公开(公告)号：CN116673990A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310705296.6

申请日：2023-06-14

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 李彦卿 ,  童春芽 ,  颜智明 ,  袁红星 ,  张红梅 ,  李美 ,  陈佳依 ,  李家东 ,  张程俊 ,  方旭光 ,  安瑶智 ,  胡颢觉 ,  张家赫 ,  胡云龙 ,  刘训文 ,  瞿子椋 ,  赵晨

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明公开了一种基于线摆减速器的机械减速关节，包括减速器输出盘面、减速器输出盘面轴承、减速器预留孔、减速器输出连接孔、减速器外壳固定连接孔、减速器上层外壳、减速器下层外壳、减速器电机输入轴、减速器偏心轮轴承、输入轴偏心轮、减速器输出盘面插销、减速器线摆减速碟、下盘面连接轴承、下盘面、线摆碟啮合插销、输入轴轴承、输入轴电机连接预留。本发明通过为自动控制、机电技术等领域电机减速驱动应用提供了一种可由多种制造方式实现的体积可控、成本可控，可靠性高的电机减速关节，使用本方案的减速电机力矩输出稳定，噪音小，抖动小，减速比上限很高，安装方便快捷，自由度高。

公开(公告)号：CN116812386A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310769836.7

申请日：2023-06-27

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 司帅 ,  张红梅 ,  李坤阳 ,  袁红星 ,  童春芽 ,  毛致远 ,  黄文楠 ,  陈庆宏 ,  陈奕玮 ,  徐秦风 ,  颜智明 ,  李彦卿 ,  阳哲

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习算法的垃圾分类机器人，属于垃圾分类技术领域，包括：机器人外壳，所述机器人外壳顶端固接有第二摄像头，所述机器人外壳内部从上到下依次装配有垃圾进机构、垃圾分类机构和垃圾出机构，所述机器人外壳操作外壁固接有可编程控制器，第二摄像头、垃圾进机构、垃圾分类机构和垃圾出机构与可编程控制器间导线连接；本发明设置识别机构、垃圾进机构、垃圾分类机构、垃圾出机构和行走机构，能够实现垃圾的自动识别、烘干、分类和倾倒，辅助工作人员更好更准确的完成垃圾分类，减轻垃圾回收工作量。