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公开(公告)号：CN115235889A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210812559.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种超弹体薄膜单双轴拉伸装置及应力应变同步检测方法，装置包含电机、换向传动机构、折展机构、强磁铁、滑台、导轨和框架；换向传动机构具有一个输入源和两个输出源；两个输出源的丝杠共轴线设置，相邻两个滑台之间设置有折展机构，超弹体薄膜通过两侧布置的两种极性相反的强磁铁固定，所述方法包含1)、将拉伸装置恢复到初始位置；2)、将高速相机布置在超弹体薄膜上方；3)、将测力计安装在折展机构上；4)、计算机发出指令开始拉伸；5)、同步输出应力应变曲线图，实现实时监控超弹体薄膜拉伸过程中的应力应变情况；6)、拉伸到目标长度后停止拉伸。本发明在一个电机实现四个方向的平动，结构紧凑，可实现单双轴拉伸。
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公开(公告)号：CN114567202A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210187665.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种压电粘滑旋转电机，包括顺次排列设置的第一机架、第一压电旋转机构、动子、第二压电旋转机构和第二机架；动子设有第一臼坑和第二臼坑，第一臼坑和第二臼坑朝向相反，并且同轴；第一压电旋转机构包括作为输出转矩的第一锥头，第一锥头插在第一臼坑内，第二压电旋转机构包括作为输出转矩的第二锥头，第二锥头插在第二臼坑内；第一压电旋转机构上设有第一导向柱，第一机架设有供第一导向柱移动的第一导向孔，第二压电旋转机构上设有第二导向柱，第二机架设有供第二导向柱移动的第二导向孔。通过先后给第一压电旋转机构和第二压电旋转机构施加锯齿形压电信号，来驱动动子实现超360°的旋转运动、驱动力及转速大。
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公开(公告)号：CN110251102B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910621774.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明属于装置领域，具体涉及一种基于pvdf压电薄膜感测脉象的装置及其应用方法。所述装置包括佩戴部分、压敏模块、蓝牙模块与控制模块，所述佩戴部分由腕带与探测块组成，探测块中镶嵌有压敏模块，所述压敏模块呈扁圆柱状，由上壳体、pvdf压电薄膜、铝箔层、超柔软Ecoflex探测头、小弹簧与下壳体组成；所述压敏模块所测得的电信号由蓝牙模块远程输送到控制模块，从而实现对人体脉象的感测。采用本发明所述装置不仅可以使得变形能够得到最大化，在相同受力情况下pvdf压电薄膜发生更大变形产生电信号，而且能保证pvdf压电薄膜和铝箔层发生变形后能立即回复原状，这样电信号就不会发生持续衰弱甚至消失的情况。
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公开(公告)号：CN113593373A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011435472.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 宁波大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于压电超声振动的盲文动态触点单元及盲文触觉感知装置，盲文动态触点单元包括底座、双压电片驱动组件和触键，触键位于底座上方，双压电片驱动组件位于底座上面，其用于驱动触键。盲文触觉感知装置包括盲文动态触点单元、底板和盖在所述底板上方的面板，面板上开设多个通孔，盲文动态触点单元设置多个，安装在底板上，触点的上半部分从面板的通孔中露出。本盲文触觉感知装置能够实现触点单元的超声振动自适应控制，能够实现盲文触点/位移的高精度输出，并且可以设置多种阅读模式以适应不同盲人使用者的阅读习惯，能够提高所设计盲文触觉系统实用性，是做到大面积推广使用的关键。
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公开(公告)号：CN110910947B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911285185.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 宁波大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 单层双工位四自由度柔顺微操作器，它包括底座、微动平台和微夹持器；微动平台包含工作平台和与工作平台一体制成的固定架；所述工作平台上做有与工作平台一体制成的两个微夹持器，所述固定架固定在底座上；微动平台还包括两个放大机构一、柔性平行四边形机构一和压电驱动器；每个所述微夹持器包括压电驱动器、夹头、柔性平行四边形机构二和放大机构二；放大机构二由压电驱动器驱动，放大机构二与柔性平行四边形机构二柔性连接，柔性平行四边形机构二与夹头连接。本发明结构紧凑，无装配误差，工作行程范围大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110994936B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911324390.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种多层多自由度压电‑电磁复合振动俘能装置，包括支架，支架上叠层布置有纵向俘能机构和平面向俘能机构，纵向俘能机构包括第一层压电电磁复合振动俘能支路，平面向俘能机构包括第二层压电电磁复合振动俘能支路，纵向俘能机构用于俘获竖直纵向的振动能量，第二层压电电磁复合振动俘能支路用于俘获与竖直纵向相垂直的平面上振动能量。实现多自由度的振动能量转换和俘能，提高了能量转换效率和俘能效果，具有更高的环境适应性。
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公开(公告)号：CN111873351A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010649334.7
申请日：2020-07-08
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种注塑机双曲肘合模机构运动特性的测量系统及方法，包括底座、双曲肘合模机构、推合动力装置、加速度传感器、速度传感器、位移传感器、倾角传感器、力传感器、测控系统和合模油缸、后模板、动模板、静模板和双曲肘传动机构；后模板、动模板和静模板依次布置，合模油缸的活塞杆通过双曲肘传动机构分别与后模板和动模板连接，推合动力装置与静模板连接；加速度传感器、速度传感器、位移传感器和倾角传感器与双曲肘传动机构连接，力传感器布置于动模板和静模板之间，测控系统分别与加速度传感器、速度传感器、位移传感器、倾角传感器和力传感器连接。实现快速测量不同工况下注塑机双曲肘合模机构运动特性，测量精度高，操作简单。
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公开(公告)号：CN110994936A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911324390.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种多层多自由度压电-电磁复合振动俘能装置，包括支架，支架上叠层布置有纵向俘能机构和平面向俘能机构，纵向俘能机构包括第一层电压电磁复合振动俘能支路，平面向俘能机构包括第二层电压电磁复合振动俘能支路，纵向俘能机构用于俘获竖直纵向的振动能量，第二层电压电磁复合振动俘能支路用于俘获与竖直纵向相垂直的平面上振动能量。实现多自由度的振动能量转换和俘能，提高了能量转换效率和俘能效果，具有更高的环境适应性。
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公开(公告)号：CN110806610A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911137065.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 宁波大学
IPC: G02B3/14
Abstract: 一种像差校正变焦透镜，它包括环形压电驱动层、薄透射变形层、液体介质、环形固定支撑结构、刚性平面玻璃、柔软弹性薄膜、增透膜和伺服驱动机构；所述环形压电驱动层固定在薄透射变形层的外侧面，薄透射变形层内侧面固定在环形固定支撑结构的一端面上，所述柔软弹性薄膜固定在环形固定支撑结构下端内部，所述密闭内腔内填充有无色可高透射率的液体介质；所述伺服驱动机构固定在环形固定支撑结构的另一端；所述薄透射变形层的外侧中央无环形压电驱动层固定的区域镀有增透膜，该镀有增透膜的区域和柔软弹性薄膜中间无环形垫圈覆盖区域为变焦透镜的工作区域，伺服驱动机构中部为通光区域。本发明用于光学变焦成像。
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公开(公告)号：CN110788834A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911104253.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 宁波大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明公开了一种三自由度柔性铰链机构式压电微夹钳，包括第一钳指和第二钳指，第一钳指和第二钳指的尾部设有基座，基座与第一钳指之间顺次连有第三柔性铰链和第一直角形连杆，基座与第二钳指之间顺次连有第四柔性铰链和第二直角形连杆，第一直角形连杆和第二直角形连杆之间设有一个以上的x向驱动单元，并通过第一柔性铰链连于第一直角形连杆，通过第二柔性铰链连于第二直角形连杆；还包括作用于基座的y向驱动单元，以及作用于y向驱动单元的z向驱动单元。第一钳指和第二钳指不仅能沿钳指的厚度方向和沿钳指高度方向产生微运动，还能沿钳指的长度方向产生微运动，形成x、y、z三个自由度的微运动，且不易破坏、制作成本低。
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