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公开(公告)号：CN110251102B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910621774.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明属于装置领域，具体涉及一种基于pvdf压电薄膜感测脉象的装置及其应用方法。所述装置包括佩戴部分、压敏模块、蓝牙模块与控制模块，所述佩戴部分由腕带与探测块组成，探测块中镶嵌有压敏模块，所述压敏模块呈扁圆柱状，由上壳体、pvdf压电薄膜、铝箔层、超柔软Ecoflex探测头、小弹簧与下壳体组成；所述压敏模块所测得的电信号由蓝牙模块远程输送到控制模块，从而实现对人体脉象的感测。采用本发明所述装置不仅可以使得变形能够得到最大化，在相同受力情况下pvdf压电薄膜发生更大变形产生电信号，而且能保证pvdf压电薄膜和铝箔层发生变形后能立即回复原状，这样电信号就不会发生持续衰弱甚至消失的情况。
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公开(公告)号：CN110470416A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910655231.9
申请日：2019-07-19
Applicant: 宁波大学
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明属于水下微力测试领域，具体涉及一种用于微小型水下运动装置的微推进力测量系统及其测量方法。所述微推进力测量系统包括计算机测控系统、数据采集系统、微调位移系统、杠杆力放大和解耦系统、应变式微力传感器和夹持装置。本发明方法基于应变式力传感器和杠杆原理建立了一种用于微小型水下运动装置的微推进力测量系统，可将要测量的水平微力进行放大，并且通过在杠杆上装一对轴承，由于轴承的存在使得杠杆的受力只能进行单向传递，实现对测量物体的力进行解耦，消除其他方向力的影响，从而准确的求出所需要的微推进力。本发明所述推进力测量系统可以在线快速的测量水下仿生机器人的微推进力。
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公开(公告)号：CN109872768B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910108248.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 宁波大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 基于仿生扑翼的多自由度柔顺微操作器，它涉及压电叠堆柔顺微操作器，它包括操作平台、异面底座、连接座和三个单自由度位移机构；异面底座上安装有三个单自由度位移机构，操作平台由三个单自由度位移机构支撑；每个所述单自由度位移机构包括内位移传递机构和带有柔性铰链的机架；所述内位移传递机构包括刚性框架、推动块、压电叠堆驱动器一、压电叠堆驱动器二和成对设置的放大解耦机构；机架与操作平台连接，刚性框架与异面底座连接。本发明具有无位移耦合和多自由度运动的优点，适用于微操作机器人系统和微机电系统。
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公开(公告)号：CN110470416B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910655231.9
申请日：2019-07-19
Applicant: 宁波大学
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明属于水下微力测试领域，具体涉及一种用于微小型水下运动装置的微推进力测量系统及其测量方法。所述微推进力测量系统包括计算机测控系统、数据采集系统、微调位移系统、杠杆力放大和解耦系统、应变式微力传感器和夹持装置。本发明方法基于应变式力传感器和杠杆原理建立了一种用于微小型水下运动装置的微推进力测量系统，可将要测量的水平微力进行放大，并且通过在杠杆上装一对轴承，由于轴承的存在使得杠杆的受力只能进行单向传递，实现对测量物体的力进行解耦，消除其他方向力的影响，从而准确的求出所需要的微推进力。本发明所述推进力测量系统可以在线快速的测量水下仿生机器人的微推进力。
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公开(公告)号：CN109795981B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910108188.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 宁波大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 多级联动输出的并联微动平台，它涉及一种微动平台，它包括工作平台、固定杆、底座和三个柔性放大单元结构；每个所述柔性放大单元结构包括机架和两个压电叠堆驱动器；所述机架由线切割分隔成固定块、输出平台、两个输出杆、两个摇杆、两个放大杆一、两个放大杆二、两个放大杆三、两个导向杆一、多个导向杆二和多个机架本体；机架本体上安装有能驱动输出杆运动的压电叠堆驱动器，固定块通过固定杆与底座连接，所述工作平台与输出平台连接。本发明结构简单，设计合理，拆装方便，提高了工作平台的工作位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110251102A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910621774.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明属于装置领域，具体涉及一种基于pvdf压电薄膜感测脉象的装置及其应用方法。所述装置包括佩戴部分、压敏模块、蓝牙模块与控制模块，所述佩戴部分由腕带与探测块组成，探测块中镶嵌有压敏模块，所述压敏模块呈扁圆柱状，由上壳体、pvdf压电薄膜、铝箔层、超柔软Ecoflex探测头、小弹簧与下壳体组成；所述压敏模块所测得的电信号由蓝牙模块远程输送到控制模块，从而实现对人体脉象的感测。采用本发明所述装置不仅可以使得变形能够得到最大化，在相同受力情况下pvdf压电薄膜发生更大变形产生电信号，而且能保证pvdf压电薄膜和铝箔层发生变形后能立即回复原状，这样电信号就不会发生持续衰弱甚至消失的情况。
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公开(公告)号：CN109872768A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910108248.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 宁波大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 基于仿生扑翼的多自由度柔顺微操作器，它涉及压电叠堆柔顺微操作器，它包括操作平台、异面底座、连接座和三个单自由度位移机构；异面底座上安装有三个单自由度位移机构，操作平台由三个单自由度位移机构支撑；每个所述单自由度位移机构包括内位移传递机构和带有柔性铰链的机架；所述内位移传递机构包括刚性框架、推动块、压电叠堆驱动器一、压电叠堆驱动器二和成对设置的放大解耦机构；机架与操作平台连接，刚性框架与异面底座连接。本发明具有无位移耦合和多自由度运动的优点，适用于微操作机器人系统和微机电系统。
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公开(公告)号：CN110772004A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911131864.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种老年人防摔助行拐杖，包括主杆和至少六根沿主杆均匀分布的侧杆，主杆的上端固定设置有把手，特点是侧杆的上端与主杆相铰接，侧杆的下端设置有滚轮，每根侧杆与主杆之间设置有第一弹簧，且每根侧杆与主杆之间设置有限位摇杆机构，以限制侧杆的转动角度，相邻的两根侧杆之间设置有第二弹簧；优点是当老人在使用该拐杖发生重心不稳向一侧倾倒（主要为前侧或左、右两侧）的情况时，其对应侧的侧杆受力滑动而被撑开，对主杆其支撑作用，又由于相邻的两根侧杆之间设置有第二弹簧，被撑开的侧杆会拉动相邻的两根侧杆共同支撑主杆，使得对主杆的支撑更加稳定，从而给老人提供较好的支撑效果，防止老人摔倒受伤。
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公开(公告)号：CN109795981A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910108188.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 宁波大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 多级联动输出的并联微动平台，它涉及一种微动平台，它包括工作平台、固定杆、底座和三个柔性放大单元结构；每个所述柔性放大单元结构包括机架和两个压电叠堆驱动器；所述机架由线切割分隔成固定块、输出平台、两个输出杆、两个摇杆、两个放大杆一、两个放大杆二、两个放大杆三、两个导向杆一、多个导向杆二和多个机架本体；机架本体上安装有能驱动输出杆运动的压电叠堆驱动器，固定块通过固定杆与底座连接，所述工作平台与输出平台连接。本发明结构简单，设计合理，拆装方便，提高了工作平台的工作位移。
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公开(公告)号：CN211241979U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922006343.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种老年人防摔助行拐杖，包括主杆和至少六根沿主杆均匀分布的侧杆，主杆的上端固定设置有把手，特点是侧杆的上端与主杆相铰接，侧杆的下端设置有滚轮，每根侧杆与主杆之间设置有第一弹簧，且每根侧杆与主杆之间设置有限位摇杆机构，以限制侧杆的转动角度，相邻的两根侧杆之间设置有第二弹簧；优点是当老人在使用该拐杖发生重心不稳向一侧倾倒（主要为前侧或左、右两侧）的情况时，其对应侧的侧杆受力滑动而被撑开，对主杆其支撑作用，又由于相邻的两根侧杆之间设置有第二弹簧，被撑开的侧杆会拉动相邻的两根侧杆共同支撑主杆，使得对主杆的支撑更加稳定，从而给老人提供较好的支撑效果，防止老人摔倒受伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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