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公开(公告)号：CN116673990A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310705296.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 李彦卿 , 童春芽 , 颜智明 , 袁红星 , 张红梅 , 李美 , 陈佳依 , 李家东 , 张程俊 , 方旭光 , 安瑶智 , 胡颢觉 , 张家赫 , 胡云龙 , 刘训文 , 瞿子椋 , 赵晨
Abstract: 本发明公开了一种基于线摆减速器的机械减速关节，包括减速器输出盘面、减速器输出盘面轴承、减速器预留孔、减速器输出连接孔、减速器外壳固定连接孔、减速器上层外壳、减速器下层外壳、减速器电机输入轴、减速器偏心轮轴承、输入轴偏心轮、减速器输出盘面插销、减速器线摆减速碟、下盘面连接轴承、下盘面、线摆碟啮合插销、输入轴轴承、输入轴电机连接预留。本发明通过为自动控制、机电技术等领域电机减速驱动应用提供了一种可由多种制造方式实现的体积可控、成本可控，可靠性高的电机减速关节，使用本方案的减速电机力矩输出稳定，噪音小，抖动小，减速比上限很高，安装方便快捷，自由度高。
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公开(公告)号：CN116214493A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310256105.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B25J9/12 , F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/025
Abstract: 本发明公开了一种基于摆线减速器的教学机械臂，包括机械臂轴一、机械臂轴二、机械臂轴三、机械臂轴四、机械臂轴五、机械臂轴六、减速器、机械臂底座和机械臂底座轴外壳，每相邻的两轴作用在双向平面，每组第一驱动组件，用于驱动机械臂在第一平面移动，第二驱动组件,用于驱动机械臂在第二平面移动，第一平面与第二平面垂直。本发明通过采用上述方案设计的机械臂，兼具性价比和精度，其稳定性优良，并且可以二次开发编程，同时多功能的末端接口给予适配多中机械夹爪的可能，应用广泛，更适合应用高校教学使用。
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公开(公告)号：CN116141320A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310150089.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了基于目标跟踪的动态货物分拣方法、装置及系统，识别方法分为：S101、捕获摄像头图像帧数据，调整尺寸输入；S102、调用YOLOV5模型识别货物，标记目标初始位置；S103、带入卡尔曼滤波计算，根据目标第K位置，预测其第K+1状态位置；S104、根据预测的第K+1状态位置，进行图像到现实的坐标转换，移动机械臂至预测位置；S105、机械臂启动电子气泵，吸取货物，返回固定位置释放货物，并回归初始位置。本发明克服了在流水线分拣时货物遗漏的问题，如机械臂遮挡货物、货物堆叠等情况，有效提高了流水线分拣在多种意外、突发环境下的货物分拣率。
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公开(公告)号：CN116039310A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310170668.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明属于无人驾驶技术领域，具体为基于无人驾驶技术的四驱越野车及导航系统，包括底盘系统和核心硬件安装层，所述底盘系统包括前后轴系统、车架，所述前轴系统和后轴系统位于车体的前后两侧，与车架依靠角钢与船型螺母固定，所述前后轴系统包括悬架系统和轮边系统。本发明为无人驾驶技术提供了在野外环境下的的新应用尝试，能够基于GPS的全局地区进行目标点的选取，基于视觉导航系统与IMU的融合实时更新局部导航路线，规避外界环境的刺激，依靠高负载的减震系统能平稳地运行在多种路况上，实现无人驾驶技术在野外的探索与应用。
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