公开(公告)号：CN113359204A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110616658.5

申请日：2021-06-02

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 李超超 ,  刘伟铭 ,  钱学武 ,  徐飞 ,  兰骧 ,  于亦龙 ,  赵毛毛 ,  吕志彬 ,  沈翔 ,  季鲁敏 ,  刘建国 ,  佟国栋 ,  葛飞 ,  许永涛 ,  文张建 ,  王怀康 ,  杨皓明 ,  张扬 ,  黄轩

IPC: G01V7/00

Abstract: 本发明提供一种基于GNSS‑R伪随机噪声码延迟的水下重力场反演方法及系统，所述方法包括：利用GNSS‑R接收机RHCP天线接收直射信号，LHCP天线接收反射信号；GNSS‑R接收机复制本地PRN码；获取直射信号与反射信号的伪距多径误差；根据直射信号与反射信号的伪距多径误差反演高程异常；根据高程异常反演水下重力场。本发明一种基于GNSS‑R伪随机噪声码延迟的水下重力场反演方法及系统，为重力异常测量提供了新的参考思路，与其他测量手段优势互补，增加测量的多样性和鲁棒性，弥补局部测量手段不足的状况。

公开(公告)号：CN111707254A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010596344.9

申请日：2020-06-28

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 刘伟铭 ,  李超超 ,  王健松 ,  沈翔 ,  徐飞 ,  刘建国 ,  曾凯 ,  夏茂栋 ,  赵毛毛

IPC: G01C21/06 ,  G01C21/18 ,  G01V7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于BDS/INS组合导航的垂线偏差测量方法及系统，所述方法包括：基于BDS/INS组合导航确定姿态差；根据所述姿态差构建观测方程；建立状态方程；根据所述状态方程和所述观测方程确定垂线偏差的扰动量；根据所述垂线偏差的扰动量确定垂线偏差。本发明基于BDS/INS组合导航实现垂线偏差的动态测测量，提高了测量效率和精度，克服传统能静态观测测量效率低，过程繁琐且易受天气因素影响等问题。

公开(公告)号：CN111650659A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010551876.0

申请日：2020-06-17

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 刘伟铭 ,  李超超 ,  王健松 ,  徐飞 ,  王从曼 ,  沈翔 ,  刘建国 ,  曾凯 ,  夏茂栋

IPC: G01V7/00 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明涉及一种基于空中重力异常的垂线偏差估计方法及系统。该方法包括：获取空中重力异常数据；所述空中重力异常数据包括多个空中测线采样点的重力异常数据；将所述空中重力异常数据归算至同一高度平面，格网化空中重力异常数据；将格网化后的空中重力异常数据向下延拓至大地水准面，得到大地水准面上的格网重力异常观测值；根据所述大地水准面上的格网重力异常观测值反演垂线偏差，得到垂线偏差的估计值。本发明可以提高垂线偏差测量的效率。

公开(公告)号：CN113031040A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110225465.7

申请日：2021-03-01

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 刘伟铭 ,  李超超 ,  钱学武 ,  沈翔 ,  季鲁敏 ,  刘建国 ,  高乾 ,  于亦龙 ,  葛飞 ,  许永涛 ,  文张建 ,  王怀康

IPC: G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种用于机场地服车辆的定位方法及系统，利用GNSS、捷联INS和视觉匹配技术针对机场强电磁场特殊环境，可智能切换融合算法和导航工作模式。相比于其他简单组合模式，更充分利用导航信息资源，适应机场特殊电磁环境能力强，更人性化、自主化。克服捷联INS定位误差随时间积累，无法长时间单独工作，以及GNSS卫星过度依赖卫星信号等问题。能够提高机场地服车辆的定位精度，实现无缝定位。

公开(公告)号：CN209283713U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201822238945.3

申请日：2018-12-28

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 曹云娥 ,  李建设 ,  尹翠 ,  吴庆 ,  朱弘智 ,  王晓莉 ,  张文文 ,  朱红艳 ,  刘建国 ,  常晨晨

IPC: A01C23/00

Abstract: 本实用新型提供一种基于基质袋栽培的缓控释肥装置，包括：肥料筒，其内设置有肥料，所述肥料筒上端设置有进水口、排气口和加肥口；旋转筒，其套设在所述肥料筒上，旋转筒和肥料筒之间设置有缓控释层；外筒，其套设在所述旋转筒上，所述外筒下端面连接有锥形漏斗；进水管路，其一端与所述进水口连接，另一端与水箱连接；多个肥料箱，其设置在所述肥料筒上，所述肥料箱分别通过管路与所述肥料筒的加肥口连通，该管路上设置有涡轮流量计和电磁阀；肥料成分检测传感器，其设置在所述肥料筒内；浓度传感器，其设置在所述肥料筒内；搅拌装置；控制器。本实用新型不仅能够对肥料起到缓/控释的作用，而且提高了肥料的利用率，减少了释肥次数，节省了劳力。

公开(公告)号：CN210298539U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920437494.8

申请日：2019-04-02

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 曹云娥 ,  李建设 ,  尹翠 ,  常晨晨 ,  朱红艳 ,  王晓莉 ,  张文文 ,  刘建国

IPC: A01C23/00 ,  A01C23/04 ,  A01C23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于滴灌的缓控释肥装置，包括箱体，其上端设有加料口，箱体内设有一内桶，内桶侧壁设有引流口，内桶内设有一搅拌轴，搅拌轴上端延伸至箱体外并与一电机转轴连接，搅拌轴两侧由上至下设有多个搅拌叶片，箱体底部连通有第一管道，第一管道上设有阀门、水泵，第一管道端部设有第二管道；多个滴灌管，每个滴灌管上设有多个滴灌孔。本实用新型的基于滴灌的缓控释肥装置，通过在箱体内设置内桶，内桶内设置搅拌轴，同时内桶上开设有引流口，在搅拌过程中，内桶与箱体之间的缓控肥料经引流口进入内桶中，当内桶中缓控肥料充满时，可从内桶上端流出，这样缓控肥料形成循环对流，使缓控肥料溶解更充分，提高了缓控肥料的利用率。