公开(公告)号：CN110662475A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201880034097.4

申请日：2018-04-09

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 梅本义孝 ,  铃木崇 ,  熊谷俊宏 ,  恩田拓郎

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24

Abstract: 内窥镜(100)具有：转速检测部(2032)，其根据来自编码器(114)的编码信号来检测马达(112)的转速；旋转异常判定部(2033)，其通过由转速检测部(2032)检测出的转速来判定旋转壳体104的旋转异常；以及LPF(2031)，其设置于转速检测部(2032)的紧前方，仅使要输入到转速检测部(2032)的信号中的、具有高频处置器具(20)的高频信号的频带以外的频率的信号通过而作为编码信号。在检测到尽管进行了控制使马达(112)停止、但马达(112)在旋转时，旋转异常判定部(2033)判定为旋转壳体(104)的旋转异常。

公开(公告)号：CN110662475B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201880034097.4

申请日：2018-04-09

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 梅本义孝 ,  铃木崇 ,  熊谷俊宏 ,  恩田拓郎

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24

Abstract: 内窥镜(100)具有：转速检测部(2032)，其根据来自编码器(114)的编码信号来检测马达(112)的转速；旋转异常判定部(2033)，其通过由转速检测部(2032)检测出的转速来判定旋转壳体104的旋转异常；以及LPF(2031)，其设置于转速检测部(2032)的紧前方，仅使要输入到转速检测部(2032)的信号中的、具有高频处置器具(20)的高频信号的频带以外的频率的信号通过而作为编码信号。在检测到尽管进行了控制使马达(112)停止、但马达(112)在旋转时，旋转异常判定部(2033)判定为旋转壳体(104)的旋转异常。