内窥镜形状检测装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101155540A

    公开(公告)日:2008-04-02

    申请号:CN200680011553.0

    申请日:2006-03-01

    CPC classification number: A61B1/005 A61B1/05 A61B5/06 A61B5/065

    Abstract: 本发明提供一种内窥镜形状检测装置。所述内窥镜形状检测装置构成为具有:切换开关,其接通/断开液晶监视器上的镜体模型的显示;位置计算部,其计算源线圈的各个位置;镜体模型生成部,其根据位置计算部计算出的源线圈的各个位置,生成电子内窥镜的镜体模型;选择器,其选择性地向液晶监视器输出存储在显示休止时图像存储部内的显示休止时图像、和来自镜体模型生成部的镜体模型图像;以及控制这些各部的控制部。由此,检测装置在根据需要的定时显示内窥镜的插入形状。

    手术支援装置和处理支援装置

    公开(公告)号:CN101132744A

    公开(公告)日:2008-02-27

    申请号:CN200680006669.5

    申请日:2006-02-22

    Abstract: 本发明提供手术支援装置和处理支援装置。作为手术支援装置的内窥镜系统具有:手术装置,其通过开腹手术,对患者体内的处理部位实施处理;管腔器官形状检测装置,其用于开腹手术的支援(辅助),该管腔器官形状检测装置将作为管腔器官插入探头的探头插入到躺卧在床上的患者的例如血管内,使用作为进行手术时的血管位置告知单元。从而,可以容易且可靠地检测出与处理没有关系的管腔器官,可以支援顺畅的手术的实施。

    内窥镜形状检测装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100558286C

    公开(公告)日:2009-11-11

    申请号:CN200580038547.X

    申请日:2005-11-08

    CPC classification number: G02B23/2476 A61B5/06 A61B5/064 A61B5/7257

    Abstract: 本发明提供一种内窥镜形状检测装置。上述内窥镜形状检测装置的驱动块包括多个磁场产生元件以及向多个磁场产生元件提供驱动信号而使多个磁场产生元件产生磁场的驱动信号产生部;使用构成检测块的多个磁场检测元件检测由多个磁场产生元件产生的磁场。形状计算块根据多个磁场检测元件的检测信号中的与驱动信号的频率相当的频率成分,进行被配置于内窥镜的插入部内的多个磁场产生元件或多个磁场检测元件的位置计算,由此算出插入部的形状。决定驱动信号的频率的基准时钟的振荡频率可通过频率设定部进行变更设定,通过频率设定部设定的振荡频率的基准时钟被提供给驱动块,同时也被提供给形状计算块。

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