公开(公告)号：CN112506140B

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202011404139.4

申请日：2020-12-02

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 戴欣童 ,  李超超 ,  刘伟铭 ,  王从曼 ,  钱学武 ,  沈翔 ,  季鲁敏 ,  兰骧 ,  高乾 ,  于亦龙 ,  张盼盼 ,  谢兴峰 ,  佟国栋 ,  许永涛 ,  文张建 ,  王怀康 ,  杨皓明 ,  张扬 ,  黄轩

IPC: G05B19/4103

Abstract: 本发明涉及一种五轴联动水切割机床的空间圆弧插补方法，包括：获取待切割圆弧起点的坐标、待切割圆弧终点的坐标以及待切割圆弧圆心的坐标；根据所述待切割圆弧起点的坐标、所述待切割圆弧终点的坐标以及所述待切割圆弧圆心的坐标计算当前插补点的坐标；根据所述当前插补点的坐标和预设切割角度计算所述五轴联动水切割机床的刀尖空间姿态；根据所述刀尖空间姿态计算刀尖旋转角度；根据所述当前插补点的坐标、所述刀尖空间姿态以及所述刀尖旋转角度进行插补。本发明能够准确地提取圆弧类图形并实现插补，切割效率高并且切割效果好，避免了材料浪费，具有很强的通用性和抗干扰性。

公开(公告)号：CN112506140A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011404139.4

申请日：2020-12-02

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 戴欣童 ,  李超超 ,  刘伟铭 ,  王从曼 ,  钱学武 ,  沈翔 ,  季鲁敏 ,  兰骧 ,  高乾 ,  于亦龙 ,  张盼盼 ,  谢兴峰 ,  佟国栋 ,  许永涛 ,  文张建 ,  王怀康 ,  杨皓明 ,  张扬 ,  黄轩

IPC: G05B19/4103

Abstract: 本发明涉及一种五轴联动水切割机床的空间圆弧插补方法，包括：获取待切割圆弧起点的坐标、待切割圆弧终点的坐标以及待切割圆弧圆心的坐标；根据所述待切割圆弧起点的坐标、所述待切割圆弧终点的坐标以及所述待切割圆弧圆心的坐标计算当前插补点的坐标；根据所述当前插补点的坐标和预设切割角度计算所述五轴联动水切割机床的刀尖空间姿态；根据所述刀尖空间姿态计算刀尖旋转角度；根据所述当前插补点的坐标、所述刀尖空间姿态以及所述刀尖旋转角度进行插补。本发明能够准确地提取圆弧类图形并实现插补，切割效率高并且切割效果好，避免了材料浪费，具有很强的通用性和抗干扰性。

公开(公告)号：CN111650659A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010551876.0

申请日：2020-06-17

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 刘伟铭 ,  李超超 ,  王健松 ,  徐飞 ,  王从曼 ,  沈翔 ,  刘建国 ,  曾凯 ,  夏茂栋

IPC: G01V7/00 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明涉及一种基于空中重力异常的垂线偏差估计方法及系统。该方法包括：获取空中重力异常数据；所述空中重力异常数据包括多个空中测线采样点的重力异常数据；将所述空中重力异常数据归算至同一高度平面，格网化空中重力异常数据；将格网化后的空中重力异常数据向下延拓至大地水准面，得到大地水准面上的格网重力异常观测值；根据所述大地水准面上的格网重力异常观测值反演垂线偏差，得到垂线偏差的估计值。本发明可以提高垂线偏差测量的效率。