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公开(公告)号：CN114918498A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210544895.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电火花刻槽装置，包括底座，底座上侧两端安装有立臂，立臂之间通过Z轴丝杠、Y轴丝杠和X轴丝杠安装有X轴滑座，X轴滑座下侧安装有刻槽支架，刻槽支架一侧中部安装有第一转轴和连接套，连接套两端安装有刻槽杆和指针，刻槽杆一端安装有电火花头，刻槽支架一侧安装有量角器刻度线，本发明通过设有的Z轴丝杠、Y轴丝杠和X轴丝杠，能够对电火花头沿X轴、Y轴和Z轴进行移动调节处理，而且通过设有的刻槽支架，刻槽支架一侧中部安装有第一转轴，电火花头安装在第一转轴上的连接套一端，第一转轴一端传动连接有第一电机，便于对电火花头进行倾斜调节处理，满足不同倾斜角度的刻槽使用，提高了刻槽的效率。
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公开(公告)号：CN115464682A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211276018.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便于调控的立式机械手，包括安装基板、水平转动机构、上下调控机构、上下转动机构、横向调控机构，所述水平转动机构安装在安装基板的上端一侧，所述安装基板的上端远离水平转动机构的一端安装有底座，所述底座的上端通过轴承活动安装有转动轴，所述转动轴的上端安装有连接盘，所述连接盘的上端安装有连接件，所述连接件与连接盘之间通过螺钉固定连接。本发明通过电动伸缩杆带动连接支架山下移动，从而带动安装板在安装框的内侧进行转动，进而带动横向调控机构上下转动，从而调动电动夹调节角度在纵向线上，从而在水平转动机构、上下转动机构配合下实现本装置可以根据实际情况进行多角度调节进行取放料。
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公开(公告)号：CN117380728A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311357552.3
申请日：2023-10-17
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种轴类件的多辊系斜连轧成形装置，特点是包括底座和依次设置的推料机构、前置辊系组件、后置辊系组件和轧件轴向牵引机构，前置辊系组件和后置辊系组件的结构相同，且前置辊系组件和后置辊系组件上均设置有轧辊偏转角同步调整机构，用于带动辊系组件中的三个轧辊进行偏转角的同步调整；优点是该成形装置可实现对大断面收缩率阶梯轴的一次斜轧成形，也可对小断面收缩率阶梯轴进行斜连轧并一次成形，提高了表面成形质量和综合机械性能；且前置辊系组件和后置辊系组件中的三个轧辊均可实现偏转角的同步调整，进一步提高了轧件的加工精度，也简化了轧辊偏转角的调整操作。
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公开(公告)号：CN116944251A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311063436.0
申请日：2023-08-22
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种空心轴的穿孔斜轧一体成形装置，特点是包括底座、顶杆和固定在底座上的穿孔轧制组件、阶梯轴轧制组件、托料槽和电动液压推杆，托料槽位于穿孔轧制组件的入口侧，且用于放置待轧件，阶梯轴轧制组件位于穿孔轧制组件的出口侧，顶杆用于轴向穿入待轧件形成中心孔，顶杆与电动液压推杆相对设置，顶杆由顶杆驱动机构驱动；优点是该穿孔斜轧一体成形装置与楔横轧成形相比，其结构紧凑，体积相对较小，且轧制稳定可靠，空心阶梯轴实现一次成形；此外，穿孔轧制组件中的各个机构采用模块化设计，第一机架采用组合式结构，使得各个机构在第一机架上的拆装方便，通用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115139471A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210774778.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了注塑机取料机械手，包括固定板，所述固定板的上端一侧设置有固定承台，所述固定承台的上端安装有手指气缸，所述固定板的下端两侧活动安装有活动板，两个所述活动板与同一侧所在连接板之间固定连接，所述活动板的两端与固定板之间安装有导向滑轨，所述导向滑轨与固定板之间固定连接，所述活动板与导向滑轨之间通过滑槽活动连接，所述活动板的上端两侧两端均安装有手指夹模，所述手指夹模的内侧安装有预压顶出机构。本发明预压顶出机构的顶出块在顶出弹簧带动顶出杆移动，从而顶处杆带动顶出块将多进入的部分向外顶出，避免在手指夹模合拢的时候将物品挤压损坏，从而实现本装置在取料的过程中对物品的保护功能。
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公开(公告)号：CN114953342A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210774779.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了注塑机自动上下料机械手，包括固定板、摆动机构、取料机构，所述固定板的上端安装有固定立柱，所述摆动机构安装在固定立柱的上端，所述摆动机构包括步进电机、第一齿轮、第二齿轮、驱动轴，所述固定立柱的上端开设有安装孔，所述驱动轴通过轴承活动安装在安装孔的内侧，所述步进电机通过安装座安装在固定立柱的一侧，所述第一齿轮安装在步进电机的输出轴端，所述第二齿轮安装在驱动轴靠近步进电机的一端，所述第二齿轮与第一齿轮之间相互啮合，所述驱动轴远离第二齿轮的一端安装有安装架。本发明根据产品的大小形状等特征进行选择夹持方式，从而进一步提高装置的适用性，同时也避免由于夹持设备的问题导致夹持方式的问题损坏产品。
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公开(公告)号：CN118558739A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410829312.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于芯棒控制的等壁厚空心轴类件三辊斜轧成形方法，特点是设置三辊斜轧机的轧辊为鼓形，并优化轧辊的形状使得在轧制过程中在轧辊直角坐标系下任意时刻轧辊与轧件均为线接触，轧制时，对管坯轧件先进行减径段的轧制，再进行直轴段轧制，最后进行升径段的轧制，最终得到轧件成品；优点是本方法优化设计了轧辊的形状，使得轧制过程中在轧辊直角坐标系下任意时刻轧辊与轧件均为线接触，增加了轧制过程中轧辊对轧件成形区表面的精整次数和精整时间，有效降低了轧件表面的螺旋痕缺陷，保证了空心轴类件的力学性能，同时也减小了后续机加工的加工余量，减少了材料的浪费。
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公开(公告)号：CN221774492U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420086623.4
申请日：2024-01-12
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种角度可转的取料机械手，包括固定板、安装板，所述固定板的一侧两端安装有固定件，所述固定件之间通过轴承活动安装有移动丝杆，所述移动丝杆的外侧通过螺纹活动安装有移动件，所述移动件与固定板之间通过滑槽活动连接，所述固定件远离移动丝杆的一侧通过安装座安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端与移动丝杆所在转轴固定连接，所述安装板安装在移动件远离固定板的一侧，所述安装板远离移动件的一侧上端安装有安装件，本实用新型的有益效果是：通过启动第一电动推杆、第二电动推杆带动连接件转动，从而通过连接件带动连接轴带动取料夹转动，从而带动物料转动，也可以便于根据实际的取料需要进行不同角度的取料。
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公开(公告)号：CN221437137U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323484452.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型涉及注塑机取料领域，且公开了一种注塑机取料机械手，包括取料台，所述取料台的顶部固定安装有装载架，所述取料台的顶部且靠近装载架的位置设置有支撑机构，所述装载架的外侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有偏心轮，所述偏心轮上固定安装有第一连接轴，所述第一连接轴上转动安装有第一连接杆，所述装载架上且靠近偏心轮的位置设置有限位机构，所述限位机构上设置有分度机构。通过分度机构可以实现在取料的过程中，使机械手能够将物料准确地放置在目标位置，有些注塑成型的产品可能需要在不同的方向上进行调整，以满足产品组装或后续加工的需要，通过分度转动，机械手可以将物料以精确的角度放置，确保产品的准确定位。
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