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公开(公告)号：CN113333389A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110741355.6
申请日：2021-07-01
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了光伏板清洗机器人，包括底部框架，在底部框架上盖设有封闭底部框架开口的盖板件，在盖板件上设置有多组涵道风扇，在底部框架的上端面上固定设置有箱体机构，在所述底部框架上固定设置有多组清洁刷体机构，其特征在于：所述盖板件包括多组呈不同角度设置的盖板组件，所述组涵道风扇分别安装在所述盖板组件上，在光伏板清洗机器人底部上设置有多组可实时监测压力的力传感器，所述力传感器和所述涵道风扇的控制模块联动。本发明通过涵道风扇的整机结构实现对光伏板上的清洁，且通过力传感器和不同角度设置的涵道风扇联动，力传感器可实时监测压力，如果某一部分出现压力变化的情况，涵道风扇的控制模块控制涵道风扇加速或减速，以保证装置负压腔的平衡，防止大风环境下吹落机器人导致损坏。
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公开(公告)号：CN113333389B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110741355.6
申请日：2021-07-01
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了光伏板清洗机器人，包括底部框架，在底部框架上盖设有封闭底部框架开口的盖板件，在盖板件上设置有多组涵道风扇，在底部框架的上端面上固定设置有箱体机构，在所述底部框架上固定设置有多组清洁刷体机构，其特征在于：所述盖板件包括多组呈不同角度设置的盖板组件，所述组涵道风扇分别安装在所述盖板组件上，在光伏板清洗机器人底部上设置有多组可实时监测压力的力传感器，所述力传感器和所述涵道风扇的控制模块联动。本发明通过涵道风扇的整机结构实现对光伏板上的清洁，且通过力传感器和不同角度设置的涵道风扇联动，力传感器可实时监测压力，如果某一部分出现压力变化的情况，涵道风扇的控制模块控制涵道风扇加速或减速，以保证装置负压腔的平衡，防止大风环境下吹落机器人导致损坏。
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公开(公告)号：CN217528488U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202121478891.3
申请日：2021-07-01
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型公开了光伏板清洗机器人，包括底部框架，在底部框架上盖设有封闭底部框架开口的盖板件，在盖板件上设置有多组涵道风扇，在底部框架的上端面上固定设置有箱体机构，在所述底部框架上固定设置有多组清洁刷体机构，所述盖板件包括多组呈不同角度设置的盖板组件，所述组涵道风扇分别安装在所述盖板组件上，在光伏板清洗机器人底部上设置有多组可实时监测压力的力传感器，所述力传感器和所述涵道风扇的控制模块联动。本实用新型通过涵道风扇的整机结构实现对光伏板上的清洁，且通过力传感器和不同角度设置的涵道风扇联动，保证了装置负压腔的平衡，防止大风环境下吹落机器人导致损坏。
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公开(公告)号：CN215391055U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121478890.9
申请日：2021-07-01
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型公开了光伏板清洁机构的刷体模块，包括底部框架和在所述底部框架上固定设置的多组清洁刷体机构，所述清洁刷体机构包括间隔设置的第一安装座和第二安装座，在所述第一安装座和第二安装座之间转动支承有干毛刷辊和硅胶毛刷辊，所述第二安装座通过在翻转电机驱动其转动，所述干毛刷辊和硅胶毛刷辊通过主传动电机驱动转动。本发明翻转电机控制双刷体的角度，使得可以根据光伏板板面的倾角以及外界的风速大小调整俯仰刷体对应的角度，且可在紧急情况下控制刷体和光伏板板面之间紧贴，进而实现刹车功能；且通过主传动电机控制刷体进行旋转清洁作业；大大拖着了刷体模块的功能。
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