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公开(公告)号：CN100558286C
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200580038547.X
申请日：2005-11-08
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G02B23/2476 , A61B5/06 , A61B5/064 , A61B5/7257
Abstract: 本发明提供一种内窥镜形状检测装置。上述内窥镜形状检测装置的驱动块包括多个磁场产生元件以及向多个磁场产生元件提供驱动信号而使多个磁场产生元件产生磁场的驱动信号产生部；使用构成检测块的多个磁场检测元件检测由多个磁场产生元件产生的磁场。形状计算块根据多个磁场检测元件的检测信号中的与驱动信号的频率相当的频率成分，进行被配置于内窥镜的插入部内的多个磁场产生元件或多个磁场检测元件的位置计算，由此算出插入部的形状。决定驱动信号的频率的基准时钟的振荡频率可通过频率设定部进行变更设定，通过频率设定部设定的振荡频率的基准时钟被提供给驱动块，同时也被提供给形状计算块。
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公开(公告)号：CN105979849B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201580007676.6
申请日：2015-06-29
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00 , G02B23/24
Abstract: 插入装置具备：插入部(10)；动力螺旋套管(17)，其具备以螺旋状延伸设置的螺旋翼片部(18)，该动力螺旋套管(17)在插入部(10)的外周方向侧以能够相对于插入部(10)沿绕长边轴的方向旋转的方式设置；第一电动机(23)，其产生使动力螺旋套管(17)旋转的驱动力；操作部(11)，其设置于插入部(10)的基端侧；第二电动机(27)，其产生使以转动自如的方式被操作部(11)保持的插入部(10)旋转的驱动力；第一电动机驱动电路(33)，其计算使第一电动机(23)进行驱动的电流值；转矩探测电路(34)，其根据计算结果来计算施加于动力螺旋套管(17)的转矩；以及第二电动机驱动电路(35)，其根据计算结果来进行控制以提供使第二电动机(27)旋转的电流。
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公开(公告)号：CN101056573A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200580038885.3
申请日：2005-11-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B34/20 , A61B1/31 , A61B5/062 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B2017/00137 , A61B2017/00296 , A61B2034/2051 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明提供一种内窥镜插入形状检测装置。其能选择磁场检测元件的位置，以使得能够接收来自相对于磁场产生部的位置具有规定的位置关系、即处于能够正确地推定该磁场产生部的位置的位置关系中的磁场检测元件的磁场信号。该内窥镜插入形状检测装置(8)包括：作为内窥镜插入形状检测装置(8)的一部分的、配置有读出线圈组(23A)至(23I)的多个读出线圈组的读出线圈单元(23)，上述多个读出线圈组用于检测配置在插入形状检测用探针(6)上的多个源线圈(21)所产生的磁场；信号检测部(33)；源线圈位置解析部(35)；以及基于从源线圈位置解析部(35)输出的位置信息信号，从控制部读出线圈组(23A)至(23I)中选择用于检测基于源线圈(21)各自所产生的磁场的磁场信号的磁场检测元件的信号控制部(37)。
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公开(公告)号：CN105979849A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580007676.6
申请日：2015-06-29
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00 , G02B23/24
Abstract: 插入装置具备：插入部(10)；动力螺旋套管(17)，其具备以螺旋状延伸设置的螺旋翼片部(18)，该动力螺旋套管(17)在插入部(10)的外周方向侧以能够相对于插入部(10)沿绕长边轴的方向旋转的方式设置；第一电动机(23)，其产生使动力螺旋套管(17)旋转的驱动力；操作部(11)，其设置于插入部(10)的基端侧；第二电动机(27)，其产生使以转动自如的方式被操作部(11)保持的插入部(10)旋转的驱动力；第一电动机驱动电路(33)，其计算使第一电动机(23)进行驱动的电流值；转矩探测电路(34)，其根据计算结果来计算施加于动力螺旋套管(17)的转矩；以及第二电动机驱动电路(35)，其根据计算结果来进行控制以提供使第二电动机(27)旋转的电流。
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公开(公告)号：CN101056573B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200580038885.3
申请日：2005-11-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B34/20 , A61B1/31 , A61B5/062 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B2017/00137 , A61B2017/00296 , A61B2034/2051 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明提供一种内窥镜插入形状检测装置。其能选择磁场检测元件的位置，以使得能够接收来自相对于磁场产生部的位置具有规定的位置关系、即处于能够正确地推定该磁场产生部的位置的位置关系中的磁场检测元件的磁场信号。该内窥镜插入形状检测装置(8)包括：作为内窥镜插入形状检测装置(8)的一部分的、配置有读出线圈组(23A)至(23I)的多个读出线圈组的读出线圈单元(23)，上述多个读出线圈组用于检测配置在插入形状检测用探针(6)上的多个源线圈(21)所产生的磁场；信号检测部(33)；源线圈位置解析部(35)；以及基于从源线圈位置解析部(35)输出的位置信息信号，从控制部读出线圈组(23A)至(23I)中选择用于检测基于源线圈(21)各自所产生的磁场的磁场信号的磁场检测元件的信号控制部(37)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109963492B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201780071493.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 内窥镜装置(1)具有：内窥镜连接器(14)，其设置于内窥镜(10)，用于与设置在视频处理器(20)中的内窥镜连接部(21)连接；送水管(33)，其用于与内窥镜连接器(14)连接来供给流体；送水装置(30)，其经由送水管(33)向内窥镜(10)送出流体；连接探测部(14a)，其探测送水管(33)相对于内窥镜连接器(14)的连接状态；控制部(23)，其探测送水装置(30)的电源的通断状态，并进行控制使得基于连接探测部(14a)的探测结果和送水装置(30)的电源的通断状态的探测结果来通知异常；以及监视器(24)，其通过控制部(23)的控制来通知异常。
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公开(公告)号：CN109963492A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780071493.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 内窥镜装置(1)具有：内窥镜连接器(14)，其设置于内窥镜(10)，用于与设置在视频处理器(20)中的内窥镜连接部(21)连接；送水管(33)，其用于与内窥镜连接器(14)连接来供给流体；送水装置(30)，其经由送水管(33)向内窥镜(10)送出流体；连接探测部(14a)，其探测送水管(33)相对于内窥镜连接器(14)的连接状态；控制部(23)，其探测送水装置(30)的电源的通断状态，并进行控制使得基于连接探测部(14a)的探测结果和送水装置(30)的电源的通断状态的探测结果来通知异常；以及监视器(24)，其通过控制部(23)的控制来通知异常。
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公开(公告)号：CN100508871C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200580035688.6
申请日：2005-10-24
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 本发明提供一种内窥镜形状检测装置。所述内窥镜形状检测装置从发送模块对配置于内窥镜插入部内和内窥镜外部的两者中的一方的磁场产生元件供给驱动信号。磁场产生元件所产生的磁场被配置于另一方的磁场检测元件所检测，该信号被接收模块接收。控制模块对来自接收模块的信号进行控制处理，该控制处理包括根据配置于所述内窥镜插入部内的所述磁场产生元件或所述磁场检测元件的位置信息计算所述内窥镜插入部的形状的处理。相对于所述发送模块和控制模块独立形成接收模块，该接收模块具备至少放大所述磁场检测元件检测到的信号的放大电路。
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公开(公告)号：CN101056575A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200580038920.1
申请日：2005-11-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明提供一种内窥镜形状检测装置，该内窥镜形状检测装置(3)的源线圈驱动电路部(31)具有：产生正弦波的振荡器(110)，以及将该正弦波放大并经由开关部(112)使源线圈(14i)产生(驱动)交流磁场的放大器(111)。并且，开关部(112)可把直流电流切换到放大器(111)的输出来提供给源线圈(14i)，在源线圈驱动电路部(31)内设置有直流电阻值检测部(113)，该直流电阻值检测部(113)根据在开关部(112)把直流电流提供给源线圈(14i)时的电位降来测定源线圈(14i)的直流电阻值。
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公开(公告)号：CN100571605C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200580038920.1
申请日：2005-11-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明提供一种内窥镜形状检测装置，该内窥镜形状检测装置(3)的源线圈驱动电路部(31)具有：产生正弦波的振荡器(110)，以及将该正弦波放大并经由开关部(112)使源线圈(14i)产生(驱动)交流磁场的放大器(111)。并且，开关部(112)可把直流电流切换到放大器(111)的输出来提供给源线圈(14i)，在源线圈驱动电路部(31)内设置有直流电阻值检测部(113)，该直流电阻值检测部(113)根据在开关部(112)把直流电流提供给源线圈(14i)时的电位降来测定源线圈(14i)的直流电阻值。
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