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公开(公告)号：CN118188636A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410302707.1
申请日：2024-03-18
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本发明提供了一种线性致动器，包括固定缸体、移动缸体和电磁驱动部件，移动缸体通过导向孔沿轴向移动套接在固定缸体上，电磁驱动部件连接在固定缸体上；移动缸体内设有第一油腔，第一油腔内设有第一活塞，第一活塞将第一油腔分隔为第一腔和第二腔，第一活塞与固定缸体固定连接；固定缸体内设有第二油腔，第二油腔内沿轴向移动设有第二活塞，第二活塞将第二油腔分隔为第三腔和第四腔；第一油腔的径向横截面积大于第二油腔的径向横截面积，第一腔与第三腔相连通，第二腔与第四腔相连通；电磁驱动部件的移动输出端与第二活塞连接。该致动器采用电直驱和液压放大原理，具有输出力大、精度高和响应快的特点，有效提高了力密度。
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公开(公告)号：CN108272270B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201810054038.5
申请日：2018-01-19
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 一种多连杆角度调节沙发床，包括靠背、扶手、底座、后踏板，前踏板和转向移动部件，通过前推和后拉位于扶手中的调节杆，带动位于底座中的连接杆，使其在连接杆槽内滑动，通过靠背、前踏板和后踏板联动，实现角度的改变，通过位于扶手部件中的定位部件，调节杆在任意角度的定位锁紧，从而定位沙发床，通过转向移动部件中的万向轮实现一定角度的沙发和床的移动和转向。本发明具有靠背、踏板的倾斜角度可以随意调整、同时调整的优点，同时，具有一定角度的沙发和床的任意移动和转向的优点，沙发结构稳定、可靠紧凑等优点，在使用操作方面具有广泛的实用价值。
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公开(公告)号：CN113084852A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110499873.1
申请日：2021-05-08
Applicant: 宁波大学科学技术学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种气液可逆转变式软体机械手。包括法兰和安装在法兰上的软体手指，软体手指包括多个软体关节、柔性骨骼、冷却入口和冷却出口，柔性骨骼接到法兰，软体关节依次在柔性骨骼两侧表面，柔性骨骼内嵌于软体关节中间；软体关节包括两个气液变形组件，每个包括容腔容器、柔性应变传感器、加热层、冷却层和软体壁，柔性骨骼外侧表面上向外依次布置加热层、冷却层和容腔容器，容腔容器包括密闭容腔、柔性温度传感器、柔性压力传感器。本发明实现了软体机械手结构、驱动与感知一体化设计及无源驱动，具有输出力大、易变形、带载能力强与灵活性好等优点，可提升软体机械手输出特性与集成度，应用广泛。
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公开(公告)号：CN110905883A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911119214.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式气电直驱作动器。气动组件嵌套于电驱组件内相互并接轴向伸缩运动；气动组件中，缸体装有端盖；缸体外套装有外套；活塞套装于活塞杆外，活塞通过补偿与悬浮支撑结构装于缸体内，缸体内的无杆腔输入或排出压缩气体，有杆腔排出或输入压缩气体；活塞杆在有无杆腔气压作用下轴线移动输出力；电驱组件中，线圈骨架套装于缸体和外套之间且具有间隙，线圈绕组置于线圈骨架，内磁钢装于缸体外壁，外磁钢装于外套内壁，线圈绕组通电在电磁力作用下轴线移动输出力。本发明提高了作动器的动静态性能，具有出力大、控制精度高、响应快、散热好、抗负载波动与冲击特性好等优点，提升力、速度或位移等控制性能，应用广泛。
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公开(公告)号：CN108274421A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810307979.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种液压开口自动扳手。包括支撑架和安装在支撑架上的卡爪、夹头、盘簧、液压缸组件和滑动组件，夹头铰接于支撑架的前端部，夹头与液压缸组件的伸缩部铰接，液压缸组件的缸体部铰接于支撑架的后端部，卡爪呈L形，卡爪铰接于夹头的中部；滑动组件包括导轨、压簧架、滑块和压簧，滑块包括滑板和平行固定于滑板底面的条形架，导轨上端嵌装于滑板和条形架之间的间隙中形成导向配合，压簧平行于条形架地连接在压簧架和导轨之间，滑块沿导轨在压簧预紧力作用下移动。本发明提高了功率质量比和自动化水平，具有操作空间需求小、可精确控制拧紧扭矩、结构紧凑、体积小、重量轻和操作方便等优点，可大幅提高施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118992144A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411329599.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种室内全方位清洁装置，包括：飞行平台，连接有多个朝下设置的可变清洁组件和多个朝上设置的可变清洁组件；包括：第一舵机、骨架、第二舵机、电机连接器、外转子无刷电机、旋翼和清洁盘，第一舵机一端与飞行平台固定连接，另一端与骨架的一端可转动连接，骨架与第二舵机的一端固定连接，第二舵机的另一端与电机连接器可转动连接，电机连接器与外转子无刷电机固定连接，旋翼套设于外转子无刷电机上，外转子无刷电机用于驱动旋翼转动，清洁盘通过单向轴承与外转子无刷电机连接。本申请实现了室内空间的全方位清洁，可以清洁到人工难以触及的高处区域，如天花板角落和较高墙面，提高了清洁的彻底性。
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公开(公告)号：CN109882618A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910277108.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动式转阀。包括阀体组件、阀套组件、阀芯组件和压电驱动组件，阀套组件安装于阀体组件中心的圆柱孔内，阀芯组件嵌套安装于阀套组件的圆柱孔内，压电驱动组件安装于阀套组件的上端面，并与阀芯组件上端嵌套联接；压电驱动组件包括偏心销轴和两组压电旋转驱动组。本发明提高了转阀的动静态性能，具有工作压力高、通流能力大、控制精度高、响应快、抗污染能力强和高可靠性等优点，可极大地拓宽单级阀与转阀的应用范围，应用广泛。
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公开(公告)号：CN108272270A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810054038.5
申请日：2018-01-19
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 一种多连杆角度调节沙发床，包括靠背、扶手、底座、后踏板，前踏板和转向移动部件，通过前推和后拉位于扶手中的调节杆，带动位于底座中的连接杆，使其在连接杆槽内滑动，通过靠背、前踏板和后踏板联动，实现角度的改变，通过位于扶手部件中的定位部件，调节杆在任意角度的定位锁紧，从而定位沙发床，通过转向移动部件中的万向轮实现一定角度的沙发和床的移动和转向。本发明具有靠背、踏板的倾斜角度可以随意调整、同时调整的优点，同时，具有一定角度的沙发和床的任意移动和转向的优点，沙发结构稳定、可靠紧凑等优点，在使用操作方面具有广泛的实用价值。
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公开(公告)号：CN211039212U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921976585.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种嵌套式气电直驱作动器。气动组件嵌套于电驱组件内相互并接轴向伸缩运动；气动组件中，缸体装有端盖；缸体外套装有外套；活塞套装于活塞杆外，活塞通过补偿与悬浮支撑结构装于缸体内，缸体内的无杆腔输入或排出压缩气体，有杆腔排出或输入压缩气体；活塞杆在有无杆腔气压作用下轴线移动输出力；电驱组件中，线圈骨架套装于缸体和外套之间且具有间隙，线圈绕组置于线圈骨架，内磁钢装于缸体外壁，外磁钢装于外套内壁，线圈绕组通电在电磁力作用下轴线移动输出力。本实用新型提高了作动器的动静态性能，具有出力大、控制精度高、响应快、散热好、抗负载波动与冲击特性好等优点，提升力、速度或位移等控制性能，应用广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209925694U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920464075.3
申请日：2019-04-08
Applicant: 宁波大学科学技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种压电驱动式转阀。包括阀体组件、阀套组件、阀芯组件和压电驱动组件，阀套组件安装于阀体组件中心的圆柱孔内，阀芯组件嵌套安装于阀套组件的圆柱孔内，压电驱动组件安装于阀套组件的上端面，并与阀芯组件上端嵌套联接；压电驱动组件包括偏心销轴和两组压电旋转驱动组。本实用新型提高了转阀的动静态性能，具有工作压力高、通流能力大、控制精度高、响应快、抗污染能力强和高可靠性等优点，可极大地拓宽单级阀与转阀的应用范围，应用广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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