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公开(公告)号：CN110558980B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910859587.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供一种肌肉动态收缩的运动单元提取方法，首先同时采集多通道表面肌电信号和肌肉力信号，然后根据肌肉动态收缩时肌肉力的增加和减小，将多通道表面肌电信号进行分段，最后设计肌肉动态收缩函数，提取肌肉运动单元。由于肌肉运动单元发放受到肌肉力影响较大，所以肌肉动态收缩函数中引入肌肉力变化斜率，有效提高了运动单元提取的精确性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN114826074A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210519450.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 宁波工程学院
IPC: H02P21/18 , H02P25/022 , H02K11/215
Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔传感器的永磁同步电机转子电角速度和电角度的获取方法，为永磁同步电机转子磁场定向控制系统提供全速范围内准确的电角速度反馈及电角度，采用速度、电流双闭环的控制方式，启动时通过M测速法进行电角速度反馈，待速度高于测速模式切换上限阀值时通过T测速法获得电角速度，保证电机全速范围内的速度闭环要求；低速及启动时采用方波驱动模式，中高速后转为正弦波驱动控制，保证了启动时的大转矩以及中高速下的转矩平稳性；上述复合型测速方式可以保证永磁同步电机低速大转矩启动，防止因霍尔元件安装位置不准造成的测速误差。
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公开(公告)号：CN110720912B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910968169.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于波形相关性的肌肉运动单元提取方法，首先根据肌肉运动单元发放波形传播延时特征，精确提取各个电极上的发放波形，然后根据发放波形，确定发放时刻，最后根据发放时刻，采用聚类方法，提取肌肉运动单元。针对肌肉动态收缩，采用线性函数动态更新模板，大大提高了提取肌肉运动单元的准确性。本发明实现简单，为肌肉动态收缩提取运动单元提供了新的思路，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN110558979B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910859562.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的肌肉运动单元提取方法，针对肌肉动态收缩过程中，通过阵列式表面肌电信号，采用神经网络提取肌肉运动单元。本发明采用ART2神经网络对肌肉运动单元波形进行分类，分类过程中不需要进行神经网络训练，直接输入实际波形信号进行识别，简化了识别过程，节约运行时间。在分类过程中，为了应对肌肉动态收缩时运动单元的变化，动态更新分类模板。本发明在确认肌肉运动单元时，考虑了波形传播特性，提高了提取肌肉运动单元的准确性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN110720912A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910968169.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A61B5/0488 , A61B5/04 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于波形相关性的肌肉运动单元提取方法，首先根据肌肉运动单元发放波形传播延时特征，精确提取各个电极上的发放波形，然后根据发放波形，确定发放时刻，最后根据发放时刻，采用聚类方法，提取肌肉运动单元。针对肌肉动态收缩，采用线性函数动态更新模板，大大提高了提取肌肉运动单元的准确性。本发明实现简单，为肌肉动态收缩提取运动单元提供了新的思路，满足实际应用的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110558980A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910859587.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A61B5/0488 , A61B5/22 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种肌肉动态收缩的运动单元提取方法，首先同时采集多通道表面肌电信号和肌肉力信号，然后根据肌肉动态收缩时肌肉力的增加和减小，将多通道表面肌电信号进行分段，最后设计肌肉动态收缩函数，提取肌肉运动单元。由于肌肉运动单元发放受到肌肉力影响较大，所以肌肉动态收缩函数中引入肌肉力变化斜率，有效提高了运动单元提取的精确性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN108880378A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810723504.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 宁波工程学院
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P6/182 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于假定旋转坐标法的永磁同步电机启动控制方法，其优点在于考虑到电机刚启动，内部温度还没有变化，此时电机反电动势常数仍为设计值，在空载启动时电压矢量的幅值与电机的转速几乎成正比，利用这点来对假定旋转坐标法中的转速估计修正量限幅值进行调整，从而无需两种控制算法的切换过程就可在采用速度、电流双闭环的算法控制中实现永磁同步电机的无速度平滑启动；另外在启动过程中通过对励磁电流的控制，可以提高速度控制精度，改善系统性能，进而确保永磁同步电机在启动过程中相电流、转子位置无任何突变，使得转速无任何抖动。
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公开(公告)号：CN110720910B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910967752.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明利用肌肉运动单元发放波形传播特征，提供一种基于相关性的肌肉运动单元搜索方法。首先将肌肉运动单元发放波形峰峰值归一化编码，然后按照电极次序将编码结果排列，得到二进制码，最后计算二进制码间互相关性，将所有的发放时刻分类，每一类即对应一个搜索到的肌肉运动单元。并且编码过程中采用非线性拟合的方法预测出最大峰峰值，大大提高了搜索肌肉运动单元的准确性。本发明实现简单，为搜索肌肉运动单元提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN108921171B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201810648749.5
申请日：2018-06-22
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供一种骨关节X线片自动识别分级方法，该方法根据骨关节X线片图像模板库，对骨关节X线片图像样本分级，判断骨关节状况，其中提取骨关节X线片图像模板库和图像样本的轮廓线形状向量方法相同。本发明首先对骨关节X线片图像预处理，运用小波去噪、中值滤波、Log边缘检测算子法提取骨关节关键部位轮廓线。接着利用邻域特征算法截取关键部位轮廓线，并且采用连通区域标记法滤波得到优化的关键部位轮廓线。最后采用改进的傅里叶描述子算法，提取骨关节X线片图像样本的轮廓线形状向量,由分类算法匹配骨关节X线片图像模板库的形状向量，判断图像样本的骨关节状况。本发明的骨关节X线片自动识别分级方法可以取代人工识别，快速且精度高。
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公开(公告)号：CN110829858A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911002856.1
申请日：2019-10-22
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明涉及一种ICPT主电路拓扑结构及其控制方法,包括：通过对输入的电路进行整流的整流电路；能够维持直流侧电流不变的恒流斩波电路；由一个以上的用于发射功率，同时相互之间独立联接的原边发射线圈构成的原边线圈；由一个以上的用于接收功率，同时采用星形联接的副边接收线圈构成的副边线圈；由一个以上相互独立的单相电流型多电平逆变电路串联连接而构成，且能够与原边对应的原边发射线圈相互独立联接的高频逆变环节电路；能够与原边线圈的三相绕组并联，构成并联谐振补偿网络的原边补偿电容；能够与副边线圈的三相绕组并联，构成并联谐振补偿网络的副边补偿电容；以及与副边线圈另一端连接的三相负载。本发明提高电路工作的灵活性。
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