插入装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107427185B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201580078306.1

    申请日:2015-12-04

    Abstract: 插入装置具有:插入部(110),其构成为弯曲自如;螺旋管(132),其在插入部(110)的外周面上被设置为能够绕长度轴旋转;马达(150),其使螺旋管(132)进行旋转;驱动控制部(202),其向马达(150)提供驱动电流而对马达进行驱动;转矩限制值保持部(203),其对作为驱动电流的上限值的转矩限制值进行保持;驱动电流检测部(2021),其对驱动电流进行检测;弯曲形状检测部(204),其对插入部的弯曲形状进行检测;以及转矩限制值校正部(206),其根据弯曲形状检测部(204)所检测出的弯曲形状对转矩限制值保持部(203)所保持的转矩限制值进行校正。

    控制装置和插入装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108778086A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201780016497.8

    申请日:2017-04-17

    CPC classification number: A61B1/00 G02B23/24

    Abstract: 一种控制装置(200),其对内窥镜(100)的自行机构(101)的动作进行控制,该内窥镜(100)具有细长形状的插入部(110)和产生将插入部(110)向被插入体插入或从被插入体拔出的力的自行机构(101),该控制装置(200)具有检查控制部(202a)、通常控制部(202b)、内窥镜连接检测电路(206)以及控制切换部(202d)。内窥镜连接检测电路(206)检测内窥镜(100)被连接。控制切换部(202d)在内窥镜(100)连接时判定是否进行该内窥镜的检查动作,在进行了时使通常控制部(202b)进行通常动作,在未进行时使检查控制部(202a)进行检查动作,然后使后通常控制部(202b)进行通常动作。

    内窥镜形状检测装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100558286C

    公开(公告)日:2009-11-11

    申请号:CN200580038547.X

    申请日:2005-11-08

    CPC classification number: G02B23/2476 A61B5/06 A61B5/064 A61B5/7257

    Abstract: 本发明提供一种内窥镜形状检测装置。上述内窥镜形状检测装置的驱动块包括多个磁场产生元件以及向多个磁场产生元件提供驱动信号而使多个磁场产生元件产生磁场的驱动信号产生部;使用构成检测块的多个磁场检测元件检测由多个磁场产生元件产生的磁场。形状计算块根据多个磁场检测元件的检测信号中的与驱动信号的频率相当的频率成分,进行被配置于内窥镜的插入部内的多个磁场产生元件或多个磁场检测元件的位置计算,由此算出插入部的形状。决定驱动信号的频率的基准时钟的振荡频率可通过频率设定部进行变更设定,通过频率设定部设定的振荡频率的基准时钟被提供给驱动块,同时也被提供给形状计算块。

    内窥镜
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101438954A

    公开(公告)日:2009-05-27

    申请号:CN200810184435.0

    申请日:2005-04-25

    CPC classification number: A61B1/00045 A61B1/00016 A61B1/00078 A61B1/015

    Abstract: 本发明提供了一种内窥镜。插入部用于插入体腔内,摄像部取得该体腔内的观察对象的摄像信息,无线传输单元通过天线向外部设备无线传输至少包含摄像部所拍摄的摄像信息的信息,判定单元在通过所述无线传输单元进行无线传输的情况下,判定传输目标的外部设备是否是应该连接对应的连接对应设备,并且,在判定为传输目标的外部设备是连接对应设备的情况下,通过所述无线传输单元,无线传输所述信息。

    内窥镜形状检测装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100409801C

    公开(公告)日:2008-08-13

    申请号:CN03826808.6

    申请日:2003-08-22

    CPC classification number: A61B5/06 A61B5/064

    Abstract: 在内窥镜插入部内以预定的间隔配置位置检测用的元件,通过使用进行各元件的位置检测的位置数据,在内窥镜插入部弯曲的情况下,也可以推断该插入部形状来进行检测。在相邻的元件之间配置虚拟的元件,使其满足预定条件,虚拟的元件数据与实际检测出的位置数据一起,在检测插入部形状时用于数据内插,由此可以如配置更多的元件那样,进行高精度的插入部形状的检测。

    控制装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108778087A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201780016516.7

    申请日:2017-04-03

    CPC classification number: A61B1/00 A61B1/018 A61B18/12 G02B23/24

    Abstract: 一种控制装置,其在将内窥镜(100)和处置器具(300)中的任意一方设为第一装置并将另一方设为第二装置时对所述第一装置进行控制,其中,该内窥镜(100)具有插入部(104)和产生将插入部(104)插入或拔出的力的自行机构(120)。例如对内窥镜(100)进行控制的驱动控制装置(200)具有:检测部(220),其检测处置器具(300)的状态;判断部(230),其根据检测部(220)的输出信号来判断处置器具(300)是否正在发挥功能;以及控制部(210),其在处置器具(300)正在发挥功能时限制自行机构(120)的动作。

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