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公开(公告)号：CN115859123B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310183550.0
申请日：2023-03-01
Applicant: 太原理工大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/2415 , G06N20/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于车辆行驶工况识别技术领域，提供了一种基于随机预测与机器学习的车辆行驶工况在线识别方法。解决了现有工况识别方法伴有较大的时间延迟，不利于整车控制系统实时控制的不足。短期行驶工况预测模型同时读取数据预处理模块输出的实时车速和驾驶风格识别模型输出的实时驾驶风格类型，并输出当前时间点之后一段时间内的预测车速序列；工况数据合成模块将实时更新的历史车速序列与预测车速序列进行拼接，构建包含未来工况变化趋势的组合工况数据；实时行驶工况识别模型读取工况数据合成模块输出的组合工况数据的特征参数。本发明以历史车速序列与预测车速序列的组合数据作为识别对象，在保证识别精度的同时提高识别结果的实时性。
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公开(公告)号：CN117818745B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410238688.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于铰接式转向车辆线控转向技术领域，具体涉及一种闭式液压直驱回路的铰接车辆动力转向系统；转向系统包括操纵杆、转向控制器和液压转向执行机构；转向控制器包括信号解析模块、转向需求计算模块、换向阀控制模块和液压转向控制模块；驾驶员信号输入端用于接收驾驶员的转向信息并输出相应信号给信号解析模块，信号解析模块用于解析车辆转向的目标铰接角和目标铰接角速度；转向需求计算模块对目标铰接角、目标铰接角速度和车辆的反馈铰接角、反馈铰接角速度进行整体闭环控制；液压转向控制模块用于根据整车转向需求力矩计算油泵电机的转速；换向阀控制模块根据目标铰接角速度的符号形成对三位四通电控换向阀唯一的控制信号。
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公开(公告)号：CN112241574B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011169250.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像纹理信息的带式输送机托辊状态测控方法和装置，通过托辊运行纹理特征识别技术，实现托辊非接触实时状态监测。本发明对超高分子量聚乙烯托辊转动产生的纹理特征进行提取，建立速度（V）、纹理特征‑熵（ENT）和磨损度（M）三者关系，拟合皮带速度与托辊模糊度参考模型、模糊度与磨损度关系模型，通过托辊模糊度即可实现托辊磨损度的实时估计，再结合实际磨损特征分析，对托辊损坏程度进行综合研究与判断。本发明方法实时性好、检测范围广且误判率较低。
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公开(公告)号：CN113159038A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011609417.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多模态融合的煤岩分割方法，本发明以煤岩图像分割为主干进行多传感器模式融合，符合采煤机滚筒高度调节的实际需求，明确煤岩边界，有效避免切割岩层；高级语义信息与低级特征提取是煤岩分割的核心，提出图像传感器与中红外光谱仪的多模态逐像素融合。图像传感器采集可见光图像，中红外光谱仪获取对应图像的响应图谱，以二维高斯分布进行重采样，再通过双线性插值改变尺寸与要融合的特征图一致。煤岩分割网络的特征金字塔结构融合可见光图像的多尺度特征，通过中红外响应图谱补偿实现多模态融合；含有边界权值的损失函数，进一步提升分割算法对煤和其他目标边界的刻画能力。
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公开(公告)号：CN115859123A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310183550.0
申请日：2023-03-01
Applicant: 太原理工大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/2415 , G06N20/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于车辆行驶工况识别技术领域，提供了一种基于随机预测与机器学习的车辆行驶工况在线识别方法。解决了现有工况识别方法伴有较大的时间延迟，不利于整车控制系统实时控制的不足。短期行驶工况预测模型同时读取数据预处理模块输出的实时车速和驾驶风格识别模型输出的实时驾驶风格类型，并输出当前时间点之后一段时间内的预测车速序列；工况数据合成模块将实时更新的历史车速序列与预测车速序列进行拼接，构建包含未来工况变化趋势的组合工况数据；实时行驶工况识别模型读取工况数据合成模块输出的组合工况数据的特征参数。本发明以历史车速序列与预测车速序列的组合数据作为识别对象，在保证识别精度的同时提高识别结果的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112943326A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110282184.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 太原理工大学
Inventor： 张君 , 黄庆学 , 宋张帅 , 王超凡 , 刘峰 , 孟国营 , 梁建国 , 袁群芳 , 孟文俊 , 王义亮 , 王涛 , 文豪 , 秦晓峰 , 刘枫彬 , 杨作梅 , 董磊 , 吴波 , 张婷婷 , 刘文文 , 李博 , 王淑平 , 丁守坤 , 任仲凯 , 吕凯波 , 武仲斌 , 黄金 , 高晓慧 , 张国鹏 , 和东平 , 杨哲勇 , 马清亮 , 于少波 , 赵春江 , 李正龙 , 王宇衡 , 张夫净
IPC: E21D20/00 , E21D20/02 , E21B15/00 , E21B19/08 , E21B21/015
Abstract: 本发明提供的自动锚钻装置，包括：基座，以及垂直设置在基座上端的钻孔模组、填药模组和固杆模组；基座设有驱动装置，能够按照预设轨迹动作，将钻孔模组、填药模组、固杆模组依次移动到工作位。本发明提供的自动锚钻装置，能够进行钻孔、填药、固杆，代替人工作业，保障了操作人员的安全，同时提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112241574A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011169250.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像纹理信息的带式输送机托辊状态测控方法和装置，通过托辊运行纹理特征识别技术，实现托辊非接触实时状态监测。本发明对超高分子量聚乙烯托辊转动产生的纹理特征进行提取，建立速度（V）、纹理特征‑熵（ENT）和磨损度（M）三者关系，拟合皮带速度与托辊模糊度参考模型、模糊度与磨损度关系模型，通过托辊模糊度即可实现托辊磨损度的实时估计，再结合实际磨损特征分析，对托辊损坏程度进行综合研究与判断。本发明方法实时性好、检测范围广且误判率较低。
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公开(公告)号：CN117799692B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410221364.6
申请日：2024-02-28
Applicant: 太原理工大学
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明属于铰接车辆线控液压转向技术领域，具体涉及一种变排量闭式液压直驱回路的铰接车辆动力转向系统；包括操纵杆、转向控制器和转向执行机构；转向控制器包括信号解析模块和铰接角闭环控制单元；信号解析模块用于对操纵杆输入的转向信息进行解析，并输出目标铰接角；铰接角闭环控制单元用于对目标铰接角和铰接式转向车辆的反馈铰接角进行整体闭环控制；铰接角闭环控制单元通过控制变量泵改变排量方向和排量大小实现对左右并联油缸压力和方向的控制，从而调节铰接式转向车辆的铰接角的位置与速度；本发明在传统转向执行机构铰接车的基础上实现了变排量闭式液压直驱回路，无需换向机构、结构简单、工作效率高、降低系统能耗损失。
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公开(公告)号：CN114882339B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210288413.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于实时稠密点云地图的煤矿巷道孔眼自主识别方法，适用于煤矿井下锚网索智能支护技术领域。本发明通过LIO‑SAM算法和正态分布变换配准方法构建厘米级点云地图，根据梯子梁和孔眼的固定几何形态，利用关键帧中点云的角度特征寻找关键点并得到感兴趣区域，通过增强感兴趣区域点云分辨率，在顶板与侧帮的复杂锚网中实现微小目标检测，利于钻臂自主规划与决策。该方法实时性好，能提升锚杆钻车工作效率。
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公开(公告)号：CN117775103A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410214976.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于铰接式转向车辆线控转向技术领域，具体涉及一种差动‑液压高低频动态协同的铰接车辆转向控制系统；包括差动‑液压高低频动态协同转向控制器和整车转向执行机构；整车转向执行机构包括液压转向机构和差动转向机构；差动‑液压高低频动态协同转向控制器将整车转向需求力矩区分为与转向铰接角速度同向的正向力矩和与转向铰接角速度反向的反向力矩，通过低通滤波的方式对正向力矩进行分配，低频正向力矩由液压转向机构进行动作响应，高频正向力矩及全部反向力矩由差动转向机构进行动作响应，使液压转向机构和差动转向机构形成有利配合，实现整车差动协同转向；可降低转向系统冲击、提高转向系统的机械寿命和能量利用效率。
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