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公开(公告)号：CN111833208B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010673356.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于垂线偏差扰动的地下水储量监测方法及系统。所述基于垂线偏差扰动的地下水储量监测方法，包括：获取测量载体的行驶速度；基于行驶速度构建垂线偏差扰动两阶随机过程优化模型；垂线偏差扰动两阶随机过程优化模型包括两阶随机过程模型和微分器；基于垂线偏差扰动两阶随机过程优化模型计算垂线偏差扰动分量；垂线偏差扰动分量包括垂线偏差扰动南北分量和垂线偏差扰动东西分量；由垂线偏差扰动分量反演得到测量载体所处区域的地下水储量变化量。本发明解决了无法获取大规模、大尺度地下水数据的问题，提高了地下水储量的监测效率。
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公开(公告)号：CN112506140B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011404139.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 戴欣童 , 李超超 , 刘伟铭 , 王从曼 , 钱学武 , 沈翔 , 季鲁敏 , 兰骧 , 高乾 , 于亦龙 , 张盼盼 , 谢兴峰 , 佟国栋 , 许永涛 , 文张建 , 王怀康 , 杨皓明 , 张扬 , 黄轩
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明涉及一种五轴联动水切割机床的空间圆弧插补方法，包括：获取待切割圆弧起点的坐标、待切割圆弧终点的坐标以及待切割圆弧圆心的坐标；根据所述待切割圆弧起点的坐标、所述待切割圆弧终点的坐标以及所述待切割圆弧圆心的坐标计算当前插补点的坐标；根据所述当前插补点的坐标和预设切割角度计算所述五轴联动水切割机床的刀尖空间姿态；根据所述刀尖空间姿态计算刀尖旋转角度；根据所述当前插补点的坐标、所述刀尖空间姿态以及所述刀尖旋转角度进行插补。本发明能够准确地提取圆弧类图形并实现插补，切割效率高并且切割效果好，避免了材料浪费，具有很强的通用性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN112506140A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011404139.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 戴欣童 , 李超超 , 刘伟铭 , 王从曼 , 钱学武 , 沈翔 , 季鲁敏 , 兰骧 , 高乾 , 于亦龙 , 张盼盼 , 谢兴峰 , 佟国栋 , 许永涛 , 文张建 , 王怀康 , 杨皓明 , 张扬 , 黄轩
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明涉及一种五轴联动水切割机床的空间圆弧插补方法，包括：获取待切割圆弧起点的坐标、待切割圆弧终点的坐标以及待切割圆弧圆心的坐标；根据所述待切割圆弧起点的坐标、所述待切割圆弧终点的坐标以及所述待切割圆弧圆心的坐标计算当前插补点的坐标；根据所述当前插补点的坐标和预设切割角度计算所述五轴联动水切割机床的刀尖空间姿态；根据所述刀尖空间姿态计算刀尖旋转角度；根据所述当前插补点的坐标、所述刀尖空间姿态以及所述刀尖旋转角度进行插补。本发明能够准确地提取圆弧类图形并实现插补，切割效率高并且切割效果好，避免了材料浪费，具有很强的通用性和抗干扰性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111833208A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010673356.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于垂线偏差扰动的地下水储量监测方法及系统。所述基于垂线偏差扰动的地下水储量监测方法，包括：获取测量载体的行驶速度；基于行驶速度构建垂线偏差扰动两阶随机过程优化模型；垂线偏差扰动两阶随机过程优化模型包括两阶随机过程模型和微分器；基于垂线偏差扰动两阶随机过程优化模型计算垂线偏差扰动分量；垂线偏差扰动分量包括垂线偏差扰动南北分量和垂线偏差扰动东西分量；由垂线偏差扰动分量反演得到测量载体所处区域的地下水储量变化量。本发明解决了无法获取大规模、大尺度地下水数据的问题，提高了地下水储量的监测效率。
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公开(公告)号：CN111707254A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010596344.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于BDS/INS组合导航的垂线偏差测量方法及系统，所述方法包括：基于BDS/INS组合导航确定姿态差；根据所述姿态差构建观测方程；建立状态方程；根据所述状态方程和所述观测方程确定垂线偏差的扰动量；根据所述垂线偏差的扰动量确定垂线偏差。本发明基于BDS/INS组合导航实现垂线偏差的动态测测量，提高了测量效率和精度，克服传统能静态观测测量效率低，过程繁琐且易受天气因素影响等问题。
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公开(公告)号：CN111650659A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010551876.0
申请日：2020-06-17
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空中重力异常的垂线偏差估计方法及系统。该方法包括：获取空中重力异常数据；所述空中重力异常数据包括多个空中测线采样点的重力异常数据；将所述空中重力异常数据归算至同一高度平面，格网化空中重力异常数据；将格网化后的空中重力异常数据向下延拓至大地水准面，得到大地水准面上的格网重力异常观测值；根据所述大地水准面上的格网重力异常观测值反演垂线偏差，得到垂线偏差的估计值。本发明可以提高垂线偏差测量的效率。
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公开(公告)号：CN113359204A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110616658.5
申请日：2021-06-02
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 李超超 , 刘伟铭 , 钱学武 , 徐飞 , 兰骧 , 于亦龙 , 赵毛毛 , 吕志彬 , 沈翔 , 季鲁敏 , 刘建国 , 佟国栋 , 葛飞 , 许永涛 , 文张建 , 王怀康 , 杨皓明 , 张扬 , 黄轩
IPC: G01V7/00
Abstract: 本发明提供一种基于GNSS‑R伪随机噪声码延迟的水下重力场反演方法及系统，所述方法包括：利用GNSS‑R接收机RHCP天线接收直射信号，LHCP天线接收反射信号；GNSS‑R接收机复制本地PRN码；获取直射信号与反射信号的伪距多径误差；根据直射信号与反射信号的伪距多径误差反演高程异常；根据高程异常反演水下重力场。本发明一种基于GNSS‑R伪随机噪声码延迟的水下重力场反演方法及系统，为重力异常测量提供了新的参考思路，与其他测量手段优势互补，增加测量的多样性和鲁棒性，弥补局部测量手段不足的状况。
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公开(公告)号：CN113031040A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110225465.7
申请日：2021-03-01
Applicant: 宁夏大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种用于机场地服车辆的定位方法及系统，利用GNSS、捷联INS和视觉匹配技术针对机场强电磁场特殊环境，可智能切换融合算法和导航工作模式。相比于其他简单组合模式，更充分利用导航信息资源，适应机场特殊电磁环境能力强，更人性化、自主化。克服捷联INS定位误差随时间积累，无法长时间单独工作，以及GNSS卫星过度依赖卫星信号等问题。能够提高机场地服车辆的定位精度，实现无缝定位。
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