公开(公告)号：CN108778086B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201780016497.8

申请日：2017-04-17

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 铃木崇 ,  小野田文幸 ,  尾本惠二朗 ,  山下隆司 ,  名取靖晃 ,  梅本义孝

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24

Abstract: 一种控制装置(200)，其对内窥镜(100)的自行机构(101)的动作进行控制，该内窥镜(100)具有细长形状的插入部(110)和产生将插入部(110)向被插入体插入或从被插入体拔出的力的自行机构(101)，该控制装置(200)具有检查控制部(202a)、通常控制部(202b)、内窥镜连接检测电路(206)以及控制切换部(202d)。内窥镜连接检测电路(206)检测内窥镜(100)被连接。控制切换部(202d)在内窥镜(100)连接时判定是否进行该内窥镜的检查动作，在进行了时使通常控制部(202b)进行通常动作，在未进行时使检查控制部(202a)进行检查动作，然后使后通常控制部(202b)进行通常动作。

公开(公告)号：CN108348141B

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201780003773.7

申请日：2017-04-20

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 铃木崇 ,  小野田文幸 ,  尾本惠二朗 ,  山下隆司 ,  名取靖晃 ,  梅本义孝

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24

Abstract: 控制装置(200)具有：马达电流检测部(201)，其检测用于对马达(150)进行驱动的马达电流值，该马达(150)用于对旋转体进行驱动；以及控制部(202)，其在马达电流值为切换值之前以速度控制方式对马达(150)进行控制，当马达电流值为切换值时，切换成转矩控制方式而对马达(150)进行控制，其中，在该速度控制方式中，对马达(150)进行控制以使马达(150)的旋转速度为目标旋转速度，在该转矩控制方式中，对马达(150)进行控制以使马达电流值为目标电流值。

公开(公告)号：CN107072501B

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201680003427.4

申请日：2016-03-30

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 名取靖晃 ,  小野田文幸 ,  尾本惠二朗 ,  山下隆司 ,  铃木崇 ,  梅本义孝 ,  恩田拓郎

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/00108 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00133 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/0057 ,  A61B1/04 ,  A61B1/128 ,  G02B23/2476 ,  H02P23/14

Abstract: 插入装置具有：插入部(110)；马达(150)，其使螺旋管(132)旋转；驱动控制部(202)，其对马达(150)供给驱动电流，对马达(150)的驱动进行控制；驱动电流检测部(2021)，其检测马达(150)中流过的驱动电流；扭矩限制值保持部(203)，其保持扭矩限制值；温度传感器(118)，其检测螺旋管(132)的附近的温度；温度测定部(204)，其根据温度传感器(118)的检测结果测定螺旋管(132)附近的温度；以及扭矩限制值校正部(205)，其根据由温度测定部(204)测定的温度，对扭矩限制值进行校正。

公开(公告)号：CN107072500B

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201680003421.7

申请日：2016-03-30

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 名取靖晃 ,  小野田文幸 ,  尾本惠二朗 ,  山下隆司 ,  铃木崇 ,  梅本义孝 ,  恩田拓郎

IPC: A61B1/00

Abstract: 插入装置具有：插入部(110)；马达(150)，其使螺旋管(132)旋转；驱动控制部(202)，其对马达(150)供给驱动电流，对马达(150)的驱动进行控制；温度传感器(118)，其设置在螺旋管(132)上，检测螺旋管(132)的温度；温度测定部(204)，其根据温度传感器(118)的检测结果测定螺旋管(132)附近的温度；加热器(119)，其用于进行加温；以及加温控制部(205)，其在温度测定部(204)的测定结果低于预定的温度时，通过加热器(119)进行加温。

公开(公告)号：CN110662475A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201880034097.4

申请日：2018-04-09

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 梅本义孝 ,  铃木崇 ,  熊谷俊宏 ,  恩田拓郎

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24

Abstract: 内窥镜(100)具有：转速检测部(2032)，其根据来自编码器(114)的编码信号来检测马达(112)的转速；旋转异常判定部(2033)，其通过由转速检测部(2032)检测出的转速来判定旋转壳体104的旋转异常；以及LPF(2031)，其设置于转速检测部(2032)的紧前方，仅使要输入到转速检测部(2032)的信号中的、具有高频处置器具(20)的高频信号的频带以外的频率的信号通过而作为编码信号。在检测到尽管进行了控制使马达(112)停止、但马达(112)在旋转时，旋转异常判定部(2033)判定为旋转壳体(104)的旋转异常。

公开(公告)号：CN107105984A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201680006056.5

申请日：2016-09-16

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 尾本惠二朗 ,  名取靖晃 ,  铃木崇 ,  梅本义孝 ,  山下隆司 ,  小野田文幸

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/00071 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00039 ,  A61B1/00078 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/0016 ,  G02B23/2476

Abstract: 插入装置具有：细长形状的插入部(10)；旋转体(14)，其被旋转驱动而使插入部(10)进退；驱动力供给源(18)，其向旋转体(14)供给驱动力；硬度可变部(22)，其设置于插入部(10)，使插入部(10)的硬度改变；硬度检测部(28)，其对通过硬度可变部(22)而发生了改变的插入部的硬度进行检测；以及控制部，其根据硬度检测部(28)所检测到的插入部(10)的硬度对驱动力供给源(18)进行控制。

公开(公告)号：CN107072501A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201680003427.4

申请日：2016-03-30

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 名取靖晃 ,  小野田文幸 ,  尾本惠二朗 ,  山下隆司 ,  铃木崇 ,  梅本义孝 ,  恩田拓郎

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/00108 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00133 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/0057 ,  A61B1/04 ,  A61B1/128 ,  G02B23/2476 ,  H02P23/14

Abstract: 插入装置具有：插入部(110)；马达(150)，其使螺旋管(132)旋转；驱动控制部(202)，其对马达(150)供给驱动电流，对马达(150)的驱动进行控制；驱动电流检测部(2021)，其检测马达(150)中流过的驱动电流；扭矩限制值保持部(203)，其保持扭矩限制值；温度传感器(118)，其检测螺旋管(132)的附近的温度；温度测定部(204)，其根据温度传感器(118)的检测结果测定螺旋管(132)附近的温度；以及扭矩限制值校正部(205)，其根据由温度测定部(204)测定的温度，对扭矩限制值进行校正。

公开(公告)号：CN107072500A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201680003421.7

申请日：2016-03-30

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 名取靖晃 ,  小野田文幸 ,  尾本惠二朗 ,  山下隆司 ,  铃木崇 ,  梅本义孝 ,  恩田拓郎

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/0016 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00073 ,  A61B1/00135 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/128 ,  G02B23/2476

Abstract: 插入装置具有：插入部(110)；马达(150)，其使螺旋管(132)旋转；驱动控制部(202)，其对马达(150)供给驱动电流，对马达(150)的驱动进行控制；温度传感器(118)，其设置在螺旋管(132)上，检测螺旋管(132)的温度；温度测定部(204)，其根据温度传感器(118)的检测结果测定螺旋管(132)附近的温度；加热器(119)，其用于进行加温；以及加温控制部(205)，其在温度测定部(204)的测定结果低于预定的温度时，通过加热器(119)进行加温。

公开(公告)号：CN106470590A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201580033831.1

申请日：2015-12-01

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 铃木崇 ,  山下隆司 ,  梅本义孝 ,  小野田文幸 ,  恩田拓郎 ,  平田康朗 ,  柴田崇皓

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24 ,  H02K7/14

CPC classification number: A61B1/0016 ,  A61B1/00002 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00043 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/00057 ,  A61B1/00135 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/0051 ,  A61B2034/301 ,  G02B23/24 ,  G02B23/2407 ,  G02B23/2461 ,  G02B23/2484

Abstract: 本发明的插入装置(1)具有：细长形状的插入部(110)；旋转筒体(132)，其以能够绕长度轴旋转的方式设置于插入部(110)的外周面上；马达(150)，其使旋转筒体(132)旋转；翅片(134)，其呈螺旋状形成于旋转筒体(132)的外周面上，伴随着动力螺旋管(132)的旋转而使插入部(202)，其指定马达(150)的旋转方向和旋转速度。控制部(202)在检查控制开始时限制马达(150)的旋转方向以使得仅允许插入部(110)朝向拔出方向的移动。(110)向插入方向或拔出方向移动；以及控制部

公开(公告)号：CN107427185B

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201580078306.1

申请日：2015-12-04

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 梅本义孝 ,  山下隆司 ,  铃木崇 ,  小野田文幸 ,  恩田拓郎 ,  尾本惠二朗 ,  名取靖晃

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  G02B23/24

Abstract: 插入装置具有：插入部(110)，其构成为弯曲自如；螺旋管(132)，其在插入部(110)的外周面上被设置为能够绕长度轴旋转；马达(150)，其使螺旋管(132)进行旋转；驱动控制部(202)，其向马达(150)提供驱动电流而对马达进行驱动；转矩限制值保持部(203)，其对作为驱动电流的上限值的转矩限制值进行保持；驱动电流检测部(2021)，其对驱动电流进行检测；弯曲形状检测部(204)，其对插入部的弯曲形状进行检测；以及转矩限制值校正部(206)，其根据弯曲形状检测部(204)所检测出的弯曲形状对转矩限制值保持部(203)所保持的转矩限制值进行校正。