公开(公告)号：CN116812386A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310769836.7

申请日：2023-06-27

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 司帅 ,  张红梅 ,  李坤阳 ,  袁红星 ,  童春芽 ,  毛致远 ,  黄文楠 ,  陈庆宏 ,  陈奕玮 ,  徐秦风 ,  颜智明 ,  李彦卿 ,  阳哲

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习算法的垃圾分类机器人，属于垃圾分类技术领域，包括：机器人外壳，所述机器人外壳顶端固接有第二摄像头，所述机器人外壳内部从上到下依次装配有垃圾进机构、垃圾分类机构和垃圾出机构，所述机器人外壳操作外壁固接有可编程控制器，第二摄像头、垃圾进机构、垃圾分类机构和垃圾出机构与可编程控制器间导线连接；本发明设置识别机构、垃圾进机构、垃圾分类机构、垃圾出机构和行走机构，能够实现垃圾的自动识别、烘干、分类和倾倒，辅助工作人员更好更准确的完成垃圾分类，减轻垃圾回收工作量。

公开(公告)号：CN116214493A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310256105.2

申请日：2023-03-16

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 颜智明 ,  袁红星 ,  李彦卿 ,  童春芽 ,  李美 ,  陈佳依 ,  黄文楠 ,  黄宇洋 ,  张程俊 ,  方旭光 ,  安瑶智 ,  胡颢觉 ,  张家赫 ,  胡云龙 ,  刘训文

IPC: B25J9/12 ,  F16H1/32 ,  F16H57/02 ,  F16H57/025

Abstract: 本发明公开了一种基于摆线减速器的教学机械臂，包括机械臂轴一、机械臂轴二、机械臂轴三、机械臂轴四、机械臂轴五、机械臂轴六、减速器、机械臂底座和机械臂底座轴外壳，每相邻的两轴作用在双向平面，每组第一驱动组件，用于驱动机械臂在第一平面移动，第二驱动组件,用于驱动机械臂在第二平面移动，第一平面与第二平面垂直。本发明通过采用上述方案设计的机械臂，兼具性价比和精度，其稳定性优良，并且可以二次开发编程，同时多功能的末端接口给予适配多中机械夹爪的可能，应用广泛，更适合应用高校教学使用。