-
公开(公告)号：CN118071123B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410478301.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 季华实验室 , 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种电力线路巡检无人机调控方法及相关设备，涉及电力线路巡检技术领域。该电力线路巡检无人机调控方法,包括步骤：根据历史巡检数据将所有巡检区域划分为高故障区和低故障区；历史巡检数据包括历次巡检图像；根据各个巡检区域的划分结果，调派第一类无人机和第二类无人机对各个巡检区域进行巡检；对比第二类无人机获取的本次巡检图像和历次巡检图像并根据对比结果调整下一次巡检时调派的无人机类型。本发明的电力线路巡检无人机调控方法能够合理利用搭载高清摄像机或低清摄像机的无人机，一方面能够减少无人机未来的购置数量，另一方面还能够减少已有无人机不必要的报废，达到降低成本和减少浪费的效果。
-
公开(公告)号：CN118071123A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410478301.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 季华实验室 , 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种电力线路巡检无人机调控方法及相关设备，涉及电力线路巡检技术领域。该电力线路巡检无人机调控方法,包括步骤：根据历史巡检数据将所有巡检区域划分为高故障区和低故障区；历史巡检数据包括历次巡检图像；根据各个巡检区域的划分结果，调派第一类无人机和第二类无人机对各个巡检区域进行巡检；对比第二类无人机获取的本次巡检图像和历次巡检图像并根据对比结果调整下一次巡检时调派的无人机类型。本发明的电力线路巡检无人机调控方法能够合理利用搭载高清摄像机或低清摄像机的无人机，一方面能够减少无人机未来的购置数量，另一方面还能够减少已有无人机不必要的报废，达到降低成本和减少浪费的效果。
-
公开(公告)号：CN117058330B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311314243.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种电力走廊三维重建方法、重建模型以及相关设备，涉及三维重建技术领域。该电力走廊三维重建方法包括步骤：获取目标区域的第一点云数据；对第一点云数据进行点云稀疏化处理，获得处理后的第二点云数据；对第二点云数据进行编码，获得编码后的第三点云数据；对第三点云数据进行多次降噪处理，获得去噪后的第四点云数据；对第四点云数据进行解码，获得解码后的第五点云数据；根据第五点云数据，重建出电力走廊的三维模型。本发明的电力走廊三维重建方法在确保重建的效率和精度下，有效缩减重建周期。
-
公开(公告)号：CN117058330A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311314243.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种电力走廊三维重建方法、重建模型以及相关设备，涉及三维重建技术领域。该电力走廊三维重建方法包括步骤：获取目标区域的第一点云数据；对第一点云数据进行点云稀疏化处理，获得处理后的第二点云数据；对第二点云数据进行编码，获得编码后的第三点云数据；对第三点云数据进行多次降噪处理，获得去噪后的第四点云数据；对第四点云数据进行解码，获得解码后的第五点云数据；根据第五点云数据，重建出电力走廊的三维模型。本发明的电力走廊三维重建方法在确保重建的效率和精度下，有效缩减重建周期。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.013 seconds)
