公开(公告)号：CN111707254A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010596344.9

申请日：2020-06-28

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 刘伟铭 ,  李超超 ,  王健松 ,  沈翔 ,  徐飞 ,  刘建国 ,  曾凯 ,  夏茂栋 ,  赵毛毛

IPC: G01C21/06 ,  G01C21/18 ,  G01V7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于BDS/INS组合导航的垂线偏差测量方法及系统，所述方法包括：基于BDS/INS组合导航确定姿态差；根据所述姿态差构建观测方程；建立状态方程；根据所述状态方程和所述观测方程确定垂线偏差的扰动量；根据所述垂线偏差的扰动量确定垂线偏差。本发明基于BDS/INS组合导航实现垂线偏差的动态测测量，提高了测量效率和精度，克服传统能静态观测测量效率低，过程繁琐且易受天气因素影响等问题。

公开(公告)号：CN113359204A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110616658.5

申请日：2021-06-02

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 李超超 ,  刘伟铭 ,  钱学武 ,  徐飞 ,  兰骧 ,  于亦龙 ,  赵毛毛 ,  吕志彬 ,  沈翔 ,  季鲁敏 ,  刘建国 ,  佟国栋 ,  葛飞 ,  许永涛 ,  文张建 ,  王怀康 ,  杨皓明 ,  张扬 ,  黄轩

IPC: G01V7/00

Abstract: 本发明提供一种基于GNSS‑R伪随机噪声码延迟的水下重力场反演方法及系统，所述方法包括：利用GNSS‑R接收机RHCP天线接收直射信号，LHCP天线接收反射信号；GNSS‑R接收机复制本地PRN码；获取直射信号与反射信号的伪距多径误差；根据直射信号与反射信号的伪距多径误差反演高程异常；根据高程异常反演水下重力场。本发明一种基于GNSS‑R伪随机噪声码延迟的水下重力场反演方法及系统，为重力异常测量提供了新的参考思路，与其他测量手段优势互补，增加测量的多样性和鲁棒性，弥补局部测量手段不足的状况。

公开(公告)号：CN111722302A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010612098.1

申请日：2020-06-29

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 李超超 ,  刘伟铭 ,  张晓栋 ,  徐飞 ,  曾凯 ,  赵毛毛 ,  时小华 ,  吕志斌

IPC: G01V13/00 ,  G01V7/00

Abstract: 本发明公开了一种用于AUV载重力仪的垂直加速度改正方法，包括：利用低通滤波消除AUV载重力仪的高频垂直扰动加速度，利用均值滤波抑制AUV载重力仪的低频垂直扰动加速度，利用博弈滤波改正AUV载重力仪的垂直扰动加速度与重力异常在频谱上有重合的噪声；该方法能够解决AUV搭载重力仪进行海洋重力测量时，由于自身震动、海浪、海流等因素导致重力仪摇摆从而附加额外的加速度，致使测量精度低的问题，能够提高海洋重力测量精度，具有较强的动态响应能力和对外界干扰的鲁棒性。