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公开(公告)号：CN110905080B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN201911113132.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿 , 太原理工大学
IPC: E04B1/34
Abstract: 本发明提供一种用于模拟工业气膜煤棚的装置，属于煤炭存储领域，以提供一种能够模拟工业用气膜煤棚内部环境的装置。进出通道与气膜结构一侧底部连，两道通道密闭风门与进出通道两侧连，进风道和出风道粘贴于气膜结构底部，进风道和出风道的收尾两端不连通，传感器挂杆安装于气膜结构内部，传感器挂钩固定于传感器挂杆上，各传感器安装于传感器挂钩上，风机总进风口设于进风道上，调节风窗总出风口设于出风道上，若干进风口间隔设于气膜结构上并位于气膜结构被进风道覆盖的位置，若干出风口间隔设于气膜结构上并位于气膜结构被出风道覆盖的位置，进风口和出风口可通过可拆卸气膜密封或开启，PLC控制柜设于进出通道中，各传感器均与PLC控制柜连。
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公开(公告)号：CN117646754B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410121737.2
申请日：2024-01-30
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种液压支架集群支护状态智能识别方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：获取液压支架集群中所有液压支架工作过程的多种工况数据；根据每个液压支架自身及其周围液压支架的多种工况数据确定每个液压支架当前的工况特征，工况特征包括立柱压力特征、横滚角特征、俯仰角特征、采高特征和周围液压支架的压力特征；根据每个液压支架当前的立柱压力特征、横滚角特征、俯仰角特征、采高特征和周围液压支架的压力特征确定每个液压支架当前的支护状态。本发明提供了一种基于液压支架集群中所有液压支架工作过程的多种工况数据对每个液压支架的支护状态进行识别的方法，该方法可智能识别每个液压支架的支护状态，从而可及时发现故障液压支架。
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公开(公告)号：CN117669735A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311686327.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 太原理工大学
IPC: G06N5/04 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种煤矿业务场景人工智能模型的应用系统，属于煤矿智能化技术领域。包括：数据层用于获取煤矿井下采集的原始工况数据；特征计算层用于对原始工况数据进行特征提取，并将目标人工智能模型对应的特征存储至煤矿业务场景特征数据池；模型推理层用于在模型被触发后，进行推理、将推理结果存储至煤矿业务场景应用数据池、根据煤矿业务场景应用数据池中的数据及煤矿井下真实数据对模型进行增量训练和更新迭代；人机交互层用于显示推理结果、与特征计算层和模型推理层进行交互。本发明不仅使煤矿井下数据能够得到集中规范处理，而且模型可以实时从煤矿业务场景特征数据池获取输入数据，进而实现煤矿业务场景的实时预测分析。
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公开(公告)号：CN117232394A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311495917.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 太原理工大学 , 山西焦煤集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿掘进巷道的偏离检测方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：在巷道顶板激光指向仪的正下方安装固态式激光雷达；当掘进机在所在位置掘进完机身停止后，开启固态式激光雷达进行三维激光扫描，得到初始三维点云数据集；筛选出巷道壁面的三维点云数据集；将巷道壁面的三维点云数据集在两个正交平面上投影为二维投影点云，根据两个二维投影点云的中心线方程确定巷道壁面点云的中心线方程；将巷道壁面点云的中心线方程与激光指向仪的激光指向方向进行比较，得出掘进巷道的偏离尺寸。本发明采用自动化、非接触式的方法进行掘进巷道的偏离检测，能够在保证较高的检测精度的同时，还能够大大减小对人工的依赖，安全隐患小。
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公开(公告)号：CN117027900B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311267867.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 太原理工大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明涉及一种液压支架自动与人工协同控制方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：根据液压支架当前的人机协同控制策略影响因素集选择液压支架人机协同控制策略，所述液压支架人机协同控制策略包括人工式协同控制模态、分工式协同控制模态、批准式协同控制模态和否决式协同控制模态；根据所述液压支架人机协同控制策略确定液压支架系统的控制决策和执行方式。本发明提供了一种液压支架自动与人工协同控制方法，通过该方法可以快速准确判别出对液压支架系统的人机协同控制策略，进而可以规范智能化采煤工作面人机协作方式，提高人机协作效率，进而提高煤炭开采效率，为智能综采工作面发展提供切实的理论方法和可行的技术路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113137230B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110551696.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤岩界面识别系统，包括探测模块，探测模块用于以机器视觉为基础对煤岩开采界面识别；模拟试验台模块，所述模拟试验台模块包括物理模拟单元和工作面实验室单元；视觉图像模块，用于在地层介质中提取图像信息；所述数据图像模块包括分析单元；通过本系统可建立煤岩视觉图像信息模糊集及特征数据库与规则库，确定复杂几何形状异质体高分辨率成像的边界条件，形成煤岩三维自相关反向投影成像；利用图像恢复单元形成采煤工作面的表层视觉探测三维地质识辨预判模型，且利用不同尺度分解系数构造了纹理特征，对煤岩图像进行了比较分析，实现对煤岩分界面的高精度识别。
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公开(公告)号：CN116291659B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310592798.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 太原理工大学
IPC: E21D23/12 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种液压支架人机协同控制策略推荐方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：获取当前的人机协同控制策略影响因素集，人机协同控制策略影响因素集包括工作面地质环境状态集、液压支架系统状态集和岗位工状态集；将人机协同控制策略影响因素集输入预先建立的液压支架人机协同模态决策AOG模型；根据液压支架人机协同模态决策AOG模型的输出结果推荐液压支架人机协同控制策略。本发明可以根据当前的人机协同控制策略影响因素集自动推荐液压支架人机协同控制策略，减轻了岗位工的工作负担的同时，对智能化煤矿的建设也有推动作用。
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公开(公告)号：CN116295313B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310572692.6
申请日：2023-05-22
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种掘进机的实时定位系统，属于智能化掘进技术领域。包括：激光传感器位姿检测设备用于确定激光传感器在掘进巷道中的绝对位姿；激光传感器用于对掘进机的掘进前进方向进行三维激光扫描，并将每个采集时刻扫描的三维点云数据传输至服务器；服务器用于对激光传感器在每个采集时刻扫描的三维点云数据进行滤波处理，得到每个采集时刻滤波后的三维点云数据；对每个采集时刻滤波后的三维点云数据进行拟合和提取，确定各个三维标靶对应的三维点云数据；根据各三维标靶对应的三维点云数据和激光传感器在掘进巷道中的绝对位姿确定掘进机在掘进巷道中的位姿。本发明能够大大减小对人工的依赖，具有实时性、非接触式、人力需求小、安全等优点。
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公开(公告)号：CN116295313A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310572692.6
申请日：2023-05-22
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种掘进机的实时定位系统，属于智能化掘进技术领域。包括：激光传感器位姿检测设备用于确定激光传感器在掘进巷道中的绝对位姿；激光传感器用于对掘进机的掘进前进方向进行三维激光扫描，并将每个采集时刻扫描的三维点云数据传输至服务器；服务器用于对激光传感器在每个采集时刻扫描的三维点云数据进行滤波处理，得到每个采集时刻滤波后的三维点云数据；对每个采集时刻滤波后的三维点云数据进行拟合和提取，确定各个三维标靶对应的三维点云数据；根据各三维标靶对应的三维点云数据和激光传感器在掘进巷道中的绝对位姿确定掘进机在掘进巷道中的位姿。本发明能够大大减小对人工的依赖，具有实时性、非接触式、人力需求小、安全等优点。
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公开(公告)号：CN115788477A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310067306.8
申请日：2023-02-06
Applicant: 太原理工大学
IPC: E21D9/10 , G01D21/02 , E21D9/00 , G06F18/15 , G06F18/2433
Abstract: 本发明涉及一种掘进机自适应截割控制系统及方法，属于智能化掘进设备技术领域。包括传感器模块、边缘计算机和数据采集单元，传感器模块包括压力传感器、行程位移传感器和振动传感器；传感器模块用于采集掘进机截割过程中的油缸压力数据、油缸位移数据和截割臂振动数据，并通过数据采集单元发送至边缘计算机；边缘计算机用于对油缸压力数据、油缸位移数据、截割臂振动数据、截割电流数据和截割电压数据进行处理，并根据处理结果对掘进机的截割臂摆速进行自适应控制。本发明提供了一种基于掘进机截割过程中的多种类型参数对掘进机的截割臂摆速进行自适应控制的方法，相对先前单一的电流判据，更符合实际工况，从而能够提高掘进机的截割效率。
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