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公开(公告)号：CN107427185B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201580078306.1
申请日：2015-12-04
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 插入装置具有：插入部(110)，其构成为弯曲自如；螺旋管(132)，其在插入部(110)的外周面上被设置为能够绕长度轴旋转；马达(150)，其使螺旋管(132)进行旋转；驱动控制部(202)，其向马达(150)提供驱动电流而对马达进行驱动；转矩限制值保持部(203)，其对作为驱动电流的上限值的转矩限制值进行保持；驱动电流检测部(2021)，其对驱动电流进行检测；弯曲形状检测部(204)，其对插入部的弯曲形状进行检测；以及转矩限制值校正部(206)，其根据弯曲形状检测部(204)所检测出的弯曲形状对转矩限制值保持部(203)所保持的转矩限制值进行校正。
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公开(公告)号：CN108778086A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016497.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 一种控制装置(200)，其对内窥镜(100)的自行机构(101)的动作进行控制，该内窥镜(100)具有细长形状的插入部(110)和产生将插入部(110)向被插入体插入或从被插入体拔出的力的自行机构(101)，该控制装置(200)具有检查控制部(202a)、通常控制部(202b)、内窥镜连接检测电路(206)以及控制切换部(202d)。内窥镜连接检测电路(206)检测内窥镜(100)被连接。控制切换部(202d)在内窥镜(100)连接时判定是否进行该内窥镜的检查动作，在进行了时使通常控制部(202b)进行通常动作，在未进行时使检查控制部(202a)进行检查动作，然后使后通常控制部(202b)进行通常动作。
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公开(公告)号：CN106470590B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201580033831.1
申请日：2015-12-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00002 , A61B1/00006 , A61B1/00043 , A61B1/00045 , A61B1/00057 , A61B1/00135 , A61B1/00147 , A61B1/0051 , A61B2034/301 , G02B23/24 , G02B23/2407 , G02B23/2461 , G02B23/2484
Abstract: 本发明的插入装置(1)具有：细长形状的插入部(110)；旋转筒体(132)，其以能够绕长度轴旋转的方式设置于插入部(110)的外周面上；马达(150)，其使旋转筒体(132)旋转；翅片(134)，其呈螺旋状形成于旋转筒体(132)的外周面上，伴随着动力螺旋管(132)的旋转而使插入部(110)向插入方向或拔出方向移动；以及控制部(202)，其指定马达(150)的旋转方向和旋转速度。控制部(202)在检查控制开始时限制马达(150)的旋转方向以使得仅允许插入部(110)朝向拔出方向的移动。
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公开(公告)号：CN107105984A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201680006056.5
申请日：2016-09-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00071 , A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B1/00078 , A61B1/00156 , A61B1/0016 , G02B23/2476
Abstract: 插入装置具有：细长形状的插入部(10)；旋转体(14)，其被旋转驱动而使插入部(10)进退；驱动力供给源(18)，其向旋转体(14)供给驱动力；硬度可变部(22)，其设置于插入部(10)，使插入部(10)的硬度改变；硬度检测部(28)，其对通过硬度可变部(22)而发生了改变的插入部的硬度进行检测；以及控制部，其根据硬度检测部(28)所检测到的插入部(10)的硬度对驱动力供给源(18)进行控制。
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公开(公告)号：CN107072501A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680003427.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00108 , A61B1/00006 , A61B1/00133 , A61B1/0016 , A61B1/0057 , A61B1/04 , A61B1/128 , G02B23/2476 , H02P23/14
Abstract: 插入装置具有：插入部(110)；马达(150)，其使螺旋管(132)旋转；驱动控制部(202)，其对马达(150)供给驱动电流，对马达(150)的驱动进行控制；驱动电流检测部(2021)，其检测马达(150)中流过的驱动电流；扭矩限制值保持部(203)，其保持扭矩限制值；温度传感器(118)，其检测螺旋管(132)的附近的温度；温度测定部(204)，其根据温度传感器(118)的检测结果测定螺旋管(132)附近的温度；以及扭矩限制值校正部(205)，其根据由温度测定部(204)测定的温度，对扭矩限制值进行校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107072500A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680003421.7
申请日：2016-03-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00006 , A61B1/00073 , A61B1/00135 , A61B1/00154 , A61B1/128 , G02B23/2476
Abstract: 插入装置具有：插入部(110)；马达(150)，其使螺旋管(132)旋转；驱动控制部(202)，其对马达(150)供给驱动电流，对马达(150)的驱动进行控制；温度传感器(118)，其设置在螺旋管(132)上，检测螺旋管(132)的温度；温度测定部(204)，其根据温度传感器(118)的检测结果测定螺旋管(132)附近的温度；加热器(119)，其用于进行加温；以及加温控制部(205)，其在温度测定部(204)的测定结果低于预定的温度时，通过加热器(119)进行加温。
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公开(公告)号：CN106470590A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201580033831.1
申请日：2015-12-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00002 , A61B1/00006 , A61B1/00043 , A61B1/00045 , A61B1/00057 , A61B1/00135 , A61B1/00147 , A61B1/0051 , A61B2034/301 , G02B23/24 , G02B23/2407 , G02B23/2461 , G02B23/2484
Abstract: 本发明的插入装置(1)具有：细长形状的插入部(110)；旋转筒体(132)，其以能够绕长度轴旋转的方式设置于插入部(110)的外周面上；马达(150)，其使旋转筒体(132)旋转；翅片(134)，其呈螺旋状形成于旋转筒体(132)的外周面上，伴随着动力螺旋管(132)的旋转而使插入部(202)，其指定马达(150)的旋转方向和旋转速度。控制部(202)在检查控制开始时限制马达(150)的旋转方向以使得仅允许插入部(110)朝向拔出方向的移动。(110)向插入方向或拔出方向移动；以及控制部
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公开(公告)号：CN108135443B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201680057717.7
申请日：2016-10-12
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 插入装置具有：插入部(10)；动力螺旋管(17)，其以能够绕长度轴线旋转的方式设置在插入部(10)的外周面上；驱动轴(25)，其与使动力螺旋管(17)旋转的电动机(18)连接而传递电动机(18)的旋转；旋转筒状部件(26)，其以能够在插入部(10)的轴向上相对于动力螺旋管(17)移动的方式设置在驱动轴(25)的前端部，向动力螺旋管(17)传递旋转；传感器(31、32)，它们检测到旋转筒状部件(26)在前进方向或后退方向上进行了规定的量的移动；以及动力螺旋控制器(3)，其根据传感器(31、32)的检测对电动机(18)的正转、反转以及旋转停止的状态进行控制。
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公开(公告)号：CN110868904A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880044388.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 内窥镜装置(1)具备：插入部(101)；旋转壳体(104)，其以能够绕插入部(101)的长度轴旋转的方式设置于插入部(101)的外周面；马达(112)，其使旋转壳体(104)旋转；驱动电路(203)，其对马达(112)进行驱动；以及再生保护电路(204)，其进行保护动作，该保护动作用于从通过马达(112)的再生而产生的再生电压保护保护驱动电路(203)。
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公开(公告)号：CN107105984B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201680006056.5
申请日：2016-09-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00071 , A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B1/00078 , A61B1/00156 , A61B1/0016 , G02B23/2476
Abstract: 插入装置具有：细长形状的插入部(10)；旋转体(14)，其被旋转驱动而使插入部(10)进退；驱动力供给源(18)，其向旋转体(14)供给驱动力；硬度可变部(22)，其设置于插入部(10)，使插入部(10)的硬度改变；硬度检测部(28)，其对通过硬度可变部(22)而发生了改变的插入部的硬度进行检测；以及控制部，其根据硬度检测部(28)所检测到的插入部(10)的硬度对驱动力供给源(18)进行控制。
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