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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111722302A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010612098.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种用于AUV载重力仪的垂直加速度改正方法，包括：利用低通滤波消除AUV载重力仪的高频垂直扰动加速度，利用均值滤波抑制AUV载重力仪的低频垂直扰动加速度，利用博弈滤波改正AUV载重力仪的垂直扰动加速度与重力异常在频谱上有重合的噪声；该方法能够解决AUV搭载重力仪进行海洋重力测量时，由于自身震动、海浪、海流等因素导致重力仪摇摆从而附加额外的加速度，致使测量精度低的问题，能够提高海洋重力测量精度，具有较强的动态响应能力和对外界干扰的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111833208B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010673356.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于垂线偏差扰动的地下水储量监测方法及系统。所述基于垂线偏差扰动的地下水储量监测方法，包括：获取测量载体的行驶速度；基于行驶速度构建垂线偏差扰动两阶随机过程优化模型；垂线偏差扰动两阶随机过程优化模型包括两阶随机过程模型和微分器；基于垂线偏差扰动两阶随机过程优化模型计算垂线偏差扰动分量；垂线偏差扰动分量包括垂线偏差扰动南北分量和垂线偏差扰动东西分量；由垂线偏差扰动分量反演得到测量载体所处区域的地下水储量变化量。本发明解决了无法获取大规模、大尺度地下水数据的问题，提高了地下水储量的监测效率。
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公开(公告)号：CN111833208A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010673356.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于垂线偏差扰动的地下水储量监测方法及系统。所述基于垂线偏差扰动的地下水储量监测方法，包括：获取测量载体的行驶速度；基于行驶速度构建垂线偏差扰动两阶随机过程优化模型；垂线偏差扰动两阶随机过程优化模型包括两阶随机过程模型和微分器；基于垂线偏差扰动两阶随机过程优化模型计算垂线偏差扰动分量；垂线偏差扰动分量包括垂线偏差扰动南北分量和垂线偏差扰动东西分量；由垂线偏差扰动分量反演得到测量载体所处区域的地下水储量变化量。本发明解决了无法获取大规模、大尺度地下水数据的问题，提高了地下水储量的监测效率。
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公开(公告)号：CN111707254A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010596344.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于BDS/INS组合导航的垂线偏差测量方法及系统，所述方法包括：基于BDS/INS组合导航确定姿态差；根据所述姿态差构建观测方程；建立状态方程；根据所述状态方程和所述观测方程确定垂线偏差的扰动量；根据所述垂线偏差的扰动量确定垂线偏差。本发明基于BDS/INS组合导航实现垂线偏差的动态测测量，提高了测量效率和精度，克服传统能静态观测测量效率低，过程繁琐且易受天气因素影响等问题。
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公开(公告)号：CN111650659A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010551876.0
申请日：2020-06-17
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空中重力异常的垂线偏差估计方法及系统。该方法包括：获取空中重力异常数据；所述空中重力异常数据包括多个空中测线采样点的重力异常数据；将所述空中重力异常数据归算至同一高度平面，格网化空中重力异常数据；将格网化后的空中重力异常数据向下延拓至大地水准面，得到大地水准面上的格网重力异常观测值；根据所述大地水准面上的格网重力异常观测值反演垂线偏差，得到垂线偏差的估计值。本发明可以提高垂线偏差测量的效率。
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