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公开(公告)号：CN110910947A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911285185.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 宁波大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 单层双工位四自由度柔顺微操作器，它包括底座、微动平台和微夹持器；微动平台包含工作平台和与工作平台一体制成的固定架；所述工作平台上做有与工作平台一体制成的两个微夹持器，所述固定架固定在底座上；微动平台还包括两个放大机构一、柔性平行四边形机构一和压电驱动器；每个所述微夹持器包括压电驱动器、夹头、柔性平行四边形机构二和放大机构二；放大机构二由压电驱动器驱动，放大机构二与柔性平行四边形机构二柔性连接，柔性平行四边形机构二与夹头连接。本发明结构紧凑，无装配误差，工作行程范围大。
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公开(公告)号：CN113922701B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111347681.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种具有力放大特性的四杆粘滑电机及驱动方法，包含基座、滑块、导轨块、压电叠堆、柔性弹环和铰链四杆力放大机构；滑块可滑动地设置在导轨块上，柔性弹环布置在铰链四杆力放大机构和基座之间，铰链四杆力放大机构的输出端与滑块之间的间隙通过预紧件实现可调。驱动方法包含：一、将压电叠堆嵌入底座内并与运动块相顶靠，调节驱动杆和滑块之间的初始摩擦力；二、压电叠堆得电缓慢伸长，输出驱动力，在摩擦力作用下带动滑块产生移动，重复施加该三角锯齿波驱动电压，可实现滑块的连续大行程水平移动。本发明实现了输出力大于压电驱动提供的驱动力，优化了输出性能。
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公开(公告)号：CN110977821B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911285184.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 宁波大学
Abstract: 集成多变量检测的多自由度柔顺微夹持器，它包括电容式位移传感器、电容式力传感器、压电微动平台和压电微夹钳，压电微夹钳安装在压电微动平台上，电容式位移传感器和电容式力传感器均为结构相同的三自由度传感器，电容式位移传感器和电容式力传感器安装在压电微夹钳上，电容式位移传感器用作检测压电微夹钳的夹持端的位移，电容式力传感器用作检测压电微夹钳受外界干扰力以及夹持端的夹持力；压电微动平台包括底座、放大机构和工作平台；底座上固接有多个放大机构，工作平台安装在放大机构上，多个放大机构沿支撑圆盘的周向均布设置并固接在支撑圆盘的外侧面上。本发明具有六个自由度，能实现复杂任务的的操作，工作稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110977821A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911285184.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 宁波大学
Abstract: 集成多变量检测的多自由度柔顺微夹持器，它包括电容式位移传感器、电容式力传感器、压电微动平台和压电微夹钳，压电微夹钳安装在压电微动平台上，电容式位移传感器和电容式压力传感器均为结构相同的三自由度传感器，电容式位移传感器和电容式力传感器安装在压电微夹钳上，电容式位移传感器用作检测压电微夹钳的夹持端的位移，电容式力传感器用作检测压电微夹钳受外界干扰力以及夹持端的夹持力；压电微动平台包括底座、放大机构和工作平台；底座上固接有多个放大机构，工作平台安装在放大机构上，多个放大机构沿支撑圆盘的周向均布设置并固接在支撑圆盘的外侧面上。本发明具有六个自由度，能实现复杂任务的的操作，工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112959298B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110149639.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种大行程五自由度纳米操作器，包含三自由度柔顺放大微动平台、底座、二自由度柔顺放大微动平台、垫片、支架和柔顺放大微夹持器；三自由度柔顺放大微动平台安装在底座上，二自由度柔顺放大微动平台与三自由度柔顺放大微动平台的输出端相连，柔顺放大微夹持器通过支架与二自由度柔顺放大微动平台的输出端连接；三自由度柔顺放大微动平台具有输出沿横向平动、沿纵向平动以及绕竖直线旋转的自由度，二自由度柔顺放大微动平台具有输出绕水平线旋转和沿竖向平动的自由度，柔顺放大微夹持器能实现大行程平动夹持。本发明结构紧凑，既能实现大行程和低耦合位移输出，又能实现多驱动模式。
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公开(公告)号：CN113922701A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111347681.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种具有力放大特性的四杆粘滑电机及驱动方法，包含基座、滑块、导轨块、压电叠堆、柔性弹环和铰链四杆力放大机构；滑块可滑动地设置在导轨块上，柔性弹环布置在铰链四杆力放大机构和基座之间，铰链四杆力放大机构的输出端与滑块之间的间隙通过预紧件实现可调。驱动方法包含：一、将压电叠堆嵌入底座内并与运动块相顶靠，调节驱动杆和滑块之间的初始摩擦力；二、压电叠堆得电缓慢伸长，输出驱动力，在摩擦力作用下带动滑块产生移动，重复施加该三角锯齿波驱动电压，可实现滑块的连续大行程水平移动。本发明实现了输出力大于压电驱动提供的驱动力，优化了输出性能。
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公开(公告)号：CN110910947B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911285185.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 宁波大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 单层双工位四自由度柔顺微操作器，它包括底座、微动平台和微夹持器；微动平台包含工作平台和与工作平台一体制成的固定架；所述工作平台上做有与工作平台一体制成的两个微夹持器，所述固定架固定在底座上；微动平台还包括两个放大机构一、柔性平行四边形机构一和压电驱动器；每个所述微夹持器包括压电驱动器、夹头、柔性平行四边形机构二和放大机构二；放大机构二由压电驱动器驱动，放大机构二与柔性平行四边形机构二柔性连接，柔性平行四边形机构二与夹头连接。本发明结构紧凑，无装配误差，工作行程范围大。
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公开(公告)号：CN112959298A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110149639.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种大行程五自由度纳米操作器，包含三自由度柔顺放大微动平台、底座、二自由度柔顺放大微动平台、垫片、支架和柔顺放大微夹持器；三自由度柔顺放大微动平台安装在底座上，二自由度柔顺放大微动平台与三自由度柔顺放大微动平台的输出端相连，柔顺放大微夹持器通过支架与二自由度柔顺放大微动平台的输出端连接；三自由度柔顺放大微动平台具有输出沿横向平动、沿纵向平动以及绕竖直线旋转的自由度，二自由度柔顺放大微动平台具有输出绕水平线旋转和沿竖向平动的自由度，柔顺放大微夹持器能实现大行程平动夹持。本发明结构紧凑，既能实现大行程和低耦合位移输出，又能实现多驱动模式。
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