进行转发；惯导单元，用于感应飞行器的倾斜度以及周围的气压，并输出反馈信号；电机驱动单元，用于驱动电机转动；控制单元，用于接收所述遥控信号和反馈信号，并输出相应的控制信号给所述电机驱动单元；摄像头以及存储单元，用于拍照和存储；电源单元。基于WiFi控制，以STM32单片机为主控芯片，以MPU6050、HMC5883及MS5611作为惯性导航单元，低成本地实现了图像拍摄与存储。