公开(公告)号：CN106470590A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201580033831.1

申请日：2015-12-01

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 铃木崇 ,  山下隆司 ,  梅本义孝 ,  小野田文幸 ,  恩田拓郎 ,  平田康朗 ,  柴田崇皓

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24 ,  H02K7/14

CPC classification number: A61B1/0016 ,  A61B1/00002 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00043 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/00057 ,  A61B1/00135 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/0051 ,  A61B2034/301 ,  G02B23/24 ,  G02B23/2407 ,  G02B23/2461 ,  G02B23/2484

Abstract: 本发明的插入装置(1)具有：细长形状的插入部(110)；旋转筒体(132)，其以能够绕长度轴旋转的方式设置于插入部(110)的外周面上；马达(150)，其使旋转筒体(132)旋转；翅片(134)，其呈螺旋状形成于旋转筒体(132)的外周面上，伴随着动力螺旋管(132)的旋转而使插入部(202)，其指定马达(150)的旋转方向和旋转速度。控制部(202)在检查控制开始时限制马达(150)的旋转方向以使得仅允许插入部(110)朝向拔出方向的移动。(110)向插入方向或拔出方向移动；以及控制部

公开(公告)号：CN106470590B

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201580033831.1

申请日：2015-12-01

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 铃木崇 ,  山下隆司 ,  梅本义孝 ,  小野田文幸 ,  恩田拓郎 ,  平田康朗 ,  柴田崇皓

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24 ,  H02K7/14

CPC classification number: A61B1/0016 ,  A61B1/00002 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00043 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/00057 ,  A61B1/00135 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/0051 ,  A61B2034/301 ,  G02B23/24 ,  G02B23/2407 ,  G02B23/2461 ,  G02B23/2484

Abstract: 本发明的插入装置(1)具有：细长形状的插入部(110)；旋转筒体(132)，其以能够绕长度轴旋转的方式设置于插入部(110)的外周面上；马达(150)，其使旋转筒体(132)旋转；翅片(134)，其呈螺旋状形成于旋转筒体(132)的外周面上，伴随着动力螺旋管(132)的旋转而使插入部(110)向插入方向或拔出方向移动；以及控制部(202)，其指定马达(150)的旋转方向和旋转速度。控制部(202)在检查控制开始时限制马达(150)的旋转方向以使得仅允许插入部(110)朝向拔出方向的移动。