公开(公告)号：CN116812386A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310769836.7

申请日：2023-06-27

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 司帅 ,  张红梅 ,  李坤阳 ,  袁红星 ,  童春芽 ,  毛致远 ,  黄文楠 ,  陈庆宏 ,  陈奕玮 ,  徐秦风 ,  颜智明 ,  李彦卿 ,  阳哲

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习算法的垃圾分类机器人，属于垃圾分类技术领域，包括：机器人外壳，所述机器人外壳顶端固接有第二摄像头，所述机器人外壳内部从上到下依次装配有垃圾进机构、垃圾分类机构和垃圾出机构，所述机器人外壳操作外壁固接有可编程控制器，第二摄像头、垃圾进机构、垃圾分类机构和垃圾出机构与可编程控制器间导线连接；本发明设置识别机构、垃圾进机构、垃圾分类机构、垃圾出机构和行走机构，能够实现垃圾的自动识别、烘干、分类和倾倒，辅助工作人员更好更准确的完成垃圾分类，减轻垃圾回收工作量。