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公开(公告)号:CN107427185B
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201580078306.1
申请日:2015-12-04
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 插入装置具有:插入部(110),其构成为弯曲自如;螺旋管(132),其在插入部(110)的外周面上被设置为能够绕长度轴旋转;马达(150),其使螺旋管(132)进行旋转;驱动控制部(202),其向马达(150)提供驱动电流而对马达进行驱动;转矩限制值保持部(203),其对作为驱动电流的上限值的转矩限制值进行保持;驱动电流检测部(2021),其对驱动电流进行检测;弯曲形状检测部(204),其对插入部的弯曲形状进行检测;以及转矩限制值校正部(206),其根据弯曲形状检测部(204)所检测出的弯曲形状对转矩限制值保持部(203)所保持的转矩限制值进行校正。
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公开(公告)号:CN108778086A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201780016497.8
申请日:2017-04-17
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 一种控制装置(200),其对内窥镜(100)的自行机构(101)的动作进行控制,该内窥镜(100)具有细长形状的插入部(110)和产生将插入部(110)向被插入体插入或从被插入体拔出的力的自行机构(101),该控制装置(200)具有检查控制部(202a)、通常控制部(202b)、内窥镜连接检测电路(206)以及控制切换部(202d)。内窥镜连接检测电路(206)检测内窥镜(100)被连接。控制切换部(202d)在内窥镜(100)连接时判定是否进行该内窥镜的检查动作,在进行了时使通常控制部(202b)进行通常动作,在未进行时使检查控制部(202a)进行检查动作,然后使后通常控制部(202b)进行通常动作。
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公开(公告)号:CN106470590B
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201580033831.1
申请日:2015-12-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00002 , A61B1/00006 , A61B1/00043 , A61B1/00045 , A61B1/00057 , A61B1/00135 , A61B1/00147 , A61B1/0051 , A61B2034/301 , G02B23/24 , G02B23/2407 , G02B23/2461 , G02B23/2484
Abstract: 本发明的插入装置(1)具有:细长形状的插入部(110);旋转筒体(132),其以能够绕长度轴旋转的方式设置于插入部(110)的外周面上;马达(150),其使旋转筒体(132)旋转;翅片(134),其呈螺旋状形成于旋转筒体(132)的外周面上,伴随着动力螺旋管(132)的旋转而使插入部(110)向插入方向或拔出方向移动;以及控制部(202),其指定马达(150)的旋转方向和旋转速度。控制部(202)在检查控制开始时限制马达(150)的旋转方向以使得仅允许插入部(110)朝向拔出方向的移动。
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公开(公告)号:CN100558286C
公开(公告)日:2009-11-11
申请号:CN200580038547.X
申请日:2005-11-08
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G02B23/2476 , A61B5/06 , A61B5/064 , A61B5/7257
Abstract: 本发明提供一种内窥镜形状检测装置。上述内窥镜形状检测装置的驱动块包括多个磁场产生元件以及向多个磁场产生元件提供驱动信号而使多个磁场产生元件产生磁场的驱动信号产生部;使用构成检测块的多个磁场检测元件检测由多个磁场产生元件产生的磁场。形状计算块根据多个磁场检测元件的检测信号中的与驱动信号的频率相当的频率成分,进行被配置于内窥镜的插入部内的多个磁场产生元件或多个磁场检测元件的位置计算,由此算出插入部的形状。决定驱动信号的频率的基准时钟的振荡频率可通过频率设定部进行变更设定,通过频率设定部设定的振荡频率的基准时钟被提供给驱动块,同时也被提供给形状计算块。
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公开(公告)号:CN101438954A
公开(公告)日:2009-05-27
申请号:CN200810184435.0
申请日:2005-04-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00045 , A61B1/00016 , A61B1/00078 , A61B1/015
Abstract: 本发明提供了一种内窥镜。插入部用于插入体腔内,摄像部取得该体腔内的观察对象的摄像信息,无线传输单元通过天线向外部设备无线传输至少包含摄像部所拍摄的摄像信息的信息,判定单元在通过所述无线传输单元进行无线传输的情况下,判定传输目标的外部设备是否是应该连接对应的连接对应设备,并且,在判定为传输目标的外部设备是连接对应设备的情况下,通过所述无线传输单元,无线传输所述信息。
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公开(公告)号:CN100450422C
公开(公告)日:2009-01-14
申请号:CN200580013256.5
申请日:2005-04-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00045 , A61B1/00016 , A61B1/00078 , A61B1/015
Abstract: 本发明提供了一种内窥镜。在前端部内置有摄像元件的细长的插入部中,设有送气送水用管路。在该插入部的后端设置的操作部内设有天线以及无线传输装置,该无线传输装置通过该天线向外部的内窥镜周边装置无线传输包含摄像装置所拍摄的被检体图像数据的信息。
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公开(公告)号:CN1946362A
公开(公告)日:2007-04-11
申请号:CN200580012799.5
申请日:2005-04-19
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0005 , A61B1/00078 , A61B1/00105 , A61B1/00128 , A61B1/00144 , A61B1/015 , A61G13/10
Abstract: 本发明提供能够易于收拾使用后的内窥镜的医疗用床。本发明的医疗用床(2)为了用内窥镜进行检查或者处置而设有承载患者的载置台(2a),该医疗用床(2)的特征在于,医疗用床(2)具有托盘收纳部(2b),该托盘收纳部(2b)收纳用于放入内窥镜(3)的内窥镜用托盘(39)。
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公开(公告)号:CN110868904B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN201880044388.1
申请日:2018-05-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 内窥镜装置(1)具备:插入部(101);旋转壳体(104),其以能够绕插入部(101)的长度轴旋转的方式设置于插入部(101)的外周面;马达(112),其使旋转壳体(104)旋转;驱动电路(203),其对马达(112)进行驱动;以及再生保护电路(204),其进行保护动作,该保护动作用于从通过马达(112)的再生而产生的再生电压保护保护驱动电路(203)。
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公开(公告)号:CN108778087A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201780016516.7
申请日:2017-04-03
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 一种控制装置,其在将内窥镜(100)和处置器具(300)中的任意一方设为第一装置并将另一方设为第二装置时对所述第一装置进行控制,其中,该内窥镜(100)具有插入部(104)和产生将插入部(104)插入或拔出的力的自行机构(120)。例如对内窥镜(100)进行控制的驱动控制装置(200)具有:检测部(220),其检测处置器具(300)的状态;判断部(230),其根据检测部(220)的输出信号来判断处置器具(300)是否正在发挥功能;以及控制部(210),其在处置器具(300)正在发挥功能时限制自行机构(120)的动作。
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