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公开(公告)号：CN114574366A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210352558.0
申请日：2022-04-05
Applicant: 宁波大学 , 宁波华仪宁创智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了细胞培养装置和方法，所述细胞培养装置包括培养单元、输送单元和监测单元，所述培养单元包括第一培养容器，所述监测单元包括光源、光电探测器和分析模块；所述第一培养容器的底部具有外凸部，透气膜设置在所述第一培养容器的底端；所述光源设置在所述外凸部的上侧，所述光电探测器设置在所述外凸部的下侧。本发明具有自动化等优点。
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公开(公告)号：CN109581281B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811322365.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于到达时间差和到达频率差的移动目标定位方法，其设定存在1个用于发射信号的移动目标、1个用于接收信号且作为参考传感器的移动传感器、多个仅用于接收信号的移动传感器；然后计算移动目标到每个仅用于接收信号的移动传感器的传输距离与移动目标到参考传感器的传输距离的距离差及距离差变化率；接着计算移动目标的位置和速度的初始值；之后确定移动目标的定位问题，进而求解得到移动目标的位置的精确估计值；最后利用位置的精确估计值对移动目标的速度的估计值进行优化，得到速度的精确估计值；优点是能够对移动目标的位置和速度进行精确估计，且计算复杂度低、运行时间短。
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公开(公告)号：CN103830640A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410085735.9
申请日：2014-03-10
Applicant: 宁波大学
IPC: A61K36/904 , A61K9/08 , A61K9/20 , A61P11/04 , A61K35/64
Abstract: 本发明提供了一种用于治疗慢性咽炎的中药组合物，所述中药组合物的原料药包括蝉蜕、冬凌草、川贝母、大青叶、蒲黄、甘草、胖大海、百部、云芝、虎杖、知母、山蒟、车前子、南沙参、瓜蒌、明党参、苦杏仁、马兜铃、太子参、三色堇。相对于西医治疗，其具有价廉、操作简便、使用方便、安全性好、无毒副作用、疗效显著、不易复发和耐药性等优点。
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公开(公告)号：CN103202260A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310160007.5
申请日：2013-05-02
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种生态观赏鱼缸，包括有养殖缸和水泵，还包括有与养殖缸进行水体交换的净化室，其中从水泵的水流出口所在的净化室起，在水体循环的路径，有一个或以上与养殖缸存在着水面高度差的净化室。本发明的鱼缸利用水生植物景观系统、微生物菌群、高效物理净化、在鱼缸内建造一个小型的生态循环系统，使鱼、植物通过水循环和微生物处理系统进行“净化交流”，植物通过光合作用消耗微生物降解产物形成一个高效的生态循环系统。达到观赏鱼健康成长、植物生长良好、水质清新的观赏效果。相比普通鱼缸更加干净美观、环保节约，将鱼、水、植物更好的融为一体，配以不同的灯光造景，使这一新型的生态鱼缸更具观赏性。
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公开(公告)号：CN114574366B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210352558.0
申请日：2022-04-05
Applicant: 宁波大学 , 宁波华仪宁创智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了细胞培养装置和方法，所述细胞培养装置包括培养单元、输送单元和监测单元，所述培养单元包括第一培养容器，所述监测单元包括光源、光电探测器和分析模块；所述第一培养容器的底部具有外凸部，透气膜设置在所述第一培养容器的底端；所述光源设置在所述外凸部的上侧，所述光电探测器设置在所述外凸部的下侧。本发明具有自动化等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113084852A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110499873.1
申请日：2021-05-08
Applicant: 宁波大学科学技术学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种气液可逆转变式软体机械手。包括法兰和安装在法兰上的软体手指，软体手指包括多个软体关节、柔性骨骼、冷却入口和冷却出口，柔性骨骼接到法兰，软体关节依次在柔性骨骼两侧表面，柔性骨骼内嵌于软体关节中间；软体关节包括两个气液变形组件，每个包括容腔容器、柔性应变传感器、加热层、冷却层和软体壁，柔性骨骼外侧表面上向外依次布置加热层、冷却层和容腔容器，容腔容器包括密闭容腔、柔性温度传感器、柔性压力传感器。本发明实现了软体机械手结构、驱动与感知一体化设计及无源驱动，具有输出力大、易变形、带载能力强与灵活性好等优点，可提升软体机械手输出特性与集成度，应用广泛。
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公开(公告)号：CN110109221B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910321334.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯‑氮化硅混合集成光波导的电光三人表决器，包括四个光开关和两个结构相同的2×1MMI耦合器，每个光开关包括两个3dB耦合器、两个相移臂和三个电极，每个相移臂分别通过石墨烯、氮化硅和二氧化硅三种材料制备，第一3dB耦合器的第一输出端与第一相移臂的一端连接，第二3dB耦合器的第一输入端与第一相移臂的另一端连接，第一3dB耦合器的第二输出端与第二相移臂的一端连接，第二3dB耦合器的第二输入端与第二相移臂的另一端连接，第一相移臂与第一电极和第二电极之间分别通过其内石墨烯连通，第二相移臂与第二电极和第三电极之间分别通过其内石墨烯连通；优点是功耗较小，带宽较大，所占面积较小，利于级联扩展。
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公开(公告)号：CN110905883A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911119214.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式气电直驱作动器。气动组件嵌套于电驱组件内相互并接轴向伸缩运动；气动组件中，缸体装有端盖；缸体外套装有外套；活塞套装于活塞杆外，活塞通过补偿与悬浮支撑结构装于缸体内，缸体内的无杆腔输入或排出压缩气体，有杆腔排出或输入压缩气体；活塞杆在有无杆腔气压作用下轴线移动输出力；电驱组件中，线圈骨架套装于缸体和外套之间且具有间隙，线圈绕组置于线圈骨架，内磁钢装于缸体外壁，外磁钢装于外套内壁，线圈绕组通电在电磁力作用下轴线移动输出力。本发明提高了作动器的动静态性能，具有出力大、控制精度高、响应快、散热好、抗负载波动与冲击特性好等优点，提升力、速度或位移等控制性能，应用广泛。
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公开(公告)号：CN107367709B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710411344.5
申请日：2017-06-05
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种混合环境中基于到达时间鲁棒加权最小二乘定位方法，其在无线传感器网络中建立参考坐标系；然后将目标源与每个传感器之间的信号传输距离以视距模型方式和以非视距模型方式分别进行描述；接着根据视距模型和非视距模型，并采用最坏情况下的鲁棒加权最小二乘方法，得到混合环境中基于到达时间的定位问题，进而得到非凸的定位问题；之后在非凸的定位问题中引入辅助变量，并采用二阶锥松弛方法，得到二阶锥规划问题；最后利用内点法对二阶锥规划问题进行求解，得到目标源在参考坐标系中的坐标位置的最终估计值；优点是其全面的考虑了视距和非视距两种状态，充分利用了路径状态信息并更有针对性的处理了非视距误差，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN103830564A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410085729.3
申请日：2014-03-10
Applicant: 宁波大学
IPC: A61K36/8969 , A61P11/02 , A61K35/36
Abstract: 本发明提供了一种用于治疗慢性鼻窦炎的内服中药药物，其原料药包括白芷、苍耳子、桑叶、藿香、苍术、细辛、甘草、荆芥、大枣、紫苏叶、穿山甲、车前草、川芎、黄芩、栀子、乌梅、紫苑、筋骨草、太子参、黄精、五香革和苏合香。相对于西药相比，其疗效稳定，无耐药性，无毒副作用，值得推广应用。
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