公开(公告)号：CN105979849A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201580007676.6

申请日：2015-06-29

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 小野田文幸 ,  山下隆司 ,  尾本恵二朗 ,  三宅宪辅 ,  秦一裕

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24

CPC classification number: A61B1/0016 ,  A61B1/00 ,  G02B23/24

Abstract: 插入装置具备：插入部(10)；动力螺旋套管(17)，其具备以螺旋状延伸设置的螺旋翼片部(18)，该动力螺旋套管(17)在插入部(10)的外周方向侧以能够相对于插入部(10)沿绕长边轴的方向旋转的方式设置；第一电动机(23)，其产生使动力螺旋套管(17)旋转的驱动力；操作部(11)，其设置于插入部(10)的基端侧；第二电动机(27)，其产生使以转动自如的方式被操作部(11)保持的插入部(10)旋转的驱动力；第一电动机驱动电路(33)，其计算使第一电动机(23)进行驱动的电流值；转矩探测电路(34)，其根据计算结果来计算施加于动力螺旋套管(17)的转矩；以及第二电动机驱动电路(35)，其根据计算结果来进行控制以提供使第二电动机(27)旋转的电流。

公开(公告)号：CN105979849B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201580007676.6

申请日：2015-06-29

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 小野田文幸 ,  山下隆司 ,  尾本恵二朗 ,  三宅宪辅 ,  秦一裕

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24

CPC classification number: A61B1/0016 ,  A61B1/00 ,  G02B23/24

Abstract: 插入装置具备：插入部(10)；动力螺旋套管(17)，其具备以螺旋状延伸设置的螺旋翼片部(18)，该动力螺旋套管(17)在插入部(10)的外周方向侧以能够相对于插入部(10)沿绕长边轴的方向旋转的方式设置；第一电动机(23)，其产生使动力螺旋套管(17)旋转的驱动力；操作部(11)，其设置于插入部(10)的基端侧；第二电动机(27)，其产生使以转动自如的方式被操作部(11)保持的插入部(10)旋转的驱动力；第一电动机驱动电路(33)，其计算使第一电动机(23)进行驱动的电流值；转矩探测电路(34)，其根据计算结果来计算施加于动力螺旋套管(17)的转矩；以及第二电动机驱动电路(35)，其根据计算结果来进行控制以提供使第二电动机(27)旋转的电流。